Comparaison entre les attributs d’axe requis et les attributs d’axes en option

Dans les tableaux des attributs, les attributs et les services sont définis comme étant Requis (R) ou Facultatifs (O). Les attributs et les services requis doivent être pris en charge dans la mise en œuvre de l’objet. Les attributs et les services facultatifs peuvent être pris en charge ou non dans la mise en œuvre et sont laissés à la discrétion du fabricant du dispositif.

Pour les Attributs d’instance, la détermination du caractère Requis ou Facultatif d’un attribut ou d’un service donné dépend du code de fonction du dispositif associé.

Mise en œuvre requise

Si un attribut est marqué comme Requis pour un code de fonction d’un dispositif donné, la mise en œuvre de l’automate, notamment la configuration et la programmation du logiciel, prend en charge cet attribut si le dispositif final est destiné à fonctionner dans ce mode. Par exemple, un attribut marqué comme Requis pour un code de fonction de dispositif « V » est pris en charge par tous les automates destinés à servir d’interface avec un dispositif de CIP Motion prenant en charge l’opération Boucle de vitesse.

Dans certains cas, un attribut ou un service peut ne même pas être applicable à un Code de fonction de dispositif. Cette situation est implicite lorsque l’attribut est défini comme n’étant ni Requis ni Facultatifs pour ce code. Les classifications Requis et Facultatif d’un attribut donné peuvent par conséquent être utilisées dans la conception du logiciel de configuration afin de déterminer si l’attribut est applicable et nécessite une entrée de l’utilisateur.

Implémentation conditionnelle

Pour certains attributs, il existe des règles d’implémentation conditionnelle qui s’étendent au-delà du Code de fonctionnement du dispositif. Ces règles sont spécifiées dans la colonne Implémentation conditionnelle du tableau suivant. Dans le tableau suivant, l’attribut Résistance du moteur PM requiert « R » dans l’implémentation si le dispositif prend en charge le contrôle de fréquence, le contrôle de position, le contrôle de la vitesse ou la commande de couple, et s’il prend également en charge les moteurs à aimants permanents, c’est-à-dire, « moteur PM uniquement ». L’attribut N’est Pas applicable « - » pour un convertisseur d’alimentation du bus ou un dispositif de retour uniquement ou un variateur ne prenant pas en charge les moteurs PM.

Pour obtenir des détails sur la manière de spécifier l’attribut, reportez-vous à la liste des attributs de la catégorie fonctionnelle. Pour cet exemple, la Résistance du moteur PM est un membre de la catégorie Attributs généraux des moteurs à aimant permanent. Le tableau suivant fournit un exemple des détails :

Lorsque vous examinez les tableaux pour rechercher un attribut, n’oubliez pas que les attributs Propre à ce fournisseur, les énumérations des attributs et les bits sont par définition de type Facultatif. Les attributs dont les énumérations ou les mappages de bits sont de type Facultatif sont désignés ainsi dans la colonne Implémentation conditionnelle. Vous trouverez des détails sur la prise en charge de type Facultatif et Requis pour les énumérations ou les bits individuels de ces attributs dans les tableaux détaillés de comportement des attributs.

Le logiciel interroge le profil de variateur spécifique, le Profil complémentaire (AOP), afin de déterminer si les attributs de type Facultatif du tableau sont pris en charge. Les attributs repérés avec la mention AOP dans la colonne Implémentation conditionnelle possèdent des sémantiques avec un comportement facultatif supplémentaire, spécifique au variateur, qui est interrogé.

Si la colonne implémentation conditionnelle indique « Dérivé », cela signifie que la valeur d’un attribut est déterminée (dérivée) par l’automate en fonction de la valeur d’un autre attribut. Dans ce cas, l’attribut actuel suit les règles d’implémentation conditionnelle de l’attribut à partir duquel il est dérivé. Il n’est pas nécessaire de télécharger les attributs dérivés sur l’automate, mais ils doivent être pris en charge en configurant les bits appropriés dans l’attribut Bits de mise à jour des attributs du variateur défini, le cas échéant.

Clé d’implémentation conditionnelle

Le tableau suivant identifie les abréviations principales utilisées dans la colonne conditionnel des tableaux d’attributs et fournit une description de la condition qu’elle représente.