Attributs d'actionneur et de la transmission de charge
Voici les attributs de configuration de moteur qui s’appliquent spécifiquement aux mécanismes de transmission rotative et d’actionneur linéaire associés à l’axe.
Type de charge
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planification | Set | USINT | 0 DB | - | - | Énumération 0 = rotatif direct 1 = linéaire direct 2 = Transmission rotative 3 = Actionneur linéaire 4-255 = Réservé |
L’attribut Type de charge est utilisé pour déterminer la manière dont la charge est liée mécaniquement au moteur. Les énumérations directes indique que le moteur est directement couplé à la charge. Les énumérations rotatives indiquent que la charge pivote et que la dynamique de charge est mesurée à l’aide d’un système d’unités rotatif. Les énumérations linéaires indiquent que la charge se déplace linéairement et que la dynamique de charge est mesurée à l’aide d’un système d’unités rotatif.
Entrée du ratio de transmission
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planification | Set | DINT | 1 DB | 1 | 2 31 -1 | Tours arbre d’entrée |
L’attribut Entrée du rapport de transmission est un nombre entier de tours d’arbre d’entrée par cycle de transmission, associé à la transmission rotative.
Sortie du ratio de transmission
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planification | Set | DINT | 1 DB | 1 | 2 31 -1 | Tours arbre de sortie |
L’attribut Sortie du rapport de transmission est un nombre entier de tours d’arbre de sortie par transmission, associé à la transmission rotative.
Type d’actionneur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planification | Set | USINT | 0 DB | - | - | Énumération 0 = Aucun (R) 1 = Vis (O) 2 = Courroie et poulie (O) 3 = Chaîne et pignon (O) 4 = Engrenage et crémaillère (O) 5-255 = Réservé |
L’attribut Type d’actionneur indique le type de mécanisme utilisé pour l’actionnement linéaire.
Avance de l’actionneur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planificateur NP ( uniquement) | Set | REAL | 1 DB | 0+ |  | Unités de l’avance de l’actionneur |
L’attribut Avance de l’actionneur est une valeur à virgule flottante qui représente l’avance ou le pas de l’actionneur de vis, qui est une mesure du mouvement linéaire du mécanisme de vis par tour de l’arbre à vis.
Unité de l’avance de l’actionneur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planificateur NP ( uniquement) | Set | USINT | 0 | - | - | Énumération 0 = mm/tour 1 = pouces/tour 2-255 = Réservé |
L’attribut Unité de l’avance de l’actionneur indique les unités de l’attribut Avance de l’actionneur.
Diamètre d’actionneur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planificateur | Set | REAL | 1 | 0+ | | Unité du diamètre de l’actionneur |
L’attribut Diamètre de l’actionneur est une valeur à virgule flottante qui représente le diamètre de la poulie, du pignon ou de la crémaillère, utilisé pour convertir le mouvement rotatif en déplacement linéaire tangentiel de la charge. Le Diamètre de l’actionneur est converti en interne en périmètre de la poulie, du pignon ou de la crémaillère, afin de définir la quantité de déplacement tangentiel par tour.
Unité du diamètre de l’actionneur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Mise à l’échelle Facultatif - Planificateur | Set | USINT | 0 | - | - | Énumération 0 = mm 1 = pouces 2-255 = Réservé |
L’attribut Unité du diamètre de l’actionneur est une valeur qui indique les unités de l’attribut Diamètre de l’actionneur.
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