Attributs de signal de la boucle de position

Voici les attributs liés au signal de boucle de position associés à l’Axe de contrôle du mouvement.

Position de commande

L'attribut Commande de position correspond à la sortie de position de commande depuis le générateur de commande fine (si activé) dans la boucle de position s'il est configuré pour le contrôle de la boucle de position.

Ajustement de position

L’attribut Ajustement de position est la position supplémentaire de commande ajoutée à la Position de commande pour générer le signal Référence de position dans la jonction de sommation de la boucle de position.

Référence de position

L’attribut Référence de position est le signal référence de position de commande dans la jonction de sommation de la boucle de position à comparer avec le signal de retour de position.

Commande d’anticipation de vitesse

L’attribut Anticipation de vitesse de commande est un signal de commande qui représente une version à l’échelle du profil de vitesse de commande. Le signal est celui de Commande fine de vitesse qui est mis à l’échelle par le Gain d’anticipation de vitesse et appliqué à la sortie de la boucle de position.

Retour de position

L'attribut Retour de position correspond à une valeur de retour de position 32 bits qui s'applique à la jonction de sommation de contrôle proportionnelle de la position lorsqu'il est configuré pour le mode Contrôle de position. Dans la plupart des cas, le signal Retour de position est dérivé directement du dispositif de retour spécifié par la sélection Mode de retour. Cependant, si le mode Retour d'axe est configuré pour

Retour maître

, Retour de position représente alors la position actuelle de l'appareil de retour spécifié par l'attribut Sélection du retour maître. Si Sélection du retour maître n'est pas pris en charge, le canal Retour 1 est alors utilisé.

Retour de position – 64 bits

Lorsque cette valeur de retour de position 64 bits est prise en charge, elle étend la plage de l'attribut Retour de position 32 bits. Lorsqu'il est configuré pour le mode Contrôle de position, les 32 bits les plus bas de cet attribut deviennent le signal Retour de position qui s'applique à la jonction de sommation du contrôle proportionnel de position. Dans la plupart des cas, le signal Retour de position – 64 bits est dérivé directement du dispositif de retour spécifié par la sélection du Mode de retour. Si le mode Retour d'axe est configuré pour

Retour maître

, Retour de position – 64 bits représente alors la position actuelle de l'appareil de retour spécifié par l'attribut Sélection du retour maître. Si Sélection du retour maître n'est pas pris en charge, le canal Retour 1 est alors utilisé.

Retour intégral de position

L'attribut Retour intégral de position correspond à la valeur du retour de position canalisée dans la jonction de sommation du contrôle intégral de position.

Erreur de position

L’attribut Erreur de position est l’erreur entre la position commandée et la position réelle, c’est-à-dire la sortie de la jonction de sommation de la boucle de position.

Sortie d’intégrateur de position

L’attribut Sortie d'intégrateur de position est la sortie de l’intégrateur de position qui représente la contribution de l’intégrateur de position à la Sortie de boucle de position.

Sortie de boucle de position

L’attribut Sortie de boucle de position est la sortie du chemin d’avance de la boucle de position qui représente l’effort de contrôle total de la boucle de position.