Mode d'aucun contrôle

L'Objet d'axe de contrôle du mouvement prend en charge un mode d'application Aucun contrôle lorsqu'il n'existe aucune fonction de contrôle dynamique du moteur. Ce mode est souvent utilisé pour prendre en charge la fonctionnalité Retour uniquement ou Retour maître dans laquelle le canal de retour d’un dispositif de Variateur de CIP Motion sert de source de retour maître pour le reste du système de contrôle. Ce mode peut également être appliqué aux types de dispositifs Codeur de CIP Motion intégrés dans lesquels l'interface de CIP Motion est appliquée directement à un Codeur.

Dans le mode de fonctionnement Aucun contrôle, aucune valeur de commande n'est fournie au dispositif de CIP Motion à l'aide de la connexion de données cyclique, mais la position réelle, la vitesse et l'accélération peuvent être produites par le dispositif à l'automate en utilisant le canal de données cycliques, le cas échéant. Le mode Aucun contrôle pour la fonctionnalité Retour uniquement est illustré dans ce diagramme :

Aucun contrôle (Retour uniquement)

Le mode Aucun contrôle s'applique également aux types de dispositifs de CIP Motion, tels que les Convertisseurs d'alimentation du bus autonomes et les types de dispositifs E/S de mouvement dédiés. Comme il n'existe aucun canal de retour associé à ces types de périphériques, aucune position réelle n'est retournée à l’automate.