Commande de séquence d’équipement (SCMD)
Cette instruction s’applique aux automates
Logix Designer
5580P et aux automates ControlLogix 5590P. Les automates Logix Designer
5580P et les automates ControlLogix 5590P prennent également en charge la redondance des automates.
CONSEIL:
Lorsque vous utilisez cette instruction avec un système de redondance
ControlLogix
, les sorties contrôlées par cette instruction peuvent présenter des à-coups lors d'un basculement de redondance si l’instruction et le programme de séquence ne sont pas planifiés dans la tâche avec la priorité la plus élevée.
AVERTISSEMENT:
Lors de l’utilisation de la redondance avec une
Equipment Sequence
, l’exécution d’une séquence peut ne pas être celle attendue après basculement si la phase et la séquence ne sont pas planifiées sur la même tâche.Utilisez l’instruction de la commande
Equipment Sequence
(Equipment Sequence command, SCMD) pour changer l’état d’une Equipment Sequence
. L’instruction SCMD peut envoyer ces commandes à une Equipment Sequence
: START, RESTART, HOLD, STOP, ABORT, RESET, PAUSE, RESUME et AUTOPAUSE. Le programme appelant doit être attaché en tant que propriétaire à la Equipment Sequence
ou il n'existe aucun propriétaire de la Equipment Sequence
avant que l'instruction SCMD puisse être exécutée. Utilisez l’instruction SATT pour attacher à une Equipment Sequence
. En outre, la Equipment Sequence
doit être dans un état correct (voir le graphique ci-dessous) pour que la commande s'exécute correctement.Tout comme l’instruction SCMD, l’instruction Outrepasser la
Equipment Sequence
(SOVR) change aussi l’état d’une Equipment Sequence
, mais elle le fait, quelle que soit la propriété. Si l’instruction SCMD doit s’exécuter quel que soit la propriété, utilisez l’instruction SOVR à la place d’une instruction SCMD.
IMPORTANT:
L’instruction SOVR est prévue uniquement pour les urgences. Les ingénieurs de contrôle qui décident de l'utiliser ne devrait le faire qu'avec prudence.
Il s'agit d'une instruction de transition. Procédez comme suit lors de l'utilisation :
- Dans la logique à relais, insérez une instruction pour faire basculer la condition d’entrée d’échelon de fausse à vraie chaque fois que cette instruction doit être exécutée.
- Dans une routine de texte structuré, insérez une condition pour que l'instruction provoque son exécution uniquement lors d'une transition.
États de commande valides pour l’instruction SCMD
La commande de l'instruction SCMD fait passer une
Equipment Sequence
dans un autre état. Les commandes de l'instruction SCMD peuvent uniquement être traitées dans certains états, à l'exception de PAUSE, RESUME et AUTOPAUSE qui sont valides dans tous les états. Le tableau énumère les états pour lesquels les commandes sont valides.Commande | Valide dans ces états |
|---|---|
START | Valide à l’état IDLE. |
RESTART | Valide à l’état HELD. |
HOLD | Valide aux états RUNNING et RESTARTING. |
STOP | Valide aux états RUNNING, HOLDING, RESTARTING et HELD. |
ABORT | Valide aux états RUNNING, HOLDING, RESTARTING, STOPPING et HELD. |
RESET | Valide aux états ABORTED, STOPPED et COMPLETE. |
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
SCMD(Nom de la séquence, Commande de séquence, Résultat)
Opérandes
Diagramme à relais
Opérande | Type de données | Format | Description |
Sequence Name | SEQUENCE | Nom de Equipment Sequence | Equipment Sequence pour exécuter cette commande. |
Commande | Énumération de la commande | Énumération de la commande | Commande à envoyer à la Equipment Sequence . Envoyez l’une de ces commandes : START, RESTART, HOLD, STOP, ABORT, RESET, PAUSE, RESUME ou AUTOPAUSE. |
Résultat | DINT | Balise | Pour qu’une instruction retourne un code de succès ou panne, saisissez une étiquette DINT où stocker le code de résultat. Sinon, saisissez 0. |
Texte structuré
Les opérandes sont les mêmes que ceux du diagramme à relais.
Recommandations pour utiliser l'instruction SCMD
Recommandation | Détails |
|---|---|
Limiter l'exécution de l'instruction SCMD à une simple scrutation. | Limiter l'exécution de l'instruction SCMD à une simple scrutation. Chaque commande s’applique seulement à un état ou plusieurs états spécifiques. Une fois que la Equipment Sequence a changé d’état, la commande n’est plus valide. Pour limiter l'exécution, utilisez des méthodes telles que :Exécuter l’instruction SCMD à l’intérieur d’une action d’Impulsion P1 (Front montant) ou P0 (Front descendant). Placer une instruction d'impulsion avant l'instruction SCMD. Exécuter l'instruction SCMD, puis passer à l'étape suivante. |
La Equipment Sequence doit être la propriété du programme pour le commander ou n'en avoir aucun pour que le programme puisse la commander. | Les instructions de propriété sont Attacher (Attach, SATT)et Détacher (Detach, SDET). |
Codes de résultat SCMD
Code (Desc) | Description |
|---|---|
0 | La commande est réussie. |
24578 | La commande n'est pas valide pour l'état actuel de la séquence. |
24579 | L'appelant est attaché à cette séquence, mais il n'en est pas le propriétaire actuel. Une application de priorité supérieure est actuellement le propriétaire de cette séquence. |
24580 | L'appelant n'est pas attaché à la séquence. |
24594 | La Equipment Sequence n’est pas planifiée, est bloquée ou se trouve dans une tâche bloquée. |
24604 | Une commande ayant la même priorité ou une priorité plus élevée est en train d’être traitée. |
24631 | De trop nombreux paramètres de séquence ou d’étiquettes d’étape sont définis par étape, les événements ne peuvent donc pas être traités et la commande START a échoué. |
Indicateurs d'état mathématique arithmétiques
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via les tableaux pour consulter les défauts liés à l'opérande.
Exécution
Lors de l'exécution de l'instruction, l'instruction SCMD commande la
Equipment Sequence
spécifiée.Diagramme à relais
Condition | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Aucune action n’est entreprise |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Aucune action n’est entreprise |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | L'instruction s'exécute. |
Post-scrutation | Aucune action n’est entreprise |
Texte structuré
Condition | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Aucune action n’est entreprise |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Aucune action n’est entreprise |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | L'instruction s'exécute. |
Post-scrutation | Aucune action n’est entreprise |
Exemple
Diagramme à relais
Texte structuré
if (CommandControl) then
SCMD(Make_Product_101, Start, Result);
end_if
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