Esempio: come creare un programma IPIDController per controllare il livello di erogazione dell'acqua
Nell'esempio di programma di controllo per il livello di erogazione dell'acqua, viene mantenuta una quantità d'acqua sufficiente in un serbatoio di erogazione dell'acqua dotato di deflusso. Una valvola solenoide controlla l'acqua in ingresso riempiendo il serbatoio con una portata preimpostata; anche l'acqua che defluisce è controllata in base a una portata preimpostata.
Esempio: come creare un programma IPIDController per controllare il livello di erogazione dell'acqua
Informazioni dell'esempio di programma
Il programma per il livello di erogazione dell'acqua include le seguenti informazioni:
- La sequenza degli eventi che si verificano nel processo di controllo.
- Modalità di utilizzo nel programma di controllo del setpoint e dei valori manipolati e di processo.
- Un Diagramma a blocchi funzione di esempio che illustra l'IPIDController e altri blocchi di istruzioni.
Setpoint, processo e valori manipolati
Nella tabella seguente è definita la modalità di utilizzo dei valori SP, PV e MV nel programma di controllo del livello di erogazione dell'acqua.
Elemento | Descrizione |
|---|---|
Setpoint (SP) | Misurazione dell'altezza che definisce il livello di erogazione dell'acqua. |
Valore di processo (PV) | Il valore 4 - 20 mA deve essere convertito nella stessa unità di SP, una misura di altezza. |
Valore manipolato (MV) | È necessario convertirlo in un valore analogico. Quindi può essere inviato all'unità per controllare la pompa. |
Sistema per il livello di erogazione dell'acqua
Nel seguente diagramma sono illustrati i componenti del sistema di controllo del livello di erogazione dell'acqua che sono comandati dal programma di tale sistema. Nella tabella riportata di seguito al diagramma sono descritti gli eventi che si verificano durante l'esecuzione del programma di controllo.
Sistema per il livello di erogazione dell'acqua
Sequenza degli eventi nel sistema per il livello di erogazione dell'acqua
Nella seguente tabella sono identificati i componenti del sistema di controllo del livello di erogazione dell'acqua e sono descritti, in sequenza, gli eventi che si verificano durante l'esecuzione del programma di tale sistema.
N. | Elemento | Descrizione |
|---|---|---|
 | Uscita controllore | Invia il MV all'unità PowerFlex (0 - 10 V). |
 | Unità PowerFlex | Controlla la pompa dell'acqua (0 - 50 Hz). |
 | Pompa dell'acqua | Controlla il livello dell'acqua nel serbatoio di erogazione. |
 | Dispositivo di trasferimento delle uscite | Misura l'altezza del livello dell'erogazione dell'acqua (4 - 20 mA) e invia il PV al controllore. |
 | Ingresso controllore | Riceve il PV (livello di erogazione dell'acqua 4 - 20 mA). |
 | Programma PLC | Converte il PV alla stessa unità del SP (misura dell'altezza), determina la differenza tra il PV e il SP e regola il MV in base ai valori definiti nei parametri P, I e D. |
Esempio: diagramma a blocchi funzionali per il controllo del livello di erogazione dell'acqua
Nel seguente diagramma a blocchi funzionali sono illustrati i blocchi funzione del programma predefiniti e definiti dall'utente per il controllo del livello di erogazione dell'acqua.
diagramma a blocchi funzionali per il controllo del livello di erogazione dell'acqua
Blocchi funzione e UDFB usati nell'FBD del livello dell'acqua
Questa applicazione, sviluppata in linguaggio FBD, utilizza i blocchi istruzione descritti nella seguente tabella.
Blocco funzione | Descrizione |
|---|---|
Blocco funzione IPIDController | Fornisce il controllo del processo PID. |
UDFB PID_OutputRegulator | Regola l'uscita di IPIDCONTROLLER in un intervallo sicuro per garantire che l'hardware impiegato nel processo non sia danneggiato. Codice campione:
|
UDFB PID_Feedback | Agisce come un multiplexer. Codice campione:
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UDFB PID_PWM | Fornisce una funzione PWM convertendo un valore reale in un'uscita ON/OFF dipendente dal tempo. |
UDFB SIM_WATERLVL | Simula il processo nell'esempio dell'applicazione. |
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