Attributs de défaut de station/module et d’alarme
Voici les attributs liés à défaut et alarme de module/station associés à l’Axe de contrôle du mouvement.
Bits de défaut de module
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - Tout | Obtenir/GSV | T | DWORD | - | - | - | Bitmap 0 = Défaut de synchronisation de contrôle 1 = Défaut de synchronisation du module 2 = Défaut d’événement de temporisateur 3 = Défaut matériel du module 4 = Réservé 5 = Réservé 6 = Réservé 7 = Défaut de format de conn. 8 = Défaut de mode local 9 = Défaut CPU 10 = Défaut de gigue d’horloge 11 = Défaut de lecture cyclique 12 = Défaut d’écriture cyclique 13 = Défaut d’obliquité d’horloge 14 = Défaut de conn. de contrôle 15 = Réservé 16 = Défaut de synchronisation d’horloge de module 17 = Défaut logique 18 = Doublon d’adresse 19...31 = Réservé |
Le champ de bit est un enchaînement de conditions de défauts limitées au module qui peut inclure les défauts de synchronisation détectés à chaque bout de la connexion de CIP Motion. Dans cet attribut, tous les Codes de défaut de station sont mappés en bits. L’automate applique généralement l’action de défaut de fermeture lorsqu’un défaut de module intervient et la récupération requiert généralement une reconnexion et une reconfiguration du module.
Les tableaux suivants définissent une liste de conditions associées aux attributs Bits de défaut du module. Bien que l’attribut Bits de défaut du module soit indiqué comme Requis dans l’implémentation du dispositif de CIP Motion, l’aide pour les conditions de défaut individuelles ci-incluses reste Facultative. Dans ce tables, les termes module de mouvement et dispositif de mouvement sont synonymes.
Bit | Nom de défaut de module | Nom de défaut de station de dispositif | Description |
|---|---|---|---|
0 | Défaut de synchronisation de contrôle | - | L’attribut de bit Défaut de synchronisation de contrôle est défini lorsque l’automate Logix détecte que plusieurs mises à jour de connexion consécutives du module de mouvement ont été manquées. Cette condition a le résultat d’une fermeture automatique du module de mouvement associé. L’automate Logix est conçu pour « passer à travers » un maximum de quatre mises à jour de position manquées sans générer un défaut ni affecter négativement un mouvement en cours. Si plus de quatre mises à jour de position sont manquées successivement, cela constitue un condition problématique qui garantit la fermeture du module de mouvement. Ce bit est remis à zéro lorsque la connexion est rétablie. |
1 | Défaut de synchronisation du module | Défaut de mise à jour de connexion de contrôle | L’attribut de bit Défaut de synchronisation du module est défini lorsque le module de mouvement détecte plusieurs mises à jour de connexion consécutives manquées à partir du module de processeur Logix ou qu’une mise à jour est trop tardive selon la valeur de l’attribut Limite haute de retard de mise à jour de l’automate. Cette condition a le résultat d’une fermeture automatique du module de mouvement. Le module de mouvement est conçu pour « passer à travers » un maximum de mises à jour manquées ou tardives sans générer un défaut ou affecter négativement un mouvement en cours. Une mise à jour manquée ou tardive qui dépasse la Limite haute de retard de mise à jour de l’automate provoque une condition Défaut de synchronisation du module. Ce bit est remis à zéro lorsque la connexion est rétablie. |
2 | Défaut d’événement d’horloge | - | L’attribut de bit Défaut d’événement de temporisateur est défini quand le module de mouvement associé a détecté un problème avec la fonctionnalité d’événement de temporisateur du module utilisé pour synchroniser les boucles de contrôle du module de mouvement. Le bit Défaut d’événement de temporisateur peut être remis à zéro uniquement par la reconfiguration ou le cycle d’alimentation du module de mouvement. |
3 | Défaut matériel du module | Défaut matériel | Si l’attribut de bit Défaut matériel du module est défini, cela indique que le module de mouvement associé a détecté un problème matériel qui, en général, va nécessiter le remplacement du module pour être corrigé. |
4 - 6 | Réservé | - | |
7 | Défaut de format de conn. | Erreur de format de données | Ce bit de défaut indique qu’une erreur s’est produite dans le format de données entre l’automate et le dispositif. Les erreurs de format pouvant générer ce défaut peuvent être les suivantes : un format de connexion non pris en charge, une discordance de révision du format de connexion, une erreur de taille de transmission des données, un nombre incorrect d’instances d’axe. |
8 | Défaut de mode local | - | Le Défaut de mode local est défini lorsque l’automate est verrouillé en fonctionnement Mode local. |
9 | Défaut CPU | Défaut du processeur | Le bit Défaut du processeur indique que le processeur associé à la station du dispositif subit une condition de surcharge excessive qui a déclenché le mécanisme associé de chien de garde du processeur. |
10 | Défaut de gigue d’horloge | - | Le bit Défaut de gigue d’horloge est défini lorsque la gigue d’horloge est excessive entre l’automate et le dispositif de mouvement. |
11 | Défaut de lecture cyclique | - | Le Défaut de lecture cyclique est défini lorsque l’automate détecte une erreur de durée de l’exécution associée au mécanisme Lecture cyclique. |
12 | Défaut d’écriture cyclique | - | Le Défaut d’écriture cyclique est défini lorsque l’automate détecte une erreur de durée de l’exécution associée au mécanisme Écriture cyclique. |
13 | Défaut d’obliquité d’horloge | Défaut d’obliquité d’horloge | Le bit Défaut d’obliquité d’horloge indique que le dispositif de mouvement a détecté une différence significative entre le Temps système du dispositif et le Temps système de l’automate, qui a empêché le dispositif de basculer vers l’opération synchrone après une période de dépassement de délai. |
14 | Défaut de conn. de contrôle | Défaut de perte de connexion de contrôle | Le bit Défaut de perte de connexion de contrôle indique que la connexion de CIP Motion C-vers-D de l’automate est en dépassement de délai. |
15 | Réservé | - | |
16 | Défaut de synchronisation d’horloge | Défaut de synchronisation d’horloge | Le bit Défaut de synchronisation d’horloge indique que l’horloge locale du dispositif de mouvement a perdu la synchronisation avec l’horloge maître pour une période longue (40 à 60 secondes) pendant une opération synchrone. La condition de défaut est une indication que l’horloge IEEE 1588 locale a perdu la synchronisation avec l’horloge maître et n’a pas réussi à resynchroniser au sein du délai d’expiration défini (par ex., 40 à 60 secondes). |
17 | Défaut logique | Défaut logique | Le bit Défaut logique indique que le composant de la logique auxiliaire (par exemple, FPGA ou ASIC) associé à la station du dispositif subit une condition de surcharge excessive qui a déclenché le mécanisme associé de chien de garde de la logique. |
18 | Défaut de doublon d’adresse | Défaut de doublon d’adresse | Le bit Défaut de doublon d’adresse indique qu’une station de dispositif de mouvement a été détectée sur le réseau comme utilisant la même Adresse de station que cette station de dispositif. Pour Ethernet, cette adresse serait alors l’adresse IP du dispositif. |
19 | Défaut de connexion du système | Défaut de connexion du système | Le code Défaut de connexion du système indique que le dispositif a détecté que la connexion à un dispositif en réseau dont dépend ce dispositif est défaillante ou a été fermée. |
20-31 | Réservé | - | - |
Bits d’alarme du module
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - Tout | Obtenir/GSV | T | DWORD | - | - | - | Bitmap 0 = Alarme de synchronisation de contrôle 1 = Alarme de synchronisation du module 2 = Alarme d’événement de temporisateur 3 = Alarme de surcharge CPU 4 = Alarme de gigue d’horloge 5 = Alarme d’hors de plage 6 = Alarme d’obliquité d’horloge 7 = Alarme de synchronisation de l’horloge 8 = Alarme d’adresse de station 9...31 = Réservé |
Le champ de bit est un enchaînement de conditions d’alarmes limités au module qui peut inclure les alarmes de synchronisation détectés à chaque bout de la connexion de CIP Motion. Dans cet attribut, tous les Codes d’alarme de station sont mappés en bits.
Les tableaux suivants définissent une liste de conditions associées aux attributs Bits d’alarme du module. Bien que l’attribut Bits d’alarme du module soit indiqué comme Requis dans l’implémentation du dispositif de CIP Motion, l’aide pour les conditions de défaut individuelles ci-incluses reste Facultative. Dans ce tables, les termes module de mouvement et dispositif de mouvement sont synonymes.
Bit | Nom de l'alarme | Nom de l’alarme de station de dispositif | Description |
|---|---|---|---|
0 | Alarme de synchronisation de contrôle | - | L’attribut Alarme de synchronisation de contrôle est défini lorsque l’automate Logix détecte que plusieurs mises à jour de connexion consécutives du module de mouvement ont été manquées. |
1 | Alarme de synchronisation du module | Alarme de mise à jour de connexion de contrôle | L’attribut de bit Alarme de synchronisation du module est défini lorsque le module de mouvement détecte plusieurs mises à jour de connexion consécutives manquées à partir du module de processeur Logix ou qu’une mise à jour est trop tardive selon la valeur de l’attribut Limite basse de retard de mise à jour de l’automate. Le bit est remis à zéro après 10 secondes sans autre condition d’alarme. |
2 | Alarme d’événement de temporisateur | - | L’attribut de bit Alarme d’événement de temporisateur est défini quand le module de mouvement associé a détecté un problème avec la fonctionnalité d’événement de temporisateur du module utilisé pour synchroniser les boucles de contrôle du module de mouvement. Le bit Alarme d’événement de temporisateur peut être remis à zéro uniquement par la reconfiguration ou le cycle d’alimentation du module de mouvement. |
3 | Alarme de surcharge de processeur | Alarme de surcharge de processeur | Le bit Alarme de surcharge de processeur indique que le processeur hôte associé au dispositif de mouvement suit des conditions de surcharge qui pourraient entraîner un défaut. |
4 | Alarme de gigue d’horloge | Alarme de gigue d’horloge | Le bit Alarme de gigue d’horloge indique que la Variance de synchronisation a dépassé le Seuil de synchronisation alors que le dispositif de mouvement fonctionne en Mode synchronisation. |
5 | Alarme d’hors de plage | - | L’alarme d’hors de plage indique que l’automate a détecté qu’une valeur d’attribut Écriture cyclique ou une valeur Ensemble de données de commande dépasse la plage autorisée. |
6 | Alarme d’obliquité d’horloge | Alarme d’obliquité d’horloge | Le bit Alarme d’obliquité d’horloge indique que le dispositif de mouvement a détecté une différence significative entre le Temps système du dispositif et le Temps système de l’automate, qui a empêché le dispositif de basculer vers l’opération synchrone. |
7 | Alarme de synchronisation de l’horloge | Alarme de synchronisation de l’horloge | Le bit Alarme de synchronisation de l’horloge indique que l’horloge locale du dispositif de mouvement a perdu la synchronisation avec l’horloge maître pour une période courte (comme 10 à 20 secondes) pendant une opération synchrone. Cette condition d’alarme survient lorsqu’un changement dans la source de l’horloge maître a été détecté. L’Alarme de synchronisation de l’horloge indique que l’horloge locale IEEE-1588 est revenu à son mode de démarrage pour synchroniser rapidement avec l’horloge maître. |
8 | Alarme d’adresse de station | Alarme d’adresse de station | Le bit Alarme d’adresse de station indique que le paramètre Adresse de la station du dispositif a été modifié pendant le fonctionnement du dispositif de mouvement et peut ne plus être valide. |
19-31 | Réservé | - |
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