Comprendre la temporisation de l'instruction

Les instructions de mouvement utilisent trois types de séquences de temporisation :

Description	Type de temporisation
L'instruction se termine en une seule scrutation.	immédiat
L'instruction se termine sur plusieurs scrutations, car elle envoie des messages au servo-module.	message
L'instruction peut prendre une durée illimitée pour se terminer.	processus

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