Attributs de configuration du test d'inertie

Voici les attributs qui sont associés à la configuration du test d’inertie qui s’applique à un axe de contrôle du mouvement.

Sélection de réglage

Cet attribut énuméré est utilisé par le logiciel de réglage automatique pour déterminer l’emplacement où doivent être mémorisés les résultats mesurés d’inertie de ce test. Si l’option « Test de moteur » a été sélectionnée, l’inertie mesurée est mémorisée dans l’attribut Inertie du Moteur rotatif ou dans l’attribut Masse du moteur linéaire. Si l’option « Inertie totale » a été sélectionnée, l’inertie mesurée est appliquée à l’attribut Inertie totale ou l’attribut Masse totale.

Sens de réglage

La valeur énumérée détermine la direction du profil de mouvement lancé par le service Test d’inertie associé à l’instruction Réglage d’axe d’exécution de mouvement (MRAT).

Limite de course de réglage

L’attribut Limite de course de réglage est utilisé par le service Test d’inertie, en association avec l’instruction MRAT, pour limiter la course de l’axe pendant ce test. Si, durant l’exécution du profil de mouvement Test d’inertie, le variateur détermine que l’axe ne sera pas en mesure de terminer le profil avant de dépasser la Limite de course de réglage, le variateur met fin au profil et signale le dépassement de la Limite de course de réglage, par le biais de l’attribut Régler l’état. Cela ne signifie pas que la Limite de course de réglage a vraiment été dépassée mais cela veut dire que si l’on avait laissé la procédure de réglage se terminer, cette limite aurait été dépassée.

Vitesse de réglage

La valeur de l’attribut Vitesse de réglage détermine la vitesse maximale utilisée par le profil de mouvement lancé par le service Test d’inertie. Cet attribut doit être défini sur la vitesse maximale de fonctionnement désirée du moteur avant l’exécution de ce test. La procédure de réglage va mesurer le taux de l’accélération et de décélération maximale basées sur les progressions prévues pour atteindre et quitter la Vitesse de réglage. De ce fait, la précision des capacités mesurées d’accélération et de décélération est réduite par le réglage et ramenée à une vitesse différente de la vitesse de fonctionnement souhaitée pour le système.

Couple de réglage

La valeur de l’attribut Couple de réglage détermine le couple maximal utilisé par le profil de mouvement lancé par le service Test d’inertie. Cet attribut va être défini sur le niveau de couple sécurisé maximal souhaité avant d’exécuter ce test. La valeur par défaut est de 100 %. Elle permet d’obtenir la mesure la plus précise de l’accélération et de la décélération du système. Dans certains cas, une valeur de limite de couple de réglage inférieure est souhaitable pour limiter les contraintes sur le système mécanique au cours de la procédure de réglage. Dans ce cas, les capacités d’accélération et de décélération du système sont extrapolées à la sortie de couple maximale du système, en fonction du rapport du couple de réglage. Il convient de noter que l’erreur d’extrapolation augmente au fur et à mesure que la valeur Couple de réglage diminue.

Rapport de charge

La valeur de l’attribut Rapport de charge représente le rapport entre l’inertie ou la masse de la charge et l’inertie ou la masse du moteur.

La valeur du Rapport de charge peut être connue de l’utilisateur ou peut être mesurée dans le cadre d’une procédure de Réglage automatique lancée par le logiciel.

Lorsque le bit Utiliser le rapport de charge est défini dans l’attribut Bits de configuration de réglage de gain, le logiciel de configuration utilise la valeur du Rapport de charge pour calculer les attributs Inertie/Masse totale et Inertie du système.

La valeur du Rapport de charge peut également s’utiliser lors des calculs associés à l’attribut Amortissement du système.

Inertie totale

L’inertie totale représente l’inertie combinée du moteur rotatif et de la charge en unités procédé.

Masse totale

La Masse totale représente la masse combinée du moteur linéaire et de la charge en unités procédé.

Capacitance totale du bus c.c.

L’attribut Capacitance du bus c.c. totale représente la capacitance combinée du convertisseur régénératif et de la capacitance du Bus c.c. externe.

Capacitance du bus c.c. externe

La Capacitance du bus c.c. externe représente la capacitance combinée de tous les dispositifs externes qui partagent la sortie de bus c.c. du convertisseur régénératif.