Temporisateur de rémanence activé (Retentive Timer On, RTO)
Ces informations s’appliquent aux automates
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 et ControlLogix 5590.L'instruction RTO est un temporisateur rémanent qui accumule le temps lorsque l'instruction est activée.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
Opérandes
IMPORTANT:
Une opération inattendue peut se produire dans les cas suivants :
- Les opérandes de balise de sortie sont remplacés.
- Les membres d'un opérande de structure sont remplacés.
- Sauf lorsque cela est spécifié, les opérandes de structure sont partagés par plusieurs instructions.
Diagramme à relais
Opérande | Type de données | Format | Description |
Timer | TIMER | balise | Structure de temporisateur |
Preset | DINT | immédiat | Valeur de Timer.PRE |
Accum | DINT | immédiat | Valeur de Timer.ACC |
Opérande | Automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590 Type de données | Format | Description |
Timer | TIMER_T | balise | Structure de Timer_T |
Accum | TIME | immédiat | Valeur de Timer.ACC |
Preset | TIME | immédiat | Valeur de Timer.PRE |
Présélection et Accum (correspondant à .PRE et .ACC dans la balise de temporisateur) sont des pseudo-opérandes. Pour plus de détails, reportez-vous à la section Initialisation des pseudo-opérandes.
Structure TIMER
Mnémonique | Type de données | Description |
.EN | BOOL | Le bit d'activation contient la condition d'entrée d'échelon de la dernière exécution de l'instruction. |
.TT | BOOL | Le bit de temporisation, lorsqu'il est défini, indique que l'opération de temporisation est en cours. |
.DN | BOOL | Le bit de fin, lorsqu'il est défini, indique que l'opération de temporisation est terminée (ou mise en pause). |
.PRE | DINT | La valeur prédéfinie spécifie la valeur accumulée (à raison d'une milliseconde par incrément) qui doit être atteinte avant que l'instruction indique qu'elle est terminé. |
.ACC | DINT | La valeur accumulée spécifie le nombre de millisecondes qui se sont écoulées depuis l'activation de l'instruction RTO. |
Structure de TIMER_T
Mnémonique | Type de données | Description |
.EN | BOOL | Le bit d'activation contient la condition d'entrée d'échelon de la dernière exécution de l'instruction. |
.TT | BOOL | Le bit de temporisation, lorsqu'il est défini, indique que l'opération de temporisation est en cours. |
.DN | BOOL | Le bit de fin, lorsqu'il est défini, indique que l'opération de temporisation est terminée (ou mise en pause). |
.ACC | TIME | La valeur accumulée spécifie le temps écoulé avec une fidélité de l’ordre de la microseconde depuis l’activation de l’instruction. |
.PRE | TIME | La valeur prédéfinie spécifie, avec une fidélité de l’ordre de la microseconde, la valeur accumulée qui doit être atteinte avant que l'instruction indique qu'elle est terminée. |
Description
L'instruction RTO accumule le temps jusqu'à la situation suivante :
- Le temporisateur est désactivé.
- Le temporisateur se termine.
La base de temps est toujours de 1 milliseconde. Par exemple, pour un temporisateur de 2 secondes, entrez 2 000 comme valeur .PRE.
Le temporisateur définira le bit .DN sur vrai lorsque le temporisateur se termine.
Lorsqu'elle est activée, la temporisation peut être mise en pause en définissant le bit .DN sur vrai, puis reprise en définissant le bit .DN sur faux.
Fonctionnement d'un temporisateur
Un temporisateur fonctionne en soustrayant le temps de sa dernière scrutation du temps actuel :
ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
Après avoir mis à jour ACC, le temporisateur définit last_time_scanned = current_time. Cela rend le temporisateur disponible pour la scrutation suivante.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Un défaut majeur se produira si : | Type de défaut | Code de défaut |
.PRE < 0 | 4 | 34 |
.ACC < 0 | 4 | 34 |
Reportez-vous à la section Indexation dans des tableaux pour consulter les défauts d’indexation par tableau.
Exécution
Diagramme à relais
Condition/état | Action entreprise |
Préscrutation | Le bit .EN est défini sur faux. Le bit .TT est défini sur faux. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. Le bit .EN est défini sur faux. Le bit .TT est défini sur faux. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. Reportez-vous à l'organigramme RTO (vrai). |
Post-scrutation | N/A |
Organigramme RTO (vrai)
Exemple
Diagramme à relais
Lorsque limit_switch_7 est défini, light_2 est activé pendant 180 millisecondes (timer_3 fonctionne). Lorsque timer_3.acc atteint 180, light_2 est désactivé et light_3 est activé. Light_3 reste activé jusqu'à la réinitialisation de timer_3. Si limit_switch_7 est mis à zéro pendant le fonctionnement de timer_3, light_2 est désactivé. Lorsque limit_switch_8 est défini, l'instruction RES réinitialise timer_3 (met les bits d'état et la valeur .ACC à zéro).
Lorsque tglTest2 est défini, timing2 (de type TIMER_T) est activé pendant 100 millisecondes et 100 microsecondes (timer2 est en temporisation). Lorsque timer2.acc atteint 100 millisecondes et 100 microsecondes, timing2 est désactivé et done2 est activé. Done2 reste activé jusqu’à la réinitialisation de timer2. Si tglTest2 est mis à zéro pendant que timer2 est en temporisation, timing2 est désactivé. Lorsque tglreset est défini, l'instruction RES réinitialise timer2 (met les bits d'état et la valeur .ACC à zéro).
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