Mode de commande de couple

En mode d'application commande de couple, le programme de contrôle de l'application ou le générateur de trajectoires fournissent des valeurs de point de consigne de couple au dispositif en utilisant la connexion de données cyclique. Comme le courant moteur et le couple moteur sont liés par une constante de couple, Kt, le commande de couple est souvent synonyme de contrôle de courant.

Pour ce mode de contrôle, un dispositif de retour de position est facultatif. Si un dispositif de retour est présent, il peut également être utilisé pour retourner des données de position, vitesse et accélération réelles à l’automate en utilisant la connexion de données cyclique.