Attributs de moteur PM rotatif

Voici les attributs de configuration moteur qui s'appliquent spécifiquement au types des moteurs rotatifs.

Couple nominal du moteur PM

L'attribut Couple nominal du moteur PM est une valeur à virgule flottante qui spécifie le couple continu nominal de la plaque signalétique d'un moteur à aimant permanent rotatif.

Constante de couple du moteur PM

L'attribut Constante de couple du moteur PM est une valeur à virgule flottante qui spécifie la constante de couple, Kt, d'un moteur à aimant permanent rotatif exprimée en Newton-mètres par Amp RMS.

Constante de tension du moteur PM rotatif

L’attribut Constante de tension du moteur PM rotative est une valeur à virgule flottante qui spécifie la constante de tension ou de force contre-électromotrice d’un moteur à aimant permanent rotatif, exprimée en volts RMS par KRPM en phase à phase.

Si la Constante de couple du moteur PM facultative, Kt, n’est pas explicitement admise dans l’implémentation, la valeur peut être calculée à partir de la Constante de tension du moteur PM rotative, Ke, avec l’équation suivante : Kt (N-m/A

rms

) = 0,01654 * Ke (V

rms

/Krpm).

Vitesse de surtension du bus du moteur PM rotatif

Cette valeur correspond à la vitesse du moteur rotatif où la force contre-électromotrice du moteur est égale à la tension de bus opérationnelle maximum du variateur. Lorsque la plage de vitesse étendue d’un moteur PM n’est pas permise, cette valeur peut être utilisée pour limiter la vitesse du moteur afin de protéger le variateur des endommagements causés par des conditions de surtension du bus pouvant survenir lorsqu’on désactive le moteur PM à vitesse élevée.

Lorsqu’elle est configurée pour un fonctionnement Boucle de position ou Boucle de vitesse, la protection de surtension du bus inclut la limitation de la magnitude de la valeur de référence de vitesse autorisée dans la jonction de sommation de vitesse, à la valeur Limite de la vitesse de surtension du bus en utilisant la fonction limiteur de vitesse. Si le signal entrant dans le limiteur de vitesse est supérieur à cette valeur de limite de vitesse et si la Vitesse étendue permise du moteur PM est Fausse, le limiteur de vitesse bloque la référence de vitesse sur cette valeur et définit le bit d’état Limite de vitesse. Si la Vitesse étendue permise du moteur PM est Vraie, ou si la valeur de cet attribut est égale à 0, cette limite n'est pas appliquée.

Lorsque la plage de vitesse étendue d’un moteur PM n’est pas permise, la protection de surtension est également fournie par le biais de la détection de survitesse de moteur basée sur la Limite usine de survitesse du moteur et la Limite utilisateur de survitesse du moteur. Le dépassement de ces limites entraîne une exception Axe UL ou FL de survitesse de moteur. La détection de survitesse est la seule source de protection lorsque l’axe est configuré pour un fonctionnement Boucle de couple.

Vitesse étendue maximale du moteur PM rotatif

Lorsque la plage de vitesse étendue d’un moteur PM est permise, (Vitesse étendue permise du moteur PM est Vraie), cette valeur peut être utilisée pour limiter la vitesse d'un moteur rotatif afin de protéger le moteur ou la charge contre un endommagement qui serait provoqué par une condition de survitesse.

Lorsqu’elle est configurée pour un fonctionnement Boucle de position ou Boucle de vitesse, cette protection contre la survitesse inclut la limitation de la magnitude de la valeur de référence de vitesse autorisée dans la jonction de sommation de vitesse en utilisant la fonction limiteur de vitesse. Si le signal entrant dans le limiteur de vitesse est supérieur à cette valeur de limite de vitesse, le limiteur de vitesse bloque la référence de vitesse sur cette valeur et définit le bit d’état Limite de vitesse. Si la valeur de cette attribut est égale à 0, cette limite n’est pas appliquée.

Lorsque la plage de vitesse étendue d’un moteur PM est permise, la protection contre la survitesse est également fournie par le biais de la détection de survitesse de moteur basée sur la Limite usine de survitesse du moteur et la Limite utilisateur de survitesse du moteur. Le dépassement de ces limites entraîne une exception Axe UL ou FL de survitesse de moteur. La détection de survitesse est la seule source de protection lorsque l’axe est configuré pour un fonctionnement Boucle de couple.

Si l’attribut facultatif associé, Vitesse maximale du moteur linéaire ou rotatif est pris en charge, le logiciel appliquera cette valeur de vitesse maximale en tant que valeur maximale pour cet attribut.