MC_AbortTrigger (trigger di interruzione del controllo movimento)
L'istruzione MC_AbortTrigger annulla i blocchi funzione di movimento collegati agli eventi trigger.
MC_AbortTrigger viene eseguito solo quando assegnato a un asse che viene controllato da MC_TouchProbe.
Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.
Questa istruzione si applica ai controllori L50E e L70E che supportano il controllo del movimento.
MC_AbortTrigger
Parametro | Tipo di parametro | Tipo di dati | Descrizione |
|---|---|---|---|
EN | Ingresso | BOOL | Abilitazione del blocco istruzione.
Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder. |
AxisIn | Ingresso | Utilizzare il tipo di dati AXIS_REF per definire il parametro AxisIn. Se l'asse è un FB_Axis (asse di feedback), utilizzare il tipo di dati FB_AXIS_REF per definire i parametri di AxisIn. | |
TriggerInp | Ingresso | USINT | Questo parametro è ignorato. |
Execute | Ingresso | BOOL | Se TRUE, annulla l'evento trigger sul fronte di salita. |
ENO | Uscita | BOOL | Abilita uscita. Applicabile solo alle programmazioni in diagramma ladder. |
Axis | Uscita | AXIS_REF | L'uscita dell'asse nei programmi Diagramma Ladder è di sola lettura. |
TriggerInput | Uscita | USINT | Questo parametro è ignorato. |
Done | Uscita | BOOL | TRUE: l'evento trigger viene annullato. |
Busy | Uscita | BOOL | TRUE: Il blocco funzione non è terminato. |
Error | Uscita | BOOL | TRUE: È stato rilevato un errore. |
ErrorID | Uscita | UINT | Numero univoco che identifica l'errore. Gli errori per questa istruzione sono definiti negli ID errori del blocco funzione di controllo movimento. |
Esempi di MC_AbortTrigger
Esempi di diagramma a blocchi funzionali MC_AbortTrigger
Esempio di diagramma ladder MC_AbortTrigger
Esempio di testo strutturato MC_AbortTrigger
Risultati
Fornire un feedback