Compatibilité des instructions de mouvement
Le tableau suivant met en corrélation les instructions de mouvements et les modes de contrôle compatibles. La compatibilité avec le mouvement intégré repose sur les paramètres Configuration d’axe et type de retour. Les tableaux d'instructions de mouvement sont répartis par type.
Utilisez la touche suivante pour interpréter ce qui est inscrit dans les colonnes :
Symbole | Signification |
|---|---|
x | Le mode de contrôle est compatible. |
# | L'exécution MSO et MDS lance des modes de service exclusifs, et l'exécution est conditionnelle au mode. |
* | Un axe ne peut être utilisé comme référence d'axe maître uniquement que pour cette instruction. |
c | Un axe peut utiliser sous conditions les instructions Générateur de trajectoires, s’il est activé avec l'instruction MSO, sinon, une erreur est rencontrée. |
S | Pris en charge dans la configuration de boucle de l’automate en mode Test d’axe. L’instruction fournit une réponse idéale et s’exécute correctement, et les séquences se déroulent comme prévu. La prise en charge inclut certaines conditions d’erreur. Les cas spécifiques susceptibles de ne pas fonctionner avec l’axe en mode Test d’axe activé doivent être modifiés pour permettre un séquencement réussi du programme. |
N | Non pris en charge dans la configuration de boucle de l’automate en mode Test d’axe. Instructions qui ont des codes d’erreur spécifiques ou qui ne se terminent pas. Instructions qui ne génèrent pas d’erreurs et se terminent, mais n’exécutent pas la fonction d’instruction. La logique d’instruction dans le programme utilisateur de l’axe en mode Test d’axe activé doit être modifiée en axe pour permettre le séquencement du programme. |
Les zones assombries indiquent que les Mouvements coordonnés impliquant plusieurs axes sont prévus et testés pour fonctionner en mode position, mais n'est pas restreint à cette configuration d'axe. |
Catégorie | Nom de l'instruction de mouvement | Abr. | Retour uniquement | Freq.Cntrl Aucun retour | Boucle de pos. | Boucle de Boucle Retour | Boucle de Boucle Aucun retour | Boucle de couple | Prise en charge du mode Test d’axe (Configuration du mode Test) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Contrôle d’état | Variateur direct de mouvement activé | MDO | |||||||
Variateur direct de mouvement arrêté | MDF | ||||||||
Activation de mouvement asservi | MSO | #S | xS | #S | #S | #S | Bouclage de l’automate : V35 | ||
Désactivation de mouvement asservi | MSF | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | ||
Réinitialisation de défaut d’axe de mouvement | MAFR | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V36 | |
Fermeture d’axe de mouvement | MASD | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Réinitialisation de fermeture d’axe de mouvement | MASR | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Démarrage du variateur de mouvement | MDS | # | # | # | # | ||||
Contrôle des événements | Position de surveillance d’armement de mouvement | MAW | xN | xS | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 | ||
Position de surveillance de désarmement de mouvement | MDW | xN | xS | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Enregistrement de l’armement de mouvement | MAR | xN | xN | xN | xN | Boucle de N automates : V35 (L’instruction ne se termine pas, car les événements ne sont pas pris en charge.) | |||
Registration de désarmement de mouvement | MDR | xN | xN | xN | xN | Boucle de N automates : V35 (L’instruction ne se termine pas, car les événements ne sont pas pris en charge.) | |||
Came de sortie d’armement de mouvement | MAOC | xN | xS | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Came de sortie de désarmement de mouvement | MDOC | xN | xS | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Contrôle de mouvement | Position de redéfinition de mouvement | MRP | xS | cS | xS | cS | cS | cS | Bouclage de l’automate : V35 |
Prise d’origine du Motion Axis | MAH | xS | xS | cS | cS | Bouclage de l’automate : V35 (l’instruction prend uniquement en charge la prise d’origine immédiate.) | |||
Marche par à-coups du Motion Axis | MAJ | cN | xS | cN | cN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Mouvement du Motion Axis | MAM | cN | xS | cN | cN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Dynamiques de changement de mouvement | MCD | cN | xS | cN | cN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Arrêt du Motion Axis | MAS | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Engrenage du Motion Axis | MAG | *N | cN | xS | cN | cN | *N | Bouclage de l’automate : V35 | |
Contrôle de l’axe piloté par le mouvement maître | MDAC | *N | cN | xS | cN | cN | *N | Bouclage de l’automate : V35 | |
Came de position d’axe de mouvement | MAPC | N | N | xS | cN | cN | *N | Bouclage de l’automate : V35 | |
Came de temps d’axe de mouvement | MATC | cN | xS | cN | cN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Coordonnée impliquant plusieurs axes | Mouvement linéaire coordonné de mouvement | MCLM | cN | xS | cN | cN | Bouclage de l’automate : V35 | ||
Mouvement circulaire coordonné de mouvement | MCCM | cN | S | cN | cN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Arrêt coordonné du mouvement | MCS | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Fermeture coordonné de mouvement | MCSD | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Réinitialisation de fermeture coordonné de mouvement | MCSR | x | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Dynamiques de changement coordonnée de mouvement | MCCD | xN | xS | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Transformation coordonnée de mouvement | MCT | xN | xS | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 | |||
Position cible de calcul du mouvement | MCTP | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Contrôle coordonné piloté par le mouvement maître | MDCC | *N | xN | xS | xN | *N | *N | Bouclage de l’automate : V35 | |
Configuration des mouvements | Réglage d’axe d’exécution de mouvement | MRAT | xN | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 (L’instruction renvoie une erreur, car les paramètres du modèle de bouclage ne prennent pas en charge le réglage.) | |||
Réglages d’axe d’application de mouvement | MAAT | xN | Bouclage de l’automate : V35 (L’instruction renvoie une erreur, car les paramètres du modèle de bouclage ne prennent pas en charge le réglage.) | ||||||
Diagnostics de raccordement d’exécution de mouvement | MRHD | xN | xN | xN | xN | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 (L’instruction renvoie une erreur, car le modèle de bouclage ne prend pas en charge les tests de diagnostic.) | |
Diagnostics de raccordement d’application de mouvement | MAHD | xN | Bouclage de l’automate : V35 (L’instruction renvoie une erreur, car le modèle de bouclage ne prend pas en charge les tests de diagnostic.) | ||||||
Contrôle de groupe | Position de capture de groupe de mouvements | MGSP | xN | xN | xS | xN | xN | xN | Bouclage de l’automate : V35 |
Fermeture de groupe de mouvements | MGSD | xS | xS | xS | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Réinitialisation de fermeture de groupe de mouvements | MGSR | xS | xS | x | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 | |
Arrêt de groupe de mouvements | MGS | xS | xS | x | xS | xS | xS | Bouclage de l’automate : V35 |
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