Dispositif de procédé à n positions (Process n-Position Device, PNPOS)
Ces informations s’appliquent aux automates CompactLogix 5380P, ControlLogix 5580P et ControlLogix 5590P.
L’instruction Dispositif de procédé à n positions (Process n-Position Device, PNPOS) contrôle et surveille le retour d’un dispositif discret circulaire ou linéaire avec jusqu’à 30 positions. L’instruction PNPOS fournit des sorties pour sélectionner une position individuelle et des sorties pour atteindre des positions croissantes (sens horaire pour un dispositif circulaire) ou des positions décroissantes (sens anti-horaire pour un dispositif circulaire).
Fonctionnalités de base
Ces dessins illustrent les fonctionnalités de l'instruction PNPOS.
Sorties de dispositif linéaire (dispositif à 7 positions) :
Sorties de dispositif circulaire (dispositif à 7 positions) :
Pour les dispositifs linéaires, l’instruction PNPOS peut être configurée pour revenir à la Position 1 à chaque mouvement, approchant de la position cible du même côté lors de chaque mouvement pour améliorer la répétabilité de la position, ou pour se déplacer directement vers la nouvelle position.
Pour les dispositifs circulaires, l’instruction PNPOS peut être configurée pour se déplacer dans le sens horaire uniquement afin d’augmenter les positions (par exemple, 28, 29, 30, 1, 2...) ou les deux sens en utilisant le mouvement le plus court (par exemple, dans le sens horaire de 28 à 1 : 28, 29, 30, 1; ou dans le sens anti-horaire de 2 à 29 : 2, 1, 30, 29).
Utilisez l'instruction PNPOS pour :
- Contrôler et surveiller un dispositif multi-positions (jusqu’à trente positions), tels que des soupapes rotatives et d’autres dispositifs à positions fixes multiples.
- Surveiller les interrupteurs de fin de course ou d’autres retours de position et afficher la position réelle du dispositif.
- Vérifier si la position demandée n’a pas été atteinte dans le temps configuré. Fournir une alarme en cas d'échec de position.
- Surveiller les conditions d’autorisation pour permettre un déplacement vers une nouvelle position.
- Surveiller les conditions de verrouillage pour désalimenter le dispositif ou pour demander au dispositif de revenir à la Position 1. Fournir une alarme de déclenchement de verrouillage si une condition de verrouillage provoque la désalimentation ou le retour à la Position 1 du dispositif.
- Fournir des sorties pour demander chaque position et fournir les sorties pour augmenter et diminuer la position.
- Fournir des sorties aux cylindres d’indexation par séquence pour les dispositifs qui utilisent des dispositifs hydrauliques ou pneumatiques afin de traverser les positions. Les cylindres fonctionnent dans une séquence Extension, Décalage, Rétractation, Décalage pour enclencher le dispositif et passer à la position suivante. La séquence des cylindres inverse les directions de Décalage lors de l'opération anti-horaire des dispositifs circulaires (pour les dispositifs compatibles avec le fonctionnement bidirectionnel).
- Fournir éventuellement le traitement d’un verrouillage ou scellement de position qui doit être conduit à un état déverrouillé ou descellé avant de déplacer le dispositif et retourné à un état verrouillé ou scellé une fois le mouvement terminé.
- Permettre au personnel de maintenance de retirer le dispositif hors service.
- Si le verrouillage ou le sceau facultatif est utilisé, fournissez un retour de position pour le verrouillage ou le sceau afin de vérifier l’état verrouillé ou déverrouillé à des moments opportuns. Fournir une alarme pour l’échec du verrouillage.
- Fournir une fonctionnalité de virtualisation, répondant comme si un dispositif en fonctionnement était présent tout en maintenant les sorties désalimentées. La capacité de virtualisation peut être utilisée pour des activités telles que les tests du système, la formation des opérateurs ou dans le cadre d’une virtualisation complète des procédés.
- Surveiller les défauts de communication d’E/S (I/O) et fournir une alarme de défaut d’E/S (I/O).
- Fournir un état Disponible à utiliser par la logique d’automatisation afin que la logique sache quand elle a le contrôle du dispositif.
- Fournir des fonctionnalités de maintenance, telles que la possibilité de contourner tous les verrouillages ou autorisations contournables ou de désactiver temporairement la vérification du retour.
- Fonctionne à partir des sources de commande Portable, Maintenance, Asservissement, Externe, Programme et Opérateur.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Diagramme de bloc fonctionnel
Texte structuré
PNPOS(PNPOSTag, BusObj) ;
Opérandes
IMPORTANT:
Une opération inattendue peut se produire dans les cas suivants :
- Les opérandes de balise de sortie sont remplacés.
- Les membres d'un opérande de structure sont remplacés.
- Sauf lorsque cela est spécifié, les opérandes de structure sont partagés par plusieurs instructions.
Il existe des règles de conversion de données pour combiner des types de données numériques dans une instruction. Reportez-vous à la section Conversions de données.
Opérandes de configuration
Opérande | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
PlantPAx ControlPlantPAx Control | P_DISCRETE_N_POSITION | balise | Structure des données requise pour obtenir une bonne exécution de l'instruction. |
BusObj | BUS_OBJ | balise | Composant du bus. |
Structure P_DISCRETE_N_POSITION
Les membres publics sont des membres standard, de balises visibles accessibles par programmation. Les membres privés et masqués sont utilisés dans les façades HMI et ne sont pas accessibles par programmation. Les membres privés sont répertoriés dans des tableaux distincts après les membres publics.
Membres d'entrée publique | Type de données | Visibilité par défaut FBD | Câblage FBD requis | Utilisation | Description |
|---|---|---|---|---|---|
EnableIn | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Activer l'entrée - Paramètre système défini La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Inp_InitializeReq | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Demande d'initialisation de l'instruction. L'instruction est généralement initialisée lors de sa première exécution. Utilisez cette demande lorsqu'une réinitialisation est requise. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Inp_OwnerCmd | DINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande de dispositif du propriétaire (avec tableau de bits) : Tous les bits désactivés = Aucun, .10 = Verrouillage Opérateur, .11 = Déverrouillage Opérateur, .12 = Verrouillage Programme, .13 = Déverrouillage Programme, .14 = Acquérir Maintenance, .15 = Libérer Maintenance, .16 = Acquérir Externe, .17 = Libérer Externe, .29 = Echo. La valeur par défaut est 0. |
Inp_Pos01FdbkData | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 1 : 1 = Dispositif confirmé en Position 1. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos02FdbkData | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 2 : 1 = Dispositif confirmé en Position 2. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos03FdbkData | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 3 : 1 = Dispositif confirmé en Position 3. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos04FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 4 : 1 = Dispositif confirmé en Position 4. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos05FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 5 : 1 = Dispositif confirmé en Position 5. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos06FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 6 : 1 = Dispositif confirmé en Position 6. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos07FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 7 : 1 = Dispositif confirmé en Position 7. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos08FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 8 : 1 = Dispositif confirmé en Position 8. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos09FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 9 : 1 = Dispositif confirmé en Position 9. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos10FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 10 : 1 = Dispositif confirmé en Position 10. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos11FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 11 : 1 = Dispositif confirmé en Position 11. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos12FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 12 : 1 = Dispositif confirmé en Position 12. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos13FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 13 : 1 = Dispositif confirmé en Position 13. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos14FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 14 : 1 = Dispositif confirmé en Position 14. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos15FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 15 : 1 = Dispositif confirmé en Position 15. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos16FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 16 : 1 = Dispositif confirmé en Position 16. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos17FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 17 : 1 = Dispositif confirmé en Position 17. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos18FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 18 : 1 = Dispositif confirmé en Position 18. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos19FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 19 : 1 = Dispositif confirmé en Position 19. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos20FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 20 : 1 = Dispositif confirmé en Position 20. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos21FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 21 : 1 = Dispositif confirmé en Position 21. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos22FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 22 : 1 = Dispositif confirmé en Position 22. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos23FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 23 : 1 = Dispositif confirmé en Position 23. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos24FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 24 : 1 = Dispositif confirmé en Position 24. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos25FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 25 : 1 = Dispositif confirmé en Position 25. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos26FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 26 : 1 = Dispositif confirmé en Position 26. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos27FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 27 : 1 = Dispositif confirmé en Position 27. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos28FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 28 : 1 = Dispositif confirmé en Position 28. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos29FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 29 : 1 = Dispositif confirmé en Position 29. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Pos30FdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Retour de position 30 : 1 = Dispositif confirmé en Position 30. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_LockFdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Dispositif confirmé en position verrouillée/scellée. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_UnlockFdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Dispositif confirmé comme déverrouillé/descellé et libre de mouvement. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_CylExtFdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Cylindre d’indexation du dispositif confirmé comme étendu. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_CylRetrFdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Cylindre d’indexation du dispositif confirmé comme rétracté. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_CylLeftFdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Cylindre d’indexation du dispositif confirmé en position gauche (croissante). La valeur par défaut est fausse. |
Inp_CylRightFdbkData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Cylindre d’indexation du dispositif confirmé en position droite (décroissante). La valeur par défaut est fausse. |
Inp_IOFault | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La communication d’E/S (I/O) est défaillante, 0 = La communication d’E/S (I/O) est OK. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_PermOK | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Les autorisations sont OK, le dispositif peut être alimenté. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Inp_NBPermOK | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Les autorisations non contournables sont OK, le dispositif peut être alimenté. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Inp_IntlkOK | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Les verrouillages sont OK, le dispositif peut être alimenté, 0 = Les verrouillages ne sont pas OK, le dispositif doit être désalimenté ou passer en Position 1. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Inp_NBIntlkOK | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Verrouillages non contournables OK, le dispositif peut être alimenté, 0 = Les verrouillages ne sont pas OK, le dispositif doit être désalimenté ou passer en Position 1. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Inp_IntlkAvailable | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La disponibilité des verrouillages est OK, affiche Sts_IntlkAvailable si le dispositif est prêt, à l'exception des verrouillages. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_IntlkTripInh | BOOL | Visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Bloque le rapport de Sts_IntlkTrip et l’alarme de déclenchement du verrouillage. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_RdyReset | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Objet associé, réinitialisé par cet objet, prêt pour la réinitialisation. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Hand | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Commande source Acquérir Portable (généralement câblée localement), 0 = Libérer Portable. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Ovrd | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Commande source Acquérir Asservissement (priorité (Priority) plus haute de la logique de programme), 0 = Libérer Asservissement. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_OvrdCmd | SINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande de dispositif Asservissement : 0 = Aucune commande, 1 = Position 1, 2 = Position 2, ..., 30 = Position 30. La valeur par défaut est 0. |
Inp_ExtInh | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Commande source Bloquer acquisition Externe, 0 = Autoriser acquisition Externe. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_HornInh | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Bloquer l’alerte sonore, 0 = Autoriser l’alerte sonore. La valeur par défaut est fausse. |
Inp_Reset | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Réinitialiser les verrouillages de mise hors tension et les alarmes effacées. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_AllowDisable | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Permettre à la Maintenance de désactiver les alarmes. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_AllowShelve | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Permettre à l’Opérateur de désactiver les alarmes. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_NumPos | SINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Nombre de positions du dispositif. Valide = de 2 à 30. La valeur par défaut est 3. |
Cfg_Circ | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Les positions sont circulaires (dispositif rotatif, Position 1 se trouve après Position n), 0 = Dispositif linéaire (Position 1 et Position n se trouvent en fin de course). La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_CWOnly | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Le dispositif circulaire (rotatif) peut uniquement pivoter dans le sens « horaire », 0 = le dispositif circulaire est bidirectionnel, utiliser le chemin le plus court. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_ViaPos01 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Déplacer le dispositif linéaire en Position 1 à chaque mouvement, 0 = Mouvement direct vers la position définie. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_IntlkToPos01 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Déplacer en Position 1 en cas de verrouillage pas OK, 0 = Désalimentation uniquement en cas de verrouillage pas OK. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_OutPosLatch | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Verrouiller la sortie de position jusqu’à ce qu’une nouvelle position cible soit définie, 0 = effacer la sortie de position lorsque la position cible est atteinte. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasLock | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Le dispositif possède un verrou ou un sceau qui doit être déverrouillé/descellé avant de se déplacer. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasPosFdbk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Le dispositif a un retour de position pour toutes les positions. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_UsePosFdbk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Utiliser le retour de position pour vérifier que le dispositif a atteint la position cible. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasLockFdbk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Le dispositif a un retour verrouillé/déverrouillé. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_UseLockFdbk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Utiliser le retour de verrouillage pour vérifier le verrouillage et le déverrouillage du dispositif. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasCylFdbk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Les cylindres d’indexation du dispositif ont un retour de position. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_UseCylFdbk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Utiliser le retour de position du cylindre d'indexage pour vérifier le mouvement du cylindre. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasPermObj | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Indique à HMI qu'un objet est connecté aux entrées Inp_Perm, activer la navigation. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasIntlkObj | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Indique à HMI qu'un objet est connecté aux entrées Inp_Intlk, activer la navigation. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasMoreObj | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Indique à HMI qu'un objet contenant plus d'informations est disponible, activer la navigation. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_OperPos01Prio | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Le paramètre OSet_Pos sur la Position 1 est accepté à tout moment, 0 = OSet_Pos est accepté uniquement lorsque la source de commande Opérateur est sélectionnée. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_ExtPos01Prio | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Le paramètre de XSet_Pos sur la Position 1 est accepté à tout moment, 0 = XSet_Pos est accepté uniquement lorsque la source de commande Externe est sélectionnée. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_OSetResets | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Une nouvelle commande d'état Opérateur réinitialise le défaut, 0 = Une commande de réinitialisation est requise pour effacer le défaut. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_XSetResets | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Une nouvelle commande d'état Externe réinitialise le défaut, 0 = Une commande de réinitialisation est requise pour effacer le défaut. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_SetDuringMove | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Le nouveau paramètre de position reçu pendant le mouvement est accepté, 0 = Doit attendre que le mouvement précédent se termine. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_OvrdPermIntlk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Asservissement ignore les autorisations et verrouillages contournables, 0 = Asservissement utilise toutes les autorisations et verrouillages. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_ShedOnPosFail | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Désalimentation de l’appareil et alarme en cas d’échec de position, 0 = Alarme uniquement. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_ShedOnLockFail | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Désalimentation de l’appareil et alarme en cas d’échec du verrouillage, 0 = Alarme uniquement. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_ShedOnIOFault | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Désalimentation de l’appareil et alarme en cas de défaut d’E/S (I/O), 0 = Alarme uniquement. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_HornOnChange | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Actionner l'avertisseur sonore lors de tous les changements de position, 0 = Actionner l'avertisseur sonore uniquement en quittant la Position 1. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasOper | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La source de commande Opérateur (déverrouillé) existe, peut être sélectionnée. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_HasOperLocked | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La source de commande Opérateur verrouillé existe, peut être sélectionnée. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_HasProg | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La source de commande Programme (déverrouillé) existe, peut être sélectionnée. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_HasProgLocked | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La source de commande Programme verrouillé existe, peut être sélectionnée. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_HasExt | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La source de commande Externe existe, peut être sélectionnée. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_HasMaint | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La source de commande Maintenance existe, peut être sélectionnée. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_HasMaintOoS | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Maintenance hors service existante, peut être sélectionnée. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_OvrdOverLock | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Asservissement remplace Programme/Opérateur verrouillé, 0 = Ne pas remplacer Programme/Opérateur verrouillé. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
Cfg_ExtOverLock | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Externe remplace Programme/Opérateur verrouillé, 0 = Ne pas remplacer Programme/Opérateur verrouillé. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_ProgPwrUp | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = Mettre sous tension en source de commande Programme, 0 = Mettre sous tension en source de commande Opérateur. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_ProgNormal | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Source de commande normale : 1 = Programme, 0 = Opérateur. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_PCmdPriority | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Priorité de la commande : 1 = Les commandes Programme l'emportent, 0 = Les commandes Opérateur l'emportent. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_PCmdProgAsLevel | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La sélection Programme/Opérateur suit PCmd_Prog comme niveau (1 pour Programme, 0 pour Opérateur), 0 = PCmd_Prog est utilisé comme front pour sélectionner Programme, PCmd_Oper sélectionne Opérateur. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_PCmdLockAsLevel | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La sélection Programme verrouillé suit PCmd_Lock comme niveau (1 pour verrouillé, 0 pour déverrouillé), 0 = PCmd_Lock est utilisé comme front pour sélectionner Programme verrouillé, PCmd_Unlock sélectionne Programme (déverrouillé). La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_ExtAcqAsLevel | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | 1 = La sélection Externe suit XCmd_Acq comme niveau (1 pour acquérir Externe, 0 pour libérer Externe), 0 = XCmd_Acq est utilisé comme front pour acquérir Externe, XCmd_Rel est utilisé pour libérer Externe. La valeur par défaut est fausse. |
Cfg_Retries | SINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Nombre de nouvelles tentatives via la Position 1 avant de déclarer un échec, Valide = 0 à 3, 0 = Ne pas réessayer. La valeur par défaut est 3. |
Cfg_ExtendDelay | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Délai avant l’extension du cylindre pour enclencher le mouvement (en secondes). Valide = de 0,0 à 2147483,0. La valeur par défaut est 0,0. |
Cfg_VerifyDelay | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Délai pour vérifier que le dispositif s’est installé dans la position commandée (en secondes). Valide = de 0,0 à 2147483,0. La valeur par défaut est 1,0. |
Cfg_PosCheckTime | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Délai de réception du retour de position avant de déclarer un échec (en secondes). Valide = de 0,0 à 2147483,0. La valeur par défaut est 30,0. |
Cfg_LockCheckTime | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Durée de réception d’un retour verrouillé/déverrouillé avant de déclarer un échec de verrouillage (en secondes). Valide = de 0,0 à 2147483,0. La valeur par défaut est 5,0. |
Cfg_VirtualPosTime | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Durée pour simuler l’atteinte de la position cible lorsqu’elle est virtualisé (en secondes). Valide = de 0,0 à 2147483,0. La valeur par défaut est 1,0. |
Cfg_VirtualLockTime | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Durée pour simuler le verrouillage ou le déverrouillage lorsqu’il est virtualisé (en secondes). Valide = de 0,0 à 2147483,0. La valeur par défaut est 1,0. |
Cfg_VirtualCylTime | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Durée pour simuler le retour du cylindre d’indexage lorsqu’il est virtualisé (en secondes). Valide = de 0,0 à 2 147 483,0. La valeur par défaut est 0,5. |
Cfg_StartHornTime | REAL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Délai du son audible en cas de changement de position du dispositif (en secondes). Valide = de 0,0 à 1 000,0 secondes, 0,0 = désactivé. La valeur par défaut est 0,0. |
Cfg_CnfrmReqd | SINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Confirmation de la commande Opérateur ou type de signature électronique requis : 0 = Aucun, 1 = Confirmation de commande requise, 2 = Signature électronique de l’exécutant requise, 3 = Signature électronique de l’exécutant et du validant requise. La valeur par défaut est 0. |
PSet_Owner | DINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Demande de propriété du programme : ID propriétaire non nul = Acquérir, 0 = Libérer. La valeur par défaut est 0. |
PSet_Pos | SINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Paramètre de Programme de la position commandée 1 à 30, 0 = Aucune commande. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est 0. |
PCmd_Virtual | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour sélectionner une opération de dispositif Virtuelle (simulée). L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
PCmd_Physical | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour sélectionner une opération de dispositif Physique (non simulée). L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
PCmd_Reset | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour réinitialiser les verrouillages de mise hors tension et les alarmes de mise hors tension revenues à la normale. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
PCmd_Prog | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour sélectionner la source de commande Programme. L’instruction efface automatiquement cet opérande si Cfg_PCmdProgAsLevel = 0. La valeur par défaut est fausse. |
PCmd_Oper | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour sélectionner la source de commande Opérateur. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
PCmd_Lock | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour verrouiller la source de commande Programme et interdire Opérateur. L’instruction efface cet opérande automatiquement si Cfg_PCmdLockAsLevel = 0. La valeur par défaut est fausse. |
PCmd_Unlock | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour déverrouiller la source de commande Programme et autoriser l'acquisition par Opérateur. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
PCmd_Normal | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Programme pour sélectionner la source de commande normale (Opérateur ou Programme). L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
XSet_Pos | SINT | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Paramètre Externe de la position commandée 1 à 30, 0 = Aucune commande. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est 0. |
XCmd_Acq | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande externe pour acquérir la source de commande. L’instruction efface cet opérande automatiquement si Cfg_ExtAcqAsLevel = 0. La valeur par défaut est fausse. |
XCmd_Rel | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Externe pour libérer la source de commande, acceptée si Cfg_ExtAcqAsLevel = 0. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
XCmd_Reset | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Externe pour réinitialiser les verrouillages de mise hors tension et les alarmes de mise hors tension revenues à la normale. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
XCmd_ResetAckAll | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Entrée | Commande Externe pour acquitter toutes les alarmes et réinitialiser les alarmes verrouillées et les conditions de mise hors tension. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
Membres de sortie publique | Type de données | Visibilité par défaut FBD | Câblage FBD requis | Utilisation | Description |
|---|---|---|---|---|---|
EnableOut | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Activer la sortie - Paramètre système défini |
Out_Pos01Data | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 1. |
Out_Pos02Data | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 2. |
Out_Pos03Data | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 3. |
Out_Pos04Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 4. |
Out_Pos05Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 5. |
Out_Pos06Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 6. |
Out_Pos07Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 7. |
Out_Pos08Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 8. |
Out_Pos09Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 9. |
Out_Pos10Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 10. |
Out_Pos11Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 11. |
Out_Pos12Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 12. |
Out_Pos13Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 13. |
Out_Pos14Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 14. |
Out_Pos15Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 15. |
Out_Pos16Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 16. |
Out_Pos17Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 17. |
Out_Pos18Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 18. |
Out_Pos19Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 19. |
Out_Pos20Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 20. |
Out_Pos21Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 21. |
Out_Pos22Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 22. |
Out_Pos23Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 23. |
Out_Pos24Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 24. |
Out_Pos25Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 25. |
Out_Pos26Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 26. |
Out_Pos27Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 27. |
Out_Pos28Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 28. |
Out_Pos29Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 29. |
Out_Pos30Data | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer en Position 30. |
Out_IncData | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer à une position supérieure (sens horaire). |
Out_DecData | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour passer à une position inférieure (sens antihoraire). |
Out_UnlockData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour déverrouiller/desceller le dispositif. |
Out_LockData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour verrouiller/sceller le dispositif. |
Out_CylExtendData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour étendre le cylindre afin d’enclencher le dispositif d’indexation de position. |
Out_CylRetractData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour rétracter le cylindre afin de désenclencher le dispositif d’indexation de position. |
Out_CylLeftData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour indexer le dispositif à gauche (augmenter la position). |
Out_CylRightData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour indexer le dispositif à droite (diminuer la position). |
Out_HornData | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sortie pour actionner l'avertisseur sonore avant de passer à l'état commandé. |
Out_Reset | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La commande Réinitialiser a été reçue et acceptée. |
Out_OwnerSts | DINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État de la source de commande, handshake de commande propriétaire et état Prêt (avec tableau de bits) : Tous les bits désactivés = Aucun, .10 = Verrouillage Opérateur, .11 = Déverrouillage Opérateur, .12 = Verrouillage Programme, .13 = Déverrouillage Programme, .14 = Acquérir Maintenance, .15 = Libérer Maintenance, .16 = Acquérir Externe, .17 = Libérer Externe, .18 = Possède Maintenance, .19 = Verrouillage d’asservissement externe, .20 = Possède Externe, .21 = Possède Opérateur, .22 = Possède Opérateur verrouillé, .23 = Possède Programme, .24 = Possède Programme verrouillé, .29 = Echo, .30 = Pas prêt. |
Sts_Initialized | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = L'instruction est initialisée. 0 = Utiliser Inp_InitializeReq pour réinitialiser. |
Sts_Pos01 | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 1. |
Sts_Pos02 | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 2. |
Sts_Pos03 | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 3. |
Sts_Pos04 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 4. |
Sts_Pos05 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 5. |
Sts_Pos06 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 6. |
Sts_Pos07 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 7. |
Sts_Pos08 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 8. |
Sts_Pos09 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 9. |
Sts_Pos10 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 10. |
Sts_Pos11 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 11. |
Sts_Pos12 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 12. |
Sts_Pos13 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 13. |
Sts_Pos14 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 14. |
Sts_Pos15 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 15. |
Sts_Pos16 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 16. |
Sts_Pos17 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 17. |
Sts_Pos18 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 18. |
Sts_Pos19 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 19. |
Sts_Pos20 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 20. |
Sts_Pos21 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 21. |
Sts_Pos22 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 22. |
Sts_Pos23 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 23. |
Sts_Pos24 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 24. |
Sts_Pos25 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 25. |
Sts_Pos26 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 26. |
Sts_Pos27 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 27. |
Sts_Pos28 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 28. |
Sts_Pos29 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 29. |
Sts_Pos30 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif confirmé en Position 30. |
Sts_Moving | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif en mouvement vers la position cible, pas encore confirmé en position. |
Sts_Horn | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Actionnement de l’avertisseur sonore avant de commander l’alimentation/le changement de position. |
Sts_Virtual | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = L’instruction considère le dispositif comme virtuel et le contrôle comme un dispositif en fonctionnement avec les sorties maintenues désalimentées, 0 = L’instruction opère normalement sur le dispositif physique. |
SrcQ_IO | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Source et qualité de l'entrée ou de la sortie primaire : 0=Bonne, directe, confirmée 1=Bonne, directe, supposée 2=Bonne, pas de retour, supposée 8=Test, virtualisée 9=Test, bouclage 10=Test, entrée manuelle 16=Incertaine, direct, hors spécifications 17=Incertaine, substituée au dispositif ou au bus 18=Incertaine, substituée à l’instruction 19=Incertaine, utilisation de la dernière bonne source connue 20=Incertaine, utilisation de la valeur de remplacement 32=Mauvaise, défaut de signal 33=Mauvaise, défaut de voie 34=Mauvaise, défaut de communication ou de module 35=Mauvaise, configuration incorrecte |
SrcQ | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Source et qualité de la valeur ou de l'état primaire : 0=Bonne, directe, confirmée 1=Bonne, directe, supposée 2=Bonne, pas de retour, supposée 8=Test, virtualisée 9=Test, bouclage 10=Test, entrée manuelle 16=Incertaine, direct, hors spécifications 17=Incertaine, substituée au dispositif ou au bus 18=Incertaine, substituée à l’instruction 19=Incertaine, utilisation de la dernière bonne source connue 20=Incertaine, utilisation de la valeur de remplacement 32=Mauvaise, défaut de signal 33=Mauvaise, défaut de voie 34=Mauvaise, défaut de communication ou de module 35=Mauvaise, configuration incorrecte |
Sts_eCmd | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Commande du dispositif : 0 = Aucun, 1 = Position 1, 2 = Position 2, ..., 30 = Position 30. |
Sts_eFdbk | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Retour du dispositif : 0 = Déplacement ou position inconnue, 1 = Position 1, 2 = Position 2, ..., 30 = Position 30, 31 = Position multiple ou retour non valide. |
Sts_eSts | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État du dispositif : 0 = Mise sous tension/Réinitialisation, 1 = Position 1, 2 = Position 2, ..., 30 = Position 30, 31 = Déplacement, 32 = Avertisseur sonore, 33 = Hors service. |
Sts_eFault | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État de défaut du dispositif : 0 = Aucun, 16 = Échec de position, 17 = Échec de verrouillage/déverrouillage, 32 = Défaut d’E/S (I/O), 34 = Erreur de configuration. |
Sts_eState | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État interne : 0 = Désalimenté lors de la mise sous tension/verrouillage/mise hors tension, 1 = En position, 2 = Déverrouillage, 3 = Déplacement en position 1, 4 = Déplacement à la position requise, 5 = Verrouillage, 6 = En défaut. |
Sts_eOutPos | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État des sorties de position vers le dispositif physique : 0 = Désalimenté, 1 = Position 1, 2 = Position 2, ..., 30 = Position 30. |
Sts_eOutState | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État des sorties de mouvement vers le dispositif physique : 0 = Maintenir la position, 1 = Déverrouiller, 2 = Diminuer la position, 3 = Augmenter la position, 4 = Verrouiller, 5 = Avertisseur sonore. |
Sts_eNotify | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Résumé de l’état des alarmes : 0 = Pas d’alarme, confirmé, 1 = Pas d’alarme, non confirmé ou réinitialisation requise, 2 = Alarme de sévérité basse, confirmé, 3 = Alarme de sévérité basse, non confirmé, 4 = Alarme de sévérité moyenne, confirmé, 5 = Alarme de sévérité moyenne, non confirmé, 6 = Alarme de sévérité haute, confirmé, 7 = Alarme de sévérité haute, non confirmé, 8 = Alarme de sévérité urgente, confirmé, 9 = Alarme de sévérité urgente, non confirmé. |
Sts_eNotifyAll | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Résumé de l’état des alarmes, y compris les objets associés : 0 = Pas d’alarme, confirmé, 1 = Pas d’alarme, non confirmé ou réinitialisation requise, 2 = Alarme de sévérité basse, confirmé, 3 = Alarme de sévérité basse, non confirmé, 4 = Alarme de sévérité moyenne, confirmé, 5 = Alarme de sévérité moyenne, non confirmé, 6 = Alarme de sévérité haute, confirmé, 7 = Alarme de sévérité haute, non confirmé, 8 = Alarme de sévérité urgente, confirmé, 9 = Alarme de sévérité urgente, non confirmé. |
Sts_eNotifyIOFault | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État de l'alarme de défaut d'E/S (I/O) : 0 = Pas d’alarme, confirmé, 1 = Pas d’alarme, non confirmé ou réinitialisation requise, 2 = Alarme de sévérité basse, confirmé, 3 = Alarme de sévérité basse, non confirmé, 4 = Alarme de sévérité moyenne, confirmé, 5 = Alarme de sévérité moyenne, non confirmé, 6 = Alarme de sévérité haute, confirmé, 7 = Alarme de sévérité haute, non confirmé, 8 = Alarme de sévérité urgente, confirmé, 9 = Alarme de sévérité urgente, non confirmé. |
Sts_eNotifyPosFail | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État de l’alarme d'échec de position du dispositif : 0 = Pas d’alarme, confirmé, 1 = Pas d’alarme, non confirmé ou réinitialisation requise, 2 = Alarme de sévérité basse, confirmé, 3 = Alarme de sévérité basse, non confirmé, 4 = Alarme de sévérité moyenne, confirmé, 5 = Alarme de sévérité moyenne, non confirmé, 6 = Alarme de sévérité haute, confirmé, 7 = Alarme de sévérité haute, non confirmé, 8 = Alarme de sévérité urgente, confirmé, 9 = Alarme de sévérité urgente, non confirmé. |
Sts_eNotifyLockFail | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État de l’alarme d'échec de verrouillage/scellement du dispositif : 0 = Pas d’alarme, confirmé, 1 = Pas d’alarme, non confirmé ou réinitialisation requise, 2 = Alarme de sévérité basse, confirmé, 3 = Alarme de sévérité basse, non confirmé, 4 = Alarme de sévérité moyenne, confirmé, 5 = Alarme de sévérité moyenne, non confirmé, 6 = Alarme de sévérité haute, confirmé, 7 = Alarme de sévérité haute, non confirmé, 8 = Alarme de sévérité urgente, confirmé, 9 = Alarme de sévérité urgente, non confirmé. |
Sts_eNotifyIntlkTrip | SINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État de l'alarme de déclenchement de verrouillage : 0 = Pas d’alarme, confirmé, 1 = Pas d’alarme, non confirmé ou réinitialisation requise, 2 = Alarme de sévérité basse, confirmé, 3 = Alarme de sévérité basse, non confirmé, 4 = Alarme de sévérité moyenne, confirmé, 5 = Alarme de sévérité moyenne, non confirmé, 6 = Alarme de sévérité haute, confirmé, 7 = Alarme de sévérité haute, non confirmé, 8 = Alarme de sévérité urgente, confirmé, 9 = Alarme de sévérité urgente, non confirmé. |
Sts_UnackAlmCount | DINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Nombre d'alarmes non confirmées. |
Sts_eSrc | INT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Source de commande actuelle : 0 = Logique non utilisée, 4 = Portable, 8 = Maintenance, 16 = Asservissement, 32 = Programme, 33 = Programme verrouillé, 34 = Défaut de Programme (normal), 64 = Opérateur, 65 = Opérateur verrouillé, 66 = Défaut d'Opérateur (normal), 128 = Maintenance hors service, 129 = Programmé hors service (EnableIn faux), 256 = Externe. |
Sts_bSrc | INT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | Sélections de sources de commande actives (avec tableau de bits, pour HMI) : .0 = Portable, ,1 = Programmé hors service (EnableIn faux), .2 = Maintenance hors service, .3 = Maintenance, .4 = Asservissement, .5 = Externe, .6 = Programme verrouillé, .7 = Programme (déverrouillé), .8 = Opérateur verrouillé, .9 = Opérateur (déverrouillé). |
Sts_Available | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Le dispositif a été acquis par le Programme et est prêt et disponible pour le contrôle. |
Sts_IntlkAvailable | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Le dispositif peut être acquis par le Programme et est disponible pour le contrôle lorsque les verrouillages sont OK. |
Sts_Bypass | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Les verrouillages et les autorisations contournables sont contournés. |
Sts_BypActive | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Le contournement des verrouillages/autorisations est actif (contourné par une commande ou dans la source de commande Maintenance). |
Sts_MaintByp | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Le dispositif a une fonction de contournement de maintenance active. |
Sts_NotRdy | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, voir les bits de détails Sts_NrdyXxx pour connaître la raison. |
Sts_NrdyCfgErr | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, erreur de configuration. |
Sts_NrdyPosFail | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, échec de position du dispositif, la mise hors tension nécessite une réinitialisation. |
Sts_NrdyLockFail | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, échec du verrouillage/scellement du dispositif, la mise hors tension nécessite une réinitialisation. |
Sts_NrdyIntlk | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, verrouillage pas OK. |
Sts_NrdyIOFault | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, défaut d'E/S (I/O), la mise hors tension nécessite une réinitialisation. |
Sts_NrdyOoS | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, le dispositif est hors service. |
Sts_NrdyPerm | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, autorisations pas OK, le dispositif ne peut pas être commandé vers une nouvelle position. |
Sts_NrdyPrioPos01 | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Dispositif pas prêt, Opérateur ou Externe a émis la commande prioritaire de Position 1, la mise hors tension nécessite une réinitialisation. |
Sts_Err | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, voir les bits de détails Sts_ErrXxx pour connaître la raison. |
Sts_ErrAlm | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, paramètres d'alarmes basées sur des balises Logix non valides. |
Sts_ErrExtendDelay | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, Cfg_ExtendDelay non valide. Valide = de 0,0 à 2147483,0. |
Sts_ErrVerifyDelay | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, Cfg_VerifyDelay non valide. Valide = de 0,0 à 2147483,0. |
Sts_ErrPosCheckTime | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, Cfg_PosCheckTime non valide. Valide = de 0,0 à 2147483,0. |
Sts_ErrLockCheckTime | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, Cfg_LockCheckTime non valide. Valide = de 0,0 à 2147483,0. |
Sts_ErrVirtualPosTime | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, Cfg_VirtualPosTime non valide. Valide = de 0,0 à 2147483,0. |
Sts_ErrVirtualLockTime | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, Cfg_VirtualLockTime non valide. Valide = de 0,0 à 2147483,0. |
Sts_ErrVirtualCylTime | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Erreur de configuration, Cfg_VirtualCylTime non valide. Valide = de 0,0 à 2147483,0. |
Sts_Hand | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande Portable est sélectionnée. |
Sts_OoS | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = la source de commande Hors service est sélectionnée. |
Sts_Maint | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = la source de commande Maintenance est sélectionnée. |
Sts_Ovrd | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande Asservissement est sélectionnée. |
Sts_Ext | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande Externe est sélectionnée. |
Sts_Prog | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande Programme (déverrouillé) est sélectionnée. |
Sts_ProgLocked | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande Programme verrouillé est sélectionnée. |
Sts_Oper | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande Opérateur (déverrouillé) est sélectionnée. |
Sts_OperLocked | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande Opérateur verrouillé est sélectionnée. |
Sts_ProgOperSel | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | État (verrouillé) de la sélection Programme/Opérateur : 1 = Programme, 0 = Opérateur. |
Sts_ProgOperLock | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | État de verrouillage (verrouillage) Programme/Opérateur : 1 = Verrouillé, 0 = Déverrouillé. |
Sts_Normal | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La source de commande sélectionnée est la source normale (Programme ou Opérateur). |
Sts_ExtReqInh | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La sélection de la source de commande Externe est bloquée, Externe n’est pas disponible à l’état actuel. |
Sts_ProgReqInh | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = La sélection de la source de commande Programme est bloquée, Programme n’est pas disponible à l’état actuel. |
Sts_MAcqRcvd | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Une commande pour acquérir la source de commande Maintenance a été reçue durant cette scrutation. |
Sts_Alm | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Une alarme est active. |
Sts_AlmInh | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Une alarme est réservée ou désactivée. |
Sts_IOFault | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Défaut de communication d'E/S (I/O). Une alarme basée sur des balises Logix discrète prédéfinie par défaut existe pour l'état. Définissez les membres de configuration standard de l'alarme basée sur des balises Logix discrète. Les éléments d’alarme sont accessibles comme suit : PNPOS_Tag.@Alarms.Alm_IOFault.AlarmElement. |
Sts_PosFail | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Échec de position du dispositif. Une alarme basée sur des balises Logix discrète prédéfinie par défaut existe pour l'état. Définissez les membres de configuration standard de l'alarme basée sur des balises Logix discrète. Les éléments d’alarme sont accessibles comme suit : PNPOS_Tag.@Alarms.Alm_PosFail.AlarmElement. |
Sts_LockFail | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Échec de verrouillage/scellement du dispositif. Une alarme basée sur des balises Logix discrète prédéfinie par défaut existe pour l'état. Définissez les membres de configuration standard de l'alarme basée sur des balises Logix discrète. Les éléments d’alarme sont accessibles comme suit : PNPOS_Tag.@Alarms.Alm_LockFail.AlarmElement. |
Sts_IntlkTrip | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Déclenchement du verrouillage, le dispositif a été désalimenté ou défini sur la Position 1 par un verrouillage pas OK. Une alarme basée sur des balises Logix discrète prédéfinie par défaut existe pour l'état. Définissez les membres de configuration standard de l'alarme basée sur des balises Logix discrète. Les éléments d’alarme sont accessibles comme suit : PNPOS_Tag.@Alarms.Alm_IntlkTrip.AlarmElement. |
Sts_RdyAck | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Une alarme est prête à être confirmée. |
Sts_RdyReset | BOOL | Visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Une alarme verrouillée ou une condition de mise hors tension est prête à être réinitialisée. |
XRdy_Acq | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Prêt pour XCmd_Acq, activer le bouton. |
XRdy_Rel | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Prêt pour XCmd_Rel, activer le bouton. |
XRdy_Pos | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Prêt pour XSet_Pos, activer l’entrée. |
XRdy_Reset | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Prêt pour XCmd_Reset, activez le bouton. |
XRdy_ResetAckAll | BOOL | Non visible | Non obligatoire | Sortie | 1 = Prêt pour XCmd_ResetAckAll, activez le bouton . |
Val_Owner | DINT | Non visible | Non obligatoire | Sortie | ID du propriétaire actuel de l'objet, 0 = non possédé. |
Membres d'entrée privés | Type de données | Description |
|---|---|---|
CmdSrc | P_COMMAND_SOURCE | Sélection de la source de commande. |
MCmd_Acq | BOOL | Commande Maintenance pour acquérir la source de commande Maintenance. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
MCmd_Bypass | BOOL | Commande de maintenance pour contourner tous les verrouillages et les autorisations contournables. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
MCmd_Check | BOOL | Commande Maintenance pour supprimer les contournements et vérifier tous les verrouillages et toutes les autorisations. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
MCmd_IS | BOOL | Commande de maintenance pour sélectionner En service. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
MCmd_OoS | BOOL | Commande de maintenance pour sélectionner Hors service. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
MCmd_Physical | BOOL | Commande Maintenance pour sélectionner une opération de dispositif Physique. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
MCmd_Rel | BOOL | Commande Maintenance pour libérer la source de commande Maintenance. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
MCmd_Virtual | BOOL | Commande Maintenance pour sélectionner une opération de dispositif Virtuelle. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OCmd_Lock | BOOL | Commande Opérateur pour sélectionner la source de commande Opérateur verrouillé et interdire Programme. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OCmd_Normal | BOOL | Commande Opérateur pour sélectionner la source de commande normale configurée (Opérateur ou Programme). L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OCmd_Oper | BOOL | Commande Opérateur pour sélectionner la source de commande Opérateur (déverrouillé). L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OCmd_Prog | BOOL | Commande Opérateur pour sélectionner la source de commande Programme (déverrouillé). L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OCmd_Reset | BOOL | Commande Opérateur pour réinitialiser les verrouillages de mise hors tension et les alarmes de mise hors tension revenues à la normale. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OCmd_ResetAckAll | BOOL | Commande Opérateur pour acquitter toutes les alarmes et réinitialiser les alarmes verrouillées et les conditions de mise hors tension. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OCmd_Unlock | BOOL | Commande Opérateur pour déverrouiller la source de commande Opérateur et autoriser l'acquisition par Programme. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est fausse. |
OSet_Pos | SINT | Paramètre Opérateur de la position commandée 1 à 30, 0 = Aucune commande. L'instruction efface automatiquement cet opérande. La valeur par défaut est 0. |
Wrk_bInp | DINT | Mémoire tampon pour les bits d’entrée de retour de position du dispositif, bit .1 à 30. La valeur par défaut est 2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000. |
Membres de sortie privés | Type de données | Description |
|---|---|---|
HMI_BusObjIndex | DINT | Index de cet objet dans le tableau du bus, à utiliser pour l’écran HMI. |
HMI_eCmdPos | SINT | Dernière position commandée : 0 = Aucun, 1 = Position 1, 2 = Position 2, ..., 30 = Position 30. |
MRdy_Acq | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_Acq, activez le bouton HMI. |
MRdy_Bypass | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_Bypass, activez le bouton HMI. |
MRdy_Check | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_Check, activez le bouton HMI. |
MRdy_IS | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_IS, activez le bouton HMI. |
MRdy_OoS | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_OoS, activez le bouton HMI. |
MRdy_Physical | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_Physical, activez le bouton HMI. |
MRdy_Rel | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_Rel, activez le bouton HMI. |
MRdy_Virtual | BOOL | 1 = Prêt pour MCmd_Virtual, activez le bouton HMI. |
ORdy_Lock | BOOL | 1 = Prêt pour OCmd_Lock, activez le bouton HMI. |
ORdy_Normal | BOOL | 1 = Prêt pour OCmd_Normal, activez le bouton HMI. |
ORdy_Oper | BOOL | 1 = Prêt pour OCmd_Oper, activez le bouton HMI. |
ORdy_Pos | BOOL | 1 = Prêt pour OSet_Pos, activer le champ de saisie de données HMI ou les boutons de commande. |
ORdy_Prog | BOOL | 1 = Prêt pour OCmd_Prog, activez le bouton HMI. |
ORdy_Reset | BOOL | 1 = Prêt pour OCmd_Reset, activer le bouton HMI. |
ORdy_ResetAckAll | BOOL | 1 = Prêt pour OCmd_ResetAckAll, activer le bouton HMI. |
ORdy_Unlock | BOOL | 1 = Prêt pour OCmd_Unlock, activez le bouton HMI. |
Wrk_bOut | DINT | Mémoire tampon pour les bits de sortie de demande de position, bit .1 à 30. |
Membres InOut publics | Type de données | Visibilité par défaut FBD | Câblage FBD requis | Utilisation | Description |
|---|---|---|---|---|---|
BusObj | BUS_OBJ | Visible | Requis | InOut | Composant du bus |
BUS_OBJ Structure
La structure BUS_OBJ relie le dispositif à d'autres dispositifs et instructions dans une stratégie de contrôle complexe, généralement dans une hiérarchie. Un objet bus lance les informations d’état et d’alarme des dispositifs de niveau inférieur vers un contrôle de niveau supérieur et les ventilateurs retirent les commandes du contrôle de niveau supérieur vers les appareils de niveau inférieur et les éléments sont liés au bus en faisant référence à un membre unique du tableau de BUS_OBJ associé au bus.
Ce paramètre lie l’instruction à un balise externe qui contient les données nécessaires pour que l’instruction fonctionne. Le balise externe doit être du type de données affiché ou peut être NUL (NULL). S’il est NULL (NUL), les fonctions bus de cette instruction ne sont pas disponibles.
Membres | Type de données | Description |
|---|---|---|
Inp_Cmd | DINT | Entrée pour exercer des commandes |
Out_Cmd | DINT | Commandes résultantes |
Inp_CmdLLH | DINT | Entrée pour les commandes de niveau normalement élevées |
Out_CmdLLH | DINT | Commandes hautes de niveau de ligne résultantes |
Inp_Sts | DINT | Entrée pour exercer un état |
Out_Sts | DINT | État résultant |
Inp_CmdAck | DINT | Entrée pour exercer une confirmation de commande |
Out_CmdAck | DINT | Confirmation de commande résultante |
Inp_SeverityMax | DINT | Entrée : sévérité d'alarme maximale |
Out_SeverityMax | DINT | Résultat d'une sévérité d'alarme maximale |
Cfg_CmdMask | DINT | Masque de propagation pour les commandes |
Cfg_CmdLLHMask | DINT | Masque de propagation pour les commandes de niveau supérieur de ligne |
Cfg_StsMask | DINT | Masque de propagation pour l'état |
Ref_Index | DINT | Index du tableau de bus |
Alarmes
Les alarmes discrètes basées sur des balises Logix sont définies pour ces membres :
Membre | Nom de l'alarme | Description |
|---|---|---|
Sts_IntlkTrip | Alm_IntlkTrip | Le dispositif est désalimenté ou défini sur la Position 1 par un verrouillage pas OK. |
Sts_IOFault | Alm_IOFault | Défaut d'E/S (I/O). |
Sts_PosFail | Alm_PosFail | Échec de position du dispositif. |
Sts_LockFail | Alm_LockFail | Échec de verrouillage/scellement du dispositif. |
Marquer l’alarme comme étant utilisée ou inutilisée et définir les membres de configuration standard de l’alarme basée sur des balises Logix discrète. Utilisez ce format pour accéder aux éléments de l'alarme :
Tag.@Alarms.AlarmName.AlarmElement.
L'instruction PNPOS utilise les alarmes suivantes :
- Déclenche l’alarme Déclenchement de verrouillage lorsqu’une condition de verrouillage « pas OK » provoque l’exécution par le dispositif de son action de verrouillage configurée. Le dispositif peut être configuré pour passer à la position 1 lors du verrouillage et l’alarme est déclenchée si le dispositif n’est pas déjà en position 1. Le dispositif peut aussi être configuré pour se désalimenter en cas de verrouillage, et l’alarme est déclenchée si les sorties qui sont alimentées sont désalimentées.
- Déclenche l’alarme de Défaut d’E/S (I/O) lorsque l’entrée Inp_IOFault est vraie. Cette entrée est généralement utilisée pour indiquer à l’instruction qu’une panne de communication s’est produite pour son E/S (I/O). Le dispositif passe à l’état En défaut et ne peut pas être commandé vers un nouvel état avant la réinitialisation.
- Déclenche l’alarme Échec de verrouillage lorsqu’un dispositif avec une fonctionnalité de verrouillage ou de scellement est défini sur une nouvelle position, mais que le retour de verrouillage/scellement n’a pas réussi à confirmer le déverrouillage du dispositif avant le déplacement ou n’a pas réussi à confirmer le verrouillage du dispositif après le mouvement, au cours de la durée autorisée. Le dispositif passe à l’état En défaut et ne peut pas être commandé vers un nouvel état avant la réinitialisation.
- Déclenche l'alarme d'Échec de position lorsque le dispositif est commandé sur une nouvelle position, mais que le retour du dispositif ne confirme pas que le dispositif a effectivement atteint l'état cible dans le délai d'échec configuré (Cfg_PosCheckTime). Le dispositif passe à l’état En défaut et ne peut pas être commandé vers une nouvelle position avant la réinitialisation.
Les commandes des modes Programme, Opérateur et Externe réinitialisent les alarmes verrouillées. Elles permettent également de réinitialiser et de confirmer toutes les alarmes de l’instruction (Jeu d’alarmes) en même temps. Ce diagramme montre comment les commandes interagissent avec l'instruction PNPOS.
Fonctionnement
Ce diagramme illustre les fonctionnalités de l'instruction PNPOS :
Confirmation de la demande de commande d’opérateur
L'instruction PNPOS active les commandes et paramètres suivants de l'opérateur :
- OSet_Pos
La sécurité imposée peut nécessiter la confirmation ou l’annulation de la demande avant que la commande sélectionnée ne soit exécutée ou que le paramètre ne soit accepté. L'instruction vérifie les règles de sécurité en inspectant Cfg_CnfrmReqd. Si Cfg_CnfrmReqd=0, aucune confirmation n'est requise et la demande est exécutée immédiatement. Si Cfg_CnfrmReqd = 1, l’instruction attend la confirmation ou l’annulation de la commande par l’opérateur. Si Cfg_CnfrmReqd=2 ou 3, une signature électronique est nécessaire avant que la confirmation de la commande soit confirmée.
Virtualisation
Utiliser la virtualisation pour le test d’instruction et la formation des opérateurs. Commande d'une opération virtuelle à l'aide d'PCmd_Virtual de commande de programme ou d'un MCmd_Virtual de commande de maintenance. Une fois une opération virtuelle terminée, utilisez la commande du programme PCmd_Physical ou la commande de maintenance MCmd_Physical pour retrouver un fonctionnement normal du dispositif physique.
Lorsque la virtualisation est active, les sorties de l'instruction PNPOS sont maintenues sur 0, le retour virtuel d'un dispositif en fonctionnement est fourni et les défauts d'E/S (I/O) sont ignorés. La valeur des paramètres suivants détermine le temps nécessaire au dispositif virtuel pour atteindre différents états :
- Cfg_VirtualPosTime - durée pour atteindre la position cible en virtuel (en secondes)
- Cfg_VirtualLockTime - durée du verrouillage ou du déverrouillage en virtuel (en secondes)
- Cfg_VirtualCylTime - durée de simulation du retour du cylindre d’indexation en virtuel (en secondes)
Manipulez l'instruction pour qu'elle fonctionne comme si un dispositif en fonctionnement était présent.
Configuration de chaînes pour HMI
Configurez les chaînes pour les façades HMI, affichées dans
FactoryTalk View
, et pour la boîte de dialogue de configuration Logix Designer
. Les chaînes sont définies sur des propriétés étendues d'éléments de balise.- Description
- Étiquette du symbole graphique
- Bibliothèque d'affichage pour l'appel de façade HMI
- Nom de l'instruction
- Nom de zone
- Lien URL
- Navigation à un objet avec plus d'informations
- Étiquettes des positions 1 à 30
- Nom de l’alarme du déclenchement du verrouillage
- Nom de l’alarme de défaut d’E/S (I/O)
- Nom de l’alarme d'échec de position
- Nom de l’alarme d’échec de verrouillage
Source de commande
L’instruction utilise ces sources de commande. Les sources de commande sont classées par ordre de priorité, de la plus élevée à la plus basse, dans ce tableau.
Source de commande | Description |
|---|---|
Portable (Hand) | La logique câblée ou toute autre logique externe à l’instruction contrôle le dispositif. Cette instruction suit l’état du dispositif pour un retour sans à-coup à l’une des autres sources de commande. Il s'agit de la source de commande à priorité la plus élevée. |
Hors service | l'instruction est désactivée. Les commandes et paramètres du dispositif provenant d'une source ne sont pas acceptés. |
Maintenance | Maintenance contrôle l’appareil et remplace les contrôles Opérateur, Programme, Externe et Asservissement. Les commandes et paramètres d’opérateur sont acceptées pour HMI. |
Asservissement | La logique de priorité contrôle le dispositif et remplace les contrôles Opérateur, Programme et Externe. L’entrée Asservissement (Inp_Ovrd) est acceptée. |
Externe | La logique externe (par exemple, le contrôle du pilote de terrain ou le système SCADA en amont) contrôle le dispositif. Les commandes Externe (XCmd_) sont acceptées. |
Programme verrouillé | La logique Programme contrôle le dispositif. Les commandes Programme (PCmd_) sont acceptées. Opérateur ne peut pas prendre le contrôle depuis Programme. L’asservissement ne peut pas prendre le contrôle à partir du programme, sauf si Cfg_OvrdOverLock = 1. |
Programme | La logique Programme contrôle le dispositif. Les commandes Programme (PCmd_) sont acceptées. |
Opérateur verrouillé | Opérateur contrôle le dispositif. Les commandes Opérateur (OCmd_) pour HMI sont acceptées. Programme ne peut pas prendre le contrôle de l’opérateur. Asservissement ne peut pas prendre le contrôle d’Opérateur sauf si Cfg_OvrdOverLock = 1. |
Opérateur | Opérateur contrôle le dispositif. Les commandes Opérateur (OCmd_) pour HMI sont acceptées. Il s'agit de la source de commande de priorité la plus basse. |
L’instruction active ou désactive les opérations suivantes :
- Maintenance hors-service existe
- Maintenance existe
- Externe existe
- Programme (déverrouillé) existe
- Programme verrouillé existe
- Opérateur (déverrouillé) existe
- Opérateur verrouillé existe
- PCmd_Lock utilisé comme niveau (1 = Verrouiller, 0 = Déverrouiller)
L’instruction vérifie si les configurations de contrôle ne sont pas valides et force la configuration valide la plus proche.
Le modèle de contrôle principal définit la source des commandes et des paramètres acceptées par la fonction de réception. Le modèle de contrôle principal détermine si la source est :
- Une entité de programmation qui réside entièrement dans l’environnement de traitement ou
- Une interface externe qui émet des commandes et des paramètres externes et de manière asynchrone avec l’environnement de traitement.
Le verrouillage d’une source de contrôle empêche l’autre source de contrôle d’acquérir des privilèges.
Modèle de source de commande principale
Le modèle de contrôle principal se compose des sources de contrôle suivantes :
- Oper
- OperLocked
- Prog
- ProgLocked
Le modèle de contrôle est configuré par défaut sur cette configuration. D’autres sources de contrôle peuvent être présentes dans le modèle, mais agissent comme des sources de contrôle d’asservissement, agissant indépendamment de la machine d’état de base de la commande Opérateur/Programme.
Activer la configuration des sources de contrôle
L'utilisateur peut activer et désactiver des sources de contrôle individuelles. La configuration par défaut utilise l’intégralité du modèle de base ; lors de la mise sous tension de l’environnement de traitement, la source de contrôle sera désignée comme valeur par défaut. Certaines combinaisons de sources de contrôle activées sont non valides, car elles sont inutiles ou peuvent créer des modifications imprévues.
Mise sous tension en mode Programme
La configuration permet à l'utilisateur de spécifier si Opérateur ou Programme est la valeur par défaut de la mise sous tension.
Priorité au mode Programme
La configuration permet à l’utilisateur de spécifier si les commandes Opérateur ou Programme prennent la priorité lorsqu’elles sont exercées simultanément.
Réinitialisation automatique des commandes
Toutes les commandes sont traitées comme des commandes verrouillées par impulsion. Les commandes sont automatiquement effacées lorsque l'instruction s'exécute et les traite.
Modifier les états de destination
Sous certaines configurations, la source de commande de destination pour certaines commandes peut changer. Cela correspond au but de la commande. Par exemple, si l'état de programme est désactivé, la destination de la commande OCmd_Prog devient l'état du programme verrouillé au lieu de l'état du programme. Cela permet de maintenir l’objectif de la commande OCmd_Prog : l’entité opérateur souhaite placer la fonction dans le contrôle du programme. Si la commande avait été supprimée, il n'y aurait eu aucun moyen d'y parvenir. Cela s’effectue uniquement dans les configurations où cela ne provoque aucun conflit ou aucune condition de concurrence, mais où cela préserve autant de fonctionnalités utilisateur que possible.
Sources de commande de priorité élevée
Ces sources de commande de priorité élevée fonctionnent indépendamment dans le modèle :
- Externe
- Asservissement
- Maintenance
- Hors service
- En service
- Portable (Hand)
Surveillance de l'instruction PNPOS
Utilise la façade opérateur à partir de la bibliothèque PlantPAx d'objets de procédé pour la surveillance.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non.
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexer via des tableaux dans le manuel Logix 5000 General Instructions pour consulter les défauts d’indexation par tableau.
Exécution
Diagramme à relais
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Toutes les commandes reçues avant la première scrutation sont rejetées. La sortie est désalimentée. |
Première exécution de l'instruction | Toutes les commandes reçues avant la première scrutation sont rejetées. Le dispositif est traité comme s’il revenait du mode Portable : l’état de l’instruction est défini en fonction du retour de position reçu du dispositif. Si le retour est valide pour une position, le dispositif est défini sur cette position et, si le dispositif a la capacité de verrouillage/scellement activée, il est verrouillé dans cette position. Si le dispositif ne possède pas de retour de position ou si le retour de position n’est pas valide, le dispositif est défini sur l’état Inconnu/Mise sous tension. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Traitée de la même manière que si le dispositif était mis hors service par une commande. Les sorties du dispositif sont désalimentées et la source de commande du dispositif est présentée en tant que Programme hors service sur HMI. Toutes les alarmes sont effacées. La condition de sortie est définie comme étant fausse. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | Définir la condition de sortie d'échelon sur la condition d'entrée d'échelon. L'instruction s'exécute. |
Post-scrutation | La condition de sortie d'échelon est définie sur faux. |
Diagramme de bloc fonctionnel
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Toutes les commandes reçues avant la première scrutation sont rejetées. La sortie est désalimentée. |
Première exécution de l'instruction | Toutes les commandes reçues avant la première scrutation sont rejetées. Le dispositif est traité comme s’il revenait du mode Portable : l’état de l’instruction est défini en fonction du retour de position reçu du dispositif. Si le retour est valide pour une position, le dispositif est défini sur cette position et, si le dispositif a la capacité de verrouillage/scellement activée, il est verrouillé dans cette position. Si le dispositif ne possède pas de retour de position ou si le retour de position n’est pas valide, le dispositif est défini sur l’état Inconnu/Mise sous tension. |
Première scrutation de l'instruction | Reportez-vous à la section Première exécution de l'instruction dans le tableau Diagramme de bloc fonctionnel. |
EnableIn est faux | Traitée de la même manière que si le dispositif était mis hors service par une commande. Les sorties du dispositif sont désalimentées et la source de commande du dispositif est présentée en tant que Programme hors service sur HMI. Toutes les alarmes sont effacées. EnableOut est défini sur faux. |
EnableIn est vrai | EnableOut est définie sur vrai. L'instruction s'exécute. |
Post-scrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Texte structuré
Dans Texte Structuré, EnableIn est toujours vrai lors d'une scrutation normale. Par conséquent, si l'instruction est dans le chemin d'accès de commande activé par la logique, elle est exécutée.
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Reportez-vous à la section Pré-scrutation dans le tableau Diagramme de bloc fonctionnel. |
Première exécution de l'instruction | Reportez-vous à la section Première exécution de l'instruction dans le tableau Diagramme de bloc fonctionnel. |
EnableIn est vrai | Reportez-vous à EnableIn est vrai dans le tableau Diagramme de bloc fonctionnel. |
Post-scrutation | Reportez-vous à la section Post-scrutation dans le tableau Diagramme de bloc fonctionnel. |
Exemple
Dans cet exemple, l’instruction PNPOS est utilisée pour contrôler une soupape de sélecteur rotatif avec quatre positions fixes.
Diagramme de bloc fonctionnel
Texte structuré
NPO100.Inp_Pos01FdbkData:=NPO100_ZS100A
NPO100.Inp_Pos02FdbkData:=NPO100_ZS100B
NPO100.Inp_Pos03FdbkData:=NPO100_ZS100C
NPO100.Inp_Pos04FdbkData:=NPO100_ZS100D
PNPOS(NPO100, 0);
NPO100_ZV100A:=NPO100.Out_Pos01Data;
NPO100_ZV100B:=NPO100.Out_Pos02Data;
NPO100_ZV100C:=NPO100.Out_Pos03Data;
NPO100_ZV100D:=NPO100.Out_Pos04Data;
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