CTUD (conteggio crescente decrescente)

L'istruzione CTUD conta gli Integer da 0 fino a un valore dato, uno a uno, o da un valore dato a 0, uno a uno.

Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.

Questa istruzione vale per i controllori Micro810, L20E, L50E e L70E.

Parametri CTUD
Parametro	Tipo di parametro	Tipo di dati	Descrizione
CU	Ingresso	BOOL	TRUE: fronte di salita rilevato, conteggio crescente.
CD	Ingresso	BOOL	TRUE: fronte di salita rilevato, conteggio decrescente.
RESET	Ingresso	BOOL	Reset comando dominante (priorità massima durante la definizione del comportamento delle istruzioni). (CV = 0 quando RESET è TRUE).
LOAD	Ingresso	BOOL	Carica comando. TRUE: impostare CV = PV.
PV	Ingresso	DINT	Valore massimo programmato.
QU	Uscita	BOOL	Overflow. TRUE: se CV >= PV.
QD	Uscita	BOOL	Underflow. TRUE: se CV <= 0.
CV	Uscita	DINT	Risultato contatori.

Esempi di CTUD

Esempio di Diagramma a blocchi funzione CTUD — Esempio di diagramma a blocchi funzionali CTUD

Esempio di Diagramma Ladder CTUD — Esempio di diagramma ladder CTUD

Esempio di Testo strutturato CTUD — Esempio di testo strutturato CTUD

(* ST Equivalence: We suppose CTUD1 is an instance of block*)
        
CTUD1(trigger1, trigger2, reset_cmd, load_cmd,100);
        
full := CTUD1.QU;
        
empty := CTUD1.QD;
        
nb_elt := CTUD1.CV;

Istruzioni timer/contatore

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