Identifier les attributs à partir de codes

Ce tableau fournit une liste alphabétique de tous les Attributs d’axe de mouvement spécifiques au type de données du Variateur CIP. Le tableau indique si l’attribut est Requis (R), Facultatif (O), ou Conditionnel (C), dans l’implémentation basée sur le Code de fonctionnement du dispositif. Les attributs qui ne sont pas applicables à un code de fonctionnement du dispositif sont indiqués par un tiret (-).
Les codes de fonctionnement du dispositif sont les suivants :
  • G – Convertisseurs c.a./c.c. régénératifs (actifs) (mode d’aucun contrôle, méthode d’aucun contrôle)
  • N – Convertisseurs c.a./c.c. et c.c./c.c. non régénératifs (passifs) (mode d’aucun contrôle, méthode d’aucun contrôle)
  • E – Codeur, retour uniquement (mode d’aucun contrôle, méthode d’aucun contrôle)
  • P – Boucle de position (mode de contrôle de la position, méthode de contrôle vectoriel en boucle fermée)
  • V – Boucle de vitesse (mode de contrôle de la vitesse, méthode de contrôle vectoriel en boucle fermée)
  • T – Boucle de couple (mode de commande de couple, méthode de contrôle vectoriel en boucle fermée)
  • F – Contrôle de la fréquence (mode de contrôle de la vitesse, méthode de contrôle de la fréquence)
  • X – Section de suivi (Aucun Mode de contrôle, aucune Méthode de contrôle)
La colonne C/D indique si l’attribut est répliqué dans le variateur.
Attr. ID
Règle d’accès
Balise
Nom d'attribut
G
N
E
F
P
V
T
C/D
Implémentation conditionnelle
Mode Test d’axe (Configuration du mode Test)
2011
Obtenir
T
Courant de ligne c.a.
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2034
Set
Limite de déséquilibre de courant de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2225
Obtenir
T
Angle électrique de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2010
Obtenir
T
Fréquence de ligne c.a.
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2245
Set
Action de changement de fréquence de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2246
Set
Seuil de changement de fréquence de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2247
Set
Temps de changement de fréquence de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2284
Set
Limite utilisateur de haute fréquence de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2286
Set
Limite utilisateur de haute fréquence de ligne c.a. - Autre
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2285
Set
Limite utilisateur de basse fréquence de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2287
Set
Limite utilisateur de fréquence basse de ligne c.a. - Autre
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2280
Set
Limite utilisateur de surtension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2282
Set
Limite utilisateur de surtension de ligne c.a. - Autre
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2041
Set
Impédance de source de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2043
Set
Impédance de source de ligne c.a. - Autre
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2042
Set
Alimentation de source de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2044
Set
Alimentation de source de ligne c.a. - Autre
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2040
Set
Sélection de la source de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
1078
Set
Configuration de synchronisation de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
V36
2035
Set
Tolérance d’erreur de synchronisation de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2037
Set
Coefficient Ki de synchronisation de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
-
V36
2036
Set
Coefficient Kp de synchronisation de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
-
V36
2248
Set
Action de perte de synchronisation de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2249
Set
Temps de perte de synchronisation de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
1079
Set
Gain d’amortissement de la résonance de synchronisation de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
V32
2281
Set
Limite utilisateur de sous-tension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2283
Set
Limite utilisateur de sous-tension de ligne c.a. - Autre
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2012
Obtenir
T
Tension de ligne c.a.
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2228
Set
Bande passante de filtre passe-bas de tension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
V36
2242
Set
Action de fléchissement de tension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2241
Set
Seuil de fléchissement de tension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2241
Set
Temps de fléchissement de tension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2014
Set
Constante de temps de tension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2033
Set
Limite de déséquilibre de tension de ligne c.a.
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
483/138
Obtenir
T
Retour d’accélération
-
-
R
-
R
R
R
Oui
452
Obtenir
T
Commande d’anticipation d’accélération
-
-
-
-
R
R
-
Oui
460/216
Set
T
Gain d'anticipation d'accélération
-
-
-
-
R
R
-
Oui
367
Obtenir
T
Commande fine d’accélération
-
-
-
-
O
O
O
Oui
485
Set
Limite d'accélération
-
-
-
O
O
O
O
Oui
482
Obtenir
T
Référence d’accélération
-
-
-
-
O
O
O
Oui
481
Set
T
Ajustement d’accélération
-
-
-
-
O
O
O
Oui
1600
Obtenir
T
Dispositif de retour de l’accéléromètre X
O
O
O
O
O
O
O
V35
1603
Obtenir
T
Dispositif de retour de l’accéléromètre X-RMS
O
O
O
O
O
O
O
V35
1601
Obtenir
T
Dispositif de retour de l’accéléromètre Y
O
O
O
O
O
O
O
V35
1604
Obtenir
T
Dispositif de retour de l’accéléromètre Y-RMS
O
O
O
O
O
O
O
V35
1602
Obtenir
T
Dispositif de retour de l’accéléromètre Z
O
O
O
O
O
O
O
V35
1605
Obtenir
T
Dispositif de retour de l’accéléromètre Z-RMS
O
O
O
O
O
O
O
V35
2091
Set
Commande de courant active
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2106
Obtenir
T
Erreur de courant actif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2118
Obtenir
T
Retour de courant actif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2094
Set
Bande passante de filtre passe-bas de courant actif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2095
Set
Fréquence du filtre de réjection de courant actif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2096
Set
Limite de taux de courant actif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2080
Obtenir
T
Référence de courant actif
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2082
Obtenir
T
Référence de courant actif - Compensé
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2081
Obtenir
T
Référence de courant actif- Filtré
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2104
Obtenir
T
Référence de courant actif - Limité
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2093
Set
T
Ajustement de courant actif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
53
Obtenir
T
Accélération réelle
-
-
R
R
R
R
R
48
Obtenir
T
Position réelle
-
-
R
R
R
R
R
Bouclage de l’automate : V35
52
Obtenir
T
Vitesse réelle
-
-
R
R
R
R
R
1376
Set
Diamètre d’actionneur
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
1377
Set
Unité du diamètre de l’actionneur
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
1374
Set
Avance de l’actionneur
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
1375
Set
Unité de l’avance de l’actionneur
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
1373
Set
Type d’actionneur
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
836
Set
Configuration du réglage adaptatif
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
844
Obtenir
T
Facteur de mise à l'échelle de gain du réglage adaptatif
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
732/267
Obtenir
T
Entrée analogique 1
O
O
-
O
O
O
O
Oui
733/268
Obtenir
T
Entrée analogique 2
O
O
-
O
O
O
O
Oui
734
Set
T
Sortie analogique 1
O
O
-
O
O
O
O
Oui
735
Set
T
Sortie analogique 2
O
O
-
O
O
O
O
Oui
150
Set
Référence de l’application
R
R
R
R
R
R
R
V34
148
Set
Instance de la référence de l’application
R
R
R
R
R
R
R
V34
149F
Set
Version de la référence de l’application
R
R
R
R
R
R
R
V34
201
Set
Type d'application
-
-
-
-
R
R
-
164
Obtenir
T
Code d’erreur d’attribut
R
R
R
R
R
R
R
165
Obtenir
T
ID d’erreur d’attribut
R
R
R
R
R
R
R
873
Set
Configuration de fléchissement automatique
-
-
-
O
O
O
O
Oui
E, V26
874
Set
Incrément du glissement de fléchissement automatique
-
-
-
O
O
O
O
Oui
E, V26
875
Set
Limite de temps de glissement de fléchissement automatique
-
-
-
O
O
O
O
Oui
E, V26
876
Set
Démarrage de fléchissement automatique
-
-
-
O
O
O
O
Oui
E, V26
51
Obtenir
T
Vitesse moyenne
-
-
R
R
R
R
R
81
Set
Base de temps de la vitesse moyenne
-
-
R
R
R
R
R
1
Obtenir
Adresse d’axe
R
R
R
R
R
R
R
30
Set
Configuration d’axe
R
R
R
R
R
R
R
Énumération facultative
Bouclage de l’automate : V35
12
Obtenir
État de configuration d’axe
R
R
R
R
R
R
R
11
Obtenir
Type de données d’axe
R
R
R
R
R
R
R
35
Obtenir
T
Bits d’événements d’axe
R
R
R
R
R
R
R
34
Obtenir
T
Bits de défaut de l’axe
R
R
R
R
R
R
R
19
Set
Fonctionnalités de l’axe
R
R
R
R
R
R
R
Mappages de bits facultatives
Bouclage de l’automate : V35
106
Set
ID d’axe
R
R
R
R
R
R
R
2
Obtenir
Instance d’axe
R
R
R
R
R
R
R
753
Obtenir
T
Alarmes de sécurité de l'axe
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V32
754
Obtenir
T
Alarmes de sécurité de l'axe - Mfg
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V32
988
Obtenir
T
Alarmes de sécurité de l'axe- RA
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V32
986
Obtenir
T
Données de sécurité de l'axe A
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V31
Bouclage de l’automate : V36
987
Obtenir
T
Données de sécurité de l'axe B
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V31
Bouclage de l’automate : V36
763
Obtenir
T
Défauts de sécurité de l'axe
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V24
Bouclage de l’automate : V36
985
Obtenir
T
Défauts de sécurité de l'axe - RA
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V31
760
Obtenir
T
État de sécurité d’axe
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V24
Bouclage de l’automate : V36
761
Obtenir
T
État de sécurité de l'axe
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V24
Bouclage de l’automate : V36
984
Obtenir
T
État de sécurité de l'axe - RA
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V31
13
Obtenir
État de fonctionnement de l'axe
R
R
R
R
R
R
R
33
Obtenir
T
Bits d’état des axes
R
R
R
R
R
R
R
124
Set
Planification de mise à jour d’axe
R
R
R
R
R
R
R
825
Set
Fenêtre de compensation de jeu mécanique
-
-
-
-
O
-
-
Oui
423
Set
Décalage d'inversion de jeu mécanique
-
-
-
-
R
-
-
E
593
Set
Temps de rampe de la preuve de frein
-
-
-
O
O
O
O
Oui
E, V26
594
Set
Tolérance de glissement de frein
-
-
-
O
O
O
O
Oui
E, V26
592
Set
Couple du test de frein
-
-
-
O
O
O
O
Oui
E, V26
576
Set
Fréquence de rupture
-
-
-
R
-
-
-
Oui
V/Hz basique uniquement
575
Set
Tension de rupture
-
-
-
R
-
-
-
Oui
V/Hz basique uniquement
816
Set
Bande passante de l’observateur de bus
O
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
815
Set
Configuration de l’observateur de bus
O
-
-
-
-
-
-
Oui
Énumération facultative
Contrôle de tension uniquement, V32
812
Obtenir
T
Estimation du courant de l'observateur de Bus
O
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
817
Set
Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de bus
O
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
811
Obtenir
T
Estimation du taux de tension de l'observateur de Bus
O
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
255
Set
Limite opérationnelle de surtension du bus
-
-
-
-
R
R
R
V29
638/262
Obtenir
T
Capacité du régulateur de bus
O
O
-
O
O
O
O
Oui
2571
Mode de contrôle de réduction de tension de bus
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2572
Réduction de tension de bus à pleine charge
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2573
Gain de réduction de tension de bus à vide
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2575
Tension de bus minimum pour la réduction de tension de bus
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2574
Courant de transition de réduction de tension de bus
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2054
Obtenir
T
Erreur de tension de bus
R
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
2065
Set
Tolérance d'erreur de tension de bus
O
O
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement - G, V32
2066
Set
Temps de tolérance d'erreur de tension de bus
O
O
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement - G, V32
2053
Obtenir
T
Retour de tension de bus
R
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
2063
Set
Bande passante de l'intégrateur de tension de bus
R
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
2062
Set
Bande passante de boucle de tension de bus
R
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
2064
Set
Limite de taux de tension de bus
O
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
2050
Obtenir
T
Référence de tension de bus
R
O
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement - G, V32
2061
Set
Source de référence de tension de bus
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2060
Set
T
Point de consigne de tension de bus
R
O
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement - G, V32
8
Set
Instance de connexion C2C
R
R
R
R
R
R
R
7
Set
Instance de mappage C2C
R
R
R
R
R
R
R
756
Obtenir
Défaut APR CIP
-
-
C
-
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle du variateur ; V27 ; E
905
Obtenir
T
Défaut APR CIP - RA
-
-
C
-
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle du variateur ; V27 ; E
26
Obtenir
Journal d’alarmes de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
127
Obtenir
Nombre de journal d’alarmes de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
28
Set
Réinitialisation du journal d’alarme de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
659
Obtenir
T
Alarmes d’axe CIP
O
O
O
O
O
O
O
Oui
Bouclage de l’automate : V36
904
Obtenir
T
Alarmes de l’axe CIP - RA
O
O
O
O
O
O
O
Oui
746
Obtenir
T
Alarmes de l’axe CIP 2
O
O
O
O
O
O
O
Oui
V32
927
Obtenir
T
Alarmes de l'axe CIP 2 - RA
O
O
O
O
O
O
O
Oui
V32
672
Set
Action d’exception de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
Oui
Énumération facultative
748
Set
Action d'exception de l'axe CIP 2
R
O
O
O
O
O
O
Oui
Énumération facultative
V32
908
Set
Action d’exception de l’axe CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Oui
Énumération facultative
909
Set
Action d'exception de l'axe CIP 2 - RA
R
O
O
O
O
O
O
Oui
Énumération facultative
V32
25
Obtenir
Journal des défauts de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
126
Obtenir
Nombre de journaux des défauts de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
27
Set
Réinitialisation du journal des défauts de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
657
Obtenir
T
Défauts de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
Oui
744
Obtenir
T
Défauts de l’axe CIP 2
R
O
O
O
O
O
O
Oui
V32
903
Obtenir
T
Défauts de l’axe CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Oui
926
Obtenir
T
Défauts de l'axe CIP 2 - RA
R
O
O
O
O
O
O
Oui
V32
653
Obtenir
T
État des E/S de l’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
Oui
901
Obtenir
T
État des E/S de l'axe CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Oui
650
Obtenir
T
État d’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
Oui
Bouclage de l’automate : V36
651
Obtenir
T
État d’axe CIP
R
R
R
R
R
R
R
Oui
Bouclage de l’automate : V36
740
Obtenir
T
État de l'axe CIP 2
R
O
O
O
O
O
O
Oui
V32
Bouclage de l’automate : V36
900
Obtenir
T
État de l'axe CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Oui
924
Obtenir
T
État de l'axe CIP 2 - RA
R
O
O
O
O
O
O
Oui
V32
152
Set
Bits d’accès à l’attribut d’obtention de l’automate CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
151
Set
Bits d’accès à l’attribut de définition de l’automate CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
168
Set
Bits de mise à jour de l’obtention de l’attribut de l’automate CIP
R
R
R
R
R
R
R
167
Set
Bits de mise à jour de la définition de l’attribut de l’automate CIP
R
R
R
R
R
R
R
154
Set
Bits d’accès à l’attribut de l’obtention du variateur CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
153
Set
Bits d’accès à l’attribut de définition du variateur CIP
R
R
R
R
R
R
R
V34
674
Obtenir
T
Défauts d’initialisation CIP
R
R
R
R
R
R
R
Oui
910
Obtenir
T
Défauts d’initialisation CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Oui
676
Obtenir
T
Inhibitions de démarrage CIP
R
R
R
R
R
R
R
Oui
912
Obtenir
T
Inhibitions de démarrage CIP - RA
R
R
R
R
R
R
R
Oui
617
Set
Limite de temps en roue libre
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V26
100
Obtenir
T
Accélération de commande
-
-
-
R
R
R
-
96
Obtenir
T
Position de commande
-
-
-
R
R
R
-
Bouclage de l’automate : V35
95
Définir*
T
Couple de commande
-
-
-
-
-
R
R
360
Set
Décalage du délai de mise à jour de commande
-
-
-
-
R
R
-
E
99
Obtenir
T
Vitesse de commande
-
-
-
R
R
R
-
561
Set
Décalage de commutation
-
-
-
-
R
R
R
Oui
E ; Moteur PM uniquement
850
Set
Compensation du décalage de commutation
-
-
-
-
O
O
O
Oui
E ; Moteur IPM uniquement, V29
563
Set
Polarité de commutation
-
-
-
-
O
O
O
Oui
E ; Moteur PM uniquement
562
Set
Courant d'auto-détection de commutation
-
-
-
-
O
O
O
Oui
E ; Moteur PM uniquement, AOP
618
Set
Action d’arrêt de perte de connexion
-
-
-
O
O
O
O
Oui
O-Enum V31
1 = Décélération de courant – Désactivation (X/O/V33)(F/O)
2 = Décélération de rampe – Désactivation (F/O)(P/O/V33)(V/O)
3 = Décélération de courant – Maintien (P/O)(V/O)
4 = Décélération de rampe – Maintien (P/O/V33)(V/O)
128 = Frein à injection c.c. (F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34)
129 = Frein à injection c.a. (F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34)
41
Obtenir
Méthode de contrôle
R
R
R
R
R
R
R
Oui
Dérivé – Configuration de l’axe
40
Définir*
Mode de contrôle
R
R
R
R
R
R
R
Oui
Dérivé – Configuration de l’axe
82
Set
Constante de conversion
-
-
R
R
R
R
R
2030
Set
Fréquence d’entrée c.a. du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2031
Set
Phasage c.a. d’entrée du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2032
Set
Tension c.a. d’entrée du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
637
Obtenir
T
Capacité du convertisseur
O
O
-
O
O
O
O
Oui
1280
Set
Configuration du convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32 ; Énumération facultative
2001
Définir*
Mode de contrôle du convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32 ; dérivé - Configuration du convertisseur
2231
Set
Bande passante de l’intégrateur de courant du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2103
Obtenir
T
Source de limite de courant du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2230
Set
Bande passante de la boucle de courant du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
1065
Set
Base de bande passante de boucle de courant du convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32
2322
Set
Amortissement de boucle de courant du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2321
Set
Méthode de réglage de boucle de courant du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2323
Set
Retour de puissance en courant du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
V36
2232
Set
Limite de vecteur courant du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
1069
Set
Capacitance du Bus c.c. du convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32
2004
Set
Délai de désactivation du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
V36
709
Set
Limite utilisateur du courant de mise à la terre du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2288
Set
Limite utilisateur de surchauffe du dissipateur thermique du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2243
Set
Action de perte de phase d’entrée du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2244
Set
Temps de perte de phase d’entrée du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
887
Limite min. de puissance moteur du convertisseur–onduleur
O
-
-
-
-
-
-
V36
888
Limite max. de puissance régénérative du convertisseur–onduleur
O
-
-
-
-
-
-
V36
2289
Set
Limite utilisateur de surcharge de ligne du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
1049
Set
Constante de temps du modèle de convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32
1064
Set
Base de la constante de temps du modèle de convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32
596
Set
Limite depuis puissance de conduite du convertisseur
O
O
-
-
-
-
-
Oui
V32
2100
Obtenir
T
Limite de courant opérationnelle du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
605
Obtenir
T
Courant de sortie du convertisseur
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V26
606
Obtenir
T
Puissance de sortie du convertisseur
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V26
2330
Obtenir
T
Courant de sortie du convertisseur 1
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2331
Obtenir
T
Puissance de sortie du convertisseur 1
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2334
Obtenir
T
Sortie de tension de bus 1
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2335
Set
T
Point de consigne de tension de bus 1
O
O
-
-
-
-
-
Oui
V38
2336
Obtenir
T
Référence de tension de bus 1
O
O
-
-
-
-
-
Oui
V38
2337
Obtenir
T
Capacité de sortie du convertisseur 1
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2350
Obtenir
T
Courant de sortie du convertisseur 2
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2351
Obtenir
T
Puissance de sortie du convertisseur 2
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2354
Obtenir
T
Sortie de tension de bus 2
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2356
Obtenir
T
Référence de tension de bus 2
O
O
-
-
-
-
-
Oui
V38
2357
Obtenir
T
Capacité de sortie du convertisseur 2
O
O
-
O
O
O
O
Oui
V38
2355
Set
T
Point de consigne de tension de bus 2
O
O
-
-
-
-
-
Oui
V38
2268
Set
Action de surcharge du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
Énumération facultative
V32
700
Set
Limite utilisateur de surchauffe du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
921
Set
Limite utilisateur de surcharge de précharge du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
1066
Set
Courant nominal du convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32
1067
Set
Courant nominal de crête du convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32
1068
Set
Tension nominale du convertisseur
R
-
-
-
-
-
-
V32
626
Set
Limite de l’alimentation régénérative du convertisseur
O
O
-
-
-
-
-
Oui
V32
2003
Set
Méthode de démarrage du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
Bouclage de l’automate : V35
701
Set
Limite utilisateur de surcharge thermique du convertisseur
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
520
Obtenir
T
Commande de courant
-
-
-
-
R
R
R
Oui
840
Set
T
Perturbation du courant
-
-
-
-
O
O
O
Oui
527
Obtenir
T
Erreur de courant
-
-
-
-
O
O
O
Oui
529
Obtenir
T
Retour de courant
-
-
-
-
O
O
O
Oui
522
Obtenir
T
Source de limite de courant
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Prise en charge de F dans V29
524
Obtenir
T
Référence de courant
-
-
-
-
O
O
O
Oui
553
Set
Limite de vecteur courant
-
-
-
O
O
O
O
Oui
46
Set
Liste de mises à jour de la lecture cyclique
R
R
R
R
R
R
R
Bouclage de l’automate : V36
47
Set
Liste de mises à jour de l’écriture cyclique
R
R
R
R
R
R
R
196
Set
Facteur d’amortissement
R
-
-
-
R
R
R
2468
Set
Seuil de haute tension DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2467
Set
Seuil de basse tension DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2466
Set
Mode DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2472
Set
Limite min. de puissance de conduite DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2470
Set
Limite de puissance nominale de conduite DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2469
Set
Seuil de tension nominale DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2473
Set
Limite min. de puissance régénérative DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
2471
Set
Limite de puissance nominale régénérative DBC
O
-
-
-
-
-
-
Contrôle de tension uniquement, V36
607
Obtenir
Courant d’entrée du bus c.c.
-
-
-
O
O
O
O
V34
620/266
Obtenir
T
Tension du Bus c.c.
R
R
-
R
R
R
R
Oui
870
Set
Courant de frein à injection c.c.
-
-
-
O
O
O
O
Oui
872
Set
Temps de frein à injection c.c.
-
-
-
O
O
O
O
Oui
486
Set
Limite de décélération
-
-
-
O
O
O
O
Oui
730
Obtenir
T
Entrées numériques
O
O
-
O
O
O
O
Oui
731
Set
T
Sorties numériques
O
O
-
O
O
O
O
Oui
105
Définir*
T
Vitesse de commande directe
-
R
-
R
-
200
Set
Constante de temps du modèle de variateur
-
-
-
-
R
R
R
253
Set
Base de la constante de temps du modèle de variateur
-
-
-
-
R
R
R
254
Set
Courant de crête nominal du variateur
-
-
-
-
R
R
R
120
Set
Bits de configuration dynamique
-
-
-
R
R
R
-
1057
Set
Capacitance du bus c.c. externe
R
-
-
-
-
-
-
V32
1435
Set
Bande passante du filtre d’accélération de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
2404
Set
Coupures du filtre d’accélération de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
2405
Set
Batterie de retour 1 absolu
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; TG, NK
2406
Set
Décalage d’étalonnage de retour n
O
O
O
E ; TM, V33
1417
Set
Interpolation du cycle de Retour 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; transducteur de déplacement non linéaire (type de retour), AOP
1416
Set
Résolution du cycle de Retour 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; transducteur de déplacement non linéaire (type de retour)
1421
Set
Code de données de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; parallèle numérique (type de retour), SSI (type de retour)
1420
Set
Longueur des données de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; parallèle numérique (type de retour), SSI (type de retour)
1419
Set
Longueur de retour 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; absolu linéaire uniquement
2400
Set
Action de perte de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
1414
Set
Polarité de retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
1425
Set
Équilibrage du câble du résolveur de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1424
Set
Fréquence d’excitation du résolveur de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1423
Set
Tension d’excitation du résolveur de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1422
Set
Rapport de transformation du résolveur de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1401
Obtenir
Numéro de série de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
1415
Set
Méthode de démarrage de Retour 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; énumération facultative
1418
Set
Rotations de retour 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; absolu rotatif uniquement
1413
Set
Type de retour 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; énumération facultative
1411
Set
Unité de retour 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
1434
Set
Bande passante du filtre de vitesse de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
2403
Set
Coupures du filtre de vitesse de Retour 1
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
1485
Set
Bande passante du filtre d’accélération de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
2454
Set
Coupures du filtre d’accélération de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
2455
Set
Batterie de retour 2 absolu
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; TG, NK
2456
Set
Décalage d’étalonnage de Retour 2
O
O
O
E ; TM, V33
1467
Set
Interpolation du cycle de Retour 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; transducteur de déplacement non linéaire (type de retour), AOP
1466
Set
Résolution du cycle de Retour 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; transducteur de déplacement non linéaire (type de retour)
1471
Set
Code de données de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; parallèle numérique (type de retour), SSI (type de retour)
1470
Set
Longueur des données de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; parallèle numérique (type de retour), SSI (type de retour)
1469
Set
Longueur de retour 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; absolu linéaire uniquement
2450
Set
Action de perte de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
1464
Set
Polarité de retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
1475
Set
Équilibrage du câble du résolveur de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1474
Set
Fréquence d’excitation du résolveur de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1473
Set
Tension d’excitation du résolveur de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1472
Set
Rapport de transformation du résolveur de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E ; résolveur (type de retour)
1451
Obtenir
Numéro de série de Retour 2
-
-
-
-
O
O
O
Oui
E
1465
Set
Méthode de démarrage de Retour 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; énumération facultative
1468
Set
Rotations de retour 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; absolu rotatif uniquement
1463
Set
Type de retour 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E ; énumération facultative
1461
Set
Unité de retour 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
1484
Set
Bande passante du filtre de vitesse de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
2453
Set
Coupures du filtre de vitesse de Retour 2
-
-
O
-
O
O
O
Oui
E
250
Set
Commutation alignée de retour
-
-
-
-
O
O
O
Oui
E ; Moteur PM uniquement,
Énumération facultative
31
Set
Configuration de retour
R
R
R
R
R
R
R
Énumération facultative
708
Set
Limite d’utilisateur de perte de données de retour
-
-
O
O
O
O
O
Oui
E
42
Définir*
Mode de retour
-
-
R
R
R
R
R
Oui
Dérivé – Configuration du retour
706
Set
Limite d’utilisateur de bruit de retour
-
-
O
O
O
O
O
Oui
E
707
Set
Limite d’utilisateur de perte de signal de retour
-
-
O
O
O
O
O
Oui
E
44
Set
Rapport d’unité de retour
-
-
-
-
O
O
-
Oui
E
871
Set
Activation du frein par flux
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement
528
Obtenir
T
Erreur de courant de flux
-
-
-
-
O
O
O
Oui
530
Obtenir
T
Retour de courant de flux
-
-
-
-
O
O
O
Oui
525
Obtenir
T
Référence de courant de flux
-
-
-
-
O
O
O
Oui
557
Set
Constante de temps intégrale de flux
-
-
-
-
O
O
O
Oui
556
Set
Bande passante de la boucle de flux
-
-
-
-
O
O
O
Oui
558
Set
Contrôle de flux activé
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement,
Énumération facultative
559
Set
Temps de flux activé
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement
380
Set
Activation du démarrage rapide
-
-
-
O
-
O
-
Oui
381
Set
Méthode de démarrage rapide
-
-
-
O
-
O
-
Oui
V29
570
Set
Méthode de contrôle de la fréquence
-
-
-
R
-
-
-
Oui
Énumération facultative
498
Set
Compensation de la friction glissante
-
-
-
-
O
O
O
Oui
499
Set
Compensation de la friction statique
-
-
-
-
O
O
O
Oui
500
Set
Compensation de la friction visqueuse
-
-
-
-
O
O
O
Oui
826/421
Set
Fenêtre de compensation de la friction
-
-
-
-
O
-
-
Oui
2528
Set
Temps d’optimisation du gain
-
-
-
-
O
O
-
189
Set
Bits de configuration de réglage de gain
-
-
-
-
R
R
R
3
Obtenir
Instance de groupe
R
R
R
R
R
R
R
981/243
Obtenir
T
Défauts de protection
-
-
O
O
O
O
Oui
980/242
Obtenir
T
État de protection
-
-
-
O
O
O
O
Oui
88
Set
Bits de configuration de prise d’origine
-
-
R
-
R
R
R
E
86
Set
Sens de prise d’origine
-
-
-
-
R
R
-
E
18
Obtenir
Tâche d’événement de prise d’origine
-
-
R
R
R
R
R
E
85
Set
Mode de prise d’origine
-
-
R
-
R
R
R
E
90
Set
Décalage de prise d’origine
-
-
R
-
R
R
R
E
89
Set
Position de prise d’origine
-
-
R
-
R
R
R
E
113
Set
Vitesse de retour à la prise d’origine
-
-
-
-
R
R
-
E
87
Set
Séquence de prise d’origine
-
-
R
-
R
R
R
Énumération facultative ; E
112
Set
Vitesse de prise d’origine
-
-
-
-
R
R
-
E
245
Obtenir
Décalage de commutation du test de raccordement (Hookup Test Commutation Offset)
-
-
R
-
R
R
R
Moteur PM uniquement ; E
246
Obtenir
Polarité de commutation du test de raccordement (Hookup Test Commutation Polarity)
-
-
R
-
R
R
R
Moteur PM uniquement ; E
109
Set
Distance du test de raccordement
-
-
R
-
R
R
R
E
247
Obtenir
Sens de retour 1 de test de raccordement
-
-
R
-
R
R
R
E
248
Obtenir
Sens de retour 2 de test de raccordement
-
-
R
-
R
R
R
E
111
Set
Canal de retour de test de raccordement (Hookup Test Feedback Channel)
-
-
R
-
R
R
R
E
244
Obtenir
État du test de raccordement
-
-
R
R
R
R
R
110
Set
Durée du test de raccordement
-
-
-
R
-
R
-
!E
1346
Set
Courant de flux du moteur à induction
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur à induction uniquement
1349
Set
Réactance de magnétisation du moteur à induction
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement
1345
Set
Fréquence nominale du moteur à induction
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur à induction uniquement
1352
Set
Vitesse de glissement nominale du moteur à induction
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement
1351
Set
Réactance de fuite du rotor du moteur à induction
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement
1350
Set
Résistance du rotor du moteur à induction
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement
1348
Set
Réactance de fuite du stator du moteur à induction
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur à induction uniquement
1347
Set
Résistance du stator du moteur à induction
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur à induction uniquement
20
Set
Inhiber l’axe
R
R
R
R
R
R
R
Bouclage de l’automate : V35
60
Obtenir
T
Position réelle interpolée
-
-
R
-
R
R
R
E
101
Obtenir
T
Position de commande interpolée
-
-
-
-
R
R
-
E
108
Set
Configuration de positions interpolée
-
-
R
-
R
R
R
E
59
Set
T
Durée d'interpolation
-
-
R
-
R
R
R
E
636
Obtenir
T
Capacité de l’onduleur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
2295
Set
Limite utilisateur du courant de mise à la terre de l’onduleur
-
-
-
O
O
O
O
V34
647
Set
Action de surcharge de l’onduleur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Énumération facultative
699
Set
Limite d’utilisateur de surcharge thermique de l’onduleur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
1338
Set
Coefficient d’amortissement du moteur linéaire
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur linéaire uniquement
2313
Set
Interrupteur de limite intégrale du moteur linéaire
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur linéaire uniquement
1336
Set
Masse du moteur linéaire
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Moteur linéaire uniquement
1337
Set
Vitesse maximale du moteur linéaire
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur linéaire uniquement
1334
Set
Pas polaire du moteur linéaire
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur linéaire uniquement
1335
Set
Vitesse nominale du moteur linéaire
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur linéaire uniquement
203
Set
Couplage de charge
-
-
-
-
R
R
R
352
Set
Rapport d’inertie de charge
-
-
-
-
R
R
R
801
Obtenir
T
Estimation d’accélération de l’observateur de charge
-
-
-
-
O
O
O
Oui
806
Set
T
Bande passante de l’observateur de charge
-
-
-
-
O
O
O
Oui
805
Set
Configuration de l’observateur de charge
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Énumération facultative
809
Set
Gain de retour de l’observateur de charge
-
-
-
-
O
O
O
Oui
807
Set
T
Bande passante de l’intégrateur de l’observateur de charge
-
-
-
-
O
O
O
Oui
802
Obtenir
T
Estimation du couple de l’observateur de charge
-
-
-
-
O
O
O
Oui
205
Set
Rapport de charge
-
-
-
-
R
R
R
1370
Set
Type de charge
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Configuration de mise à l’échelle du mouvement de l’attribut Automate uniquement définie sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
750
Set
Contrôle local
O
O
O
O
O
O
O
Oui
Énumération facultative
202
Set
Réponse en boucle
R
-
-
-
R
R
-
4
Set
Instance de mappage
R
R
R
R
R
R
R
21
Set
Bits de configuration des entrées maîtres
-
-
R
-
R
R
-
E
102
Obtenir
T
Décalage maître
-
-
-
R
R
R
-
22
Set
Bande passante du filtre de position maître (Master Position Filter Bandwidth)
-
-
R
-
R
R
-
E
115
Set
Accélération maximale
-
-
-
R
R
R
-
118
Set
Jerk d'accélération maximale
-
-
-
R
R
R
-
116
Set
Décélération maximale
-
-
-
R
R
R
-
119
Set
Jerk de décélération maximale
-
-
-
R
R
R
-
573
Set
Fréquence maximale
-
-
-
R
-
-
-
Oui
114
Set
Vitesse maximale
-
-
-
R
R
R
-
572
Set
Tension maximale
-
-
-
R
-
-
-
Oui
614
Set
Contrôle de frein mécanique
-
-
-
O
O
O
O
Oui
616
Set
Retard d’engagement de frein mécanique
-
-
-
O
O
O
O
Oui
879
Set
Courant de relâchement du frein mécanique
-
-
-
O
O
O
O
V38
615
Set
Retard de relâchement de frein mécanique
-
-
-
O
O
O
O
Oui
10
Obtenir
Utilisation de la mémoire
R
R
R
R
R
R
R
9
Obtenir
Utilisation de la mémoire
R
R
R
R
R
R
R
159
Obtenir
T
Bits d’alarme du module
R
R
R
R
R
R
R
5
Set
Canal du module
R
R
R
R
R
R
R
6
Set
Code de classe de module
R
R
R
R
R
R
R
163
Obtenir
T
Bits de défaut de module
R
R
R
R
R
R
R
23
Obtenir
T
Bits d’alarme du mouvement
-
-
R
R
R
R
R
29
Set
Action d'exception du mouvement
-
-
R
R
R
R
R
24
Obtenir
T
Bits de défaut de mouvement
-
-
R
R
R
R
R
79
Set
Polarité du mouvement
-
-
R
R
R
R
R
Oui
Attribut automate uniquement, Configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle de l’automate ;
Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
78
Set
Résolution de mouvement
-
-
R
R
R
R
R
Oui
Attribut automate uniquement, Configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle de l’automate ;
Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
45
Set
Configuration de mise à l’échelle de mouvement
-
-
R
R
R
R
R
Oui
Mise à l’échelle du variateur uniquement ;
Énumération facultative
32
Obtenir
T
Bits d’état du mouvement
-
-
R
R
R
R
R
77
Set
Unité de mouvement
-
-
R
R
R
R
R
Oui
Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle de l’automate ; attribut Variateur répliqué, Configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
635/259
Obtenir
T
Capacité du moteur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
251
Set
Référence du moteur
R
-
-
-
R
R
R
Oui
(R) Attribut automate uniquement !NV; (O) attribut Variateur répliqué, NV
1313
Set
Source de données du moteur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Énumération facultative
1314
Set
Code de dispositif du moteur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
R-PM ; R-IM
523/263
Obtenir
T
Angle électrique du moteur
-
-
-
-
R
R
R
Oui
Moteur PM uniquement
1323
Set
Interrupteur thermique intégral du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
O-PM ; O-IM
1324
Set
Température d’enroulement maximale du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
O-PM ; O-IM
2460
Set
Activation de la fonction Contrôle de stabilité du moteur
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
2461
Set
Bande passante du filtre de la fonction Contrôle de stabilité du moteur
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
2463
Set
Gain de fréquence de la fonction Contrôle de stabilité du moteur
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
2462
Set
Gain de tension de la fonction Contrôle de stabilité du moteur
-
-
-
-
O
-
O
O
V33
646
Set
Action de surcharge du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Énumération facultative
1322
Set
Limite de surcharge du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
O-PM ; O-IM
695
Set
Limite d’utilisateur de survitesse du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
694
Set
Limite de perte de phase du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V26
1317
Set
Polarité du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
O-PM ; O-IM
1319
Set
Courant continu nominal du moteur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
R-PM ; R-IM
1321
Set
Puissance de sortie nominale du moteur
-
-
-
C
C
C
C
Oui
O-PM ; R-IM
1320
Set
Courant de crête nominal du moteur
-
-
-
C
C
C
C
Oui
R-PM ; O-IM
1318
Set
Tension nominale du moteur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
R-PM ; R-IM
1000
Obtenir
Vitesse de surtension du bus de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur IPM uniquement, V29
1001
Obtenir
Compensation du décalage de commutation de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur IPM uniquement, V29
174
Obtenir
Force contre-électromotrice de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur PM uniquement
172
Obtenir
Courant de flux de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur à induction uniquement
171
Obtenir
Inductance de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur à induction ou SPM uniquement
999
Obtenir
Saturation du flux Ld de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur IPM uniquement, V29
997
Obtenir
Inductance Ld de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur IPM uniquement, V29
998
Obtenir
Saturation du flux Lq de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur IPM uniquement, V29
996
Obtenir
Inductance Lq de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur IPM uniquement, V29
170
Obtenir
Résistance de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
173
Obtenir
Vitesse de glissement de test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Moteur à induction uniquement
175
Obtenir
État du test de moteur
-
-
-
R
R
R
R
697
Set
Limite d’utilisateur de surcharge thermique du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
1315
Set
Type de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Énumération facultative
2540
Set
Limite de décalage de retour de tension moteur
O
O
O
V36, bit TAM valide et TAM présent
2538
Set
Mode de décalage de retour de tension moteur
O
O
O
V36, bit TAM valide et TAM présent
2537
Set
Source de retour de tension moteur
O
O
O
V36, bit TAM valide et TAM présent
2539
Set
Seuil de retour de tension moteur
O
O
O
V36, bit TAM valide et TAM présent
1316
Set
Unité de moteur
-
-
-
R
R
R
R
Oui
1325
Set
Capacité de l’enroulement par rapport à la température ambiante du moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
O-PM ; O-IM
1326
Set
Résistance de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur
-
-
-
O
O
O
O
Oui
O-PM ; O-IM
521
Obtenir
T
Limite de courant opérationnelle
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Prise en charge de F dans V29
14
Obtenir
Cibles de l’exécution de la came de sortie
-
-
R
R
R
R
R
E
38
Obtenir
T
État de verrouillage de came de sortie
-
-
R
-
R
R
R
E
37
Obtenir
T
État d’attente de came de sortie
-
-
R
-
R
R
R
E
36
Obtenir
T
État de came de sortie
-
-
R
-
R
R
R
E
39
Obtenir
T
État de transition de la came de sortie
-
-
R
-
R
R
R
E
601
Obtenir
T
Courant de sortie
-
-
-
R
R
R
R
Oui
600
Obtenir
T
Fréquence de sortie
-
-
-
R
O
O
O
Oui
603
Obtenir
T
Puissance de sortie
-
-
-
R
R
R
R
Oui
602
Obtenir
T
Tension de sortie
-
-
-
R
R
R
R
Oui
508
Set
Limite de surcouple
-
-
-
O
O
O
O
Oui
509
Set
Temps de limite de surcouple
-
-
-
O
O
O
O
Oui
1082
Obtenir
Position réelle du planificateur
-
-
R
R
R
R
R
V30
1081
Obtenir
Position de commande du planificateur - Fractionnelle
-
-
-
R
R
R
-
V30
1080
Obtenir
Position de commande du planificateur - Entière
-
-
-
R
R
R
-
V30
1355
Set
Vitesse étendue permise du moteur PM
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Moteur PM uniquement ; V29
2310
Set
Saturation de flux du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur SPM uniquement
1343
Set
Constante de force du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur PM linéaire uniquement
1328
Set
Inductance du moteur PM
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur SPM uniquement, moteurs LT uniquement
2315
Set
Saturation de flux Ld du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur IPM uniquement, V29
1354
Set
Inductance Ld du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur IPM uniquement, V29
1358
Set
Vitesse de surtension du bus du moteur PM linéaire
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Moteur PM linéaire uniquement ; V29
1359
Set
Vitesse étendue maximale du moteur PM linéaire
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Moteur PM linéaire uniquement ; V29
1344
Set
Constante de tension du moteur PM linéaire
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur PM linéaire uniquement
2314
Set
Saturation de flux Lq du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur IPM uniquement, V29
1353
Set
Inductance Lq du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur IPM uniquement, V29
1342
Set
Force nominale du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur PM linéaire uniquement
1339
Set
Couple nominal du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur PM rotatif uniquement
1327
Set
Résistance du moteur PM
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur SPM, IPM, LTS uniquement
1356
Set
Vitesse de surtension du bus du moteur PM rotatif
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Moteur PM rotatif uniquement ; V29
1357
Set
Vitesse étendue maximale du moteur PM rotatif
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Moteur PM rotatif uniquement ; V29
1341
Set
Constante de tension du moteur PM rotatif
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur PM rotatif uniquement
1340
Set
Constante de couple du moteur PM
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur PM rotatif uniquement
436/131
Obtenir
T
Erreur de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
444/227
Set
Tolérance d’erreur de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
445
Set
Temps de tolérance d’erreur de position
-
-
-
-
O
-
-
Oui
1402
Obtenir
T
Retour de position 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
1452
Obtenir
T
Retour de position 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
365
Obtenir
T
Commande fine de position
-
-
-
-
O
-
-
Oui
442
Set
T
Bande passante d’intégrateur de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
446
Set
Contrôle d’intégrateur de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
Mappages de bits facultatives
437
Obtenir
T
Sortie d’intégrateur de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
447
Set
Préchargement de l’intégrateur de position
-
-
-
-
O
-
-
Oui
781
Set
Bande passante du filtre avance-retard de position
-
-
-
-
O
-
-
Oui
782
Set
Gain du filtre avance-retard de position
-
-
-
-
O
-
-
Oui
443/228
Set
Tolérance de verrouillage de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
441
Set
T
Bande passante de la boucle de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
438
Obtenir
T
Sortie de boucle de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
783
Set
Fréquence du filtre de réjection de position
-
-
-
-
O
-
-
Oui
432
Obtenir
T
Référence de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
73
Set
Dénominateur de la mise à l’échelle de position
-
-
R
R
R
R
R
72
Set
Numérateur de la mise à l’échelle de position
-
-
R
R
R
R
R
197
Set
Bande passante de l’asservissement de position
-
-
-
-
R
-
-
431
Set
T
Ajustement de position
-
-
-
-
R
-
-
Oui
80
Set
Unités de position
-
-
R
R
R
R
R
84
Set
Rebouclage de position
-
-
R
-
R
R
R
Oui
Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle de l’automate ; attribut Variateur répliqué, Configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur ; E
75
Set
Dénominateur de rebouclage de position
-
-
R
-
R
R
R
E
74
Set
Numérateur de rebouclage de position
-
-
R
-
R
R
R
E
627
Set
Action de perte d’alimentation
O
O
-
O
O
O
O
Oui
Énumération facultative
628
Set
Seuil de perte d’alimentation
O
O
-
O
O
O
O
Oui
630
Set
Temps de perte d’alimentation
O
O
-
O
O
O
O
Oui
117
Set
Mode d’arrêt programmé
R
R
R
R
R
R
R
590
Set
Configuration de vérification.
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V26
376
Définir*
Accélération de rampe
-
-
-
O
-
O
-
Oui
377
Définir*
Décélération de rampe
-
-
-
O
-
O
-
Oui
378
Set
Contrôle du jerk de rampe
-
-
-
O
-
O
-
Oui
375
Définir*
Vitesse de rampe - Négative
-
-
-
O
-
O
-
Oui
374
Définir*
Vitesse de rampe - Positive
-
-
-
O
-
O
-
Oui
2092
Set
Commande de courant réactif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2107
Obtenir
T
Erreur de courant réactif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2119
Obtenir
T
Retour de courant réactif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2097
Set
Limite de taux de courant réactif
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2083
Obtenir
T
Référence de courant réactif
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2084
Obtenir
T
Référence de courant réactif - Compensé
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2105
Obtenir
T
Référence de courant réactif - Limité
R
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2002
Set
Contrôle de la puissance réactive
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2073
Set
Limite de taux de puissance réactive
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
2070
Set
Point de consigne de puissance réactive
O
-
-
-
-
-
-
Oui
V32
16
Obtenir
Tâche de l’événement de registration 1
-
-
R
R
R
R
R
E
63
Obtenir*
T
Position du front négatif de registration 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
67
Obtenir*
T
Temps du front négatif de registration 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
55
Obtenir
T
Position de registration 1
-
-
R
-
R
R
R
E
62
Obtenir*
T
Position du front positif de registration 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
66
Obtenir*
T
Temps du front positif de registration 1
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
57
Obtenir
T
Temps de registration 1
-
-
R
-
R
R
R
E
17
Obtenir
Tâche de l’événement de registration 2
-
-
R
R
R
R
R
E
65
Obtenir*
T
Position du front négatif de registration 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
69
Obtenir*
T
Temps du front négatif de registration 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
56
Obtenir
T
Position de registration 2
-
-
R
-
R
R
R
E
64
Obtenir*
T
Position du front positif de registration 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
68
Obtenir*
T
Temps du front positif de registration 2
-
-
R
-
R
R
R
Oui
E
58
Obtenir
T
Temps de registration 2
-
-
R
-
R
R
R
E
356
Set
Entrées de registration
-
-
R
-
R
R
R
AOP ; E
613/354
Set
Retard du contact de frein résistif
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur PM uniquement
1333
Set
Coefficient d’amortissement du moteur rotatif
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur rotatif uniquement
2312
Set
Déclassement du refroidissement par ventilateur du moteur rotatif
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur rotatif uniquement
2311
Set
Vitesse du refroidissement par ventilateur du moteur rotatif
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur rotatif uniquement
1330
Set
Inertie du moteur rotatif
-
-
-
-
O
O
O
Oui
Moteur rotatif uniquement
1332
Set
Vitesse maximale du moteur rotatif
-
-
-
O
O
O
O
Oui
Moteur rotatif uniquement
1329
Set
Pôles du moteur rotatif
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur rotatif uniquement
1331
Set
Vitesse nominale du moteur rotatif
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Moteur rotatif uniquement
578
Set
Exécuter la suralimentation
-
-
-
R
-
-
-
Oui
V/Hz basique et
Ventilateur/pompe V/H uniquement
766
Set
Action d’arrêt de sécurité
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V31
767
Set
Source de l'action d'arrêt de sécurité
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V31
Bouclage de l’automate : V36
765
Set
Action de retrait de sécurité du couple
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V26 ; Énumération facultative
759
Set
Source de l'action de retrait de sécurité du couple
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V31
Bouclage de l’automate : V36
758
Set
Action de défaut de sécurité
-
-
O
O
O
O
O
Oui
V32
70
Set
Source de la mise à l’échelle
-
-
R
R
R
R
R
629
Set
Action de fermeture
O
O
-
O
O
O
O
Oui
Énumération facultative
370
Set
Vitesse à ignorer 1
-
-
-
O
-
-
-
Oui
371
Set
Vitesse à ignorer 2
-
-
-
O
-
-
-
Oui
372
Set
Vitesse à ignorer 3
-
-
-
O
-
-
-
Oui
373
Set
Zone de vitesses à ignorer
-
-
-
O
-
-
-
Oui
833
Set
Configuration SLAT
-
-
-
-
-
O
-
Oui
834
Set
Point de réglage SLAT
-
-
-
-
-
O
-
Oui
835
Set
Retard de temps SLAT
-
-
-
-
-
O
-
Oui
565
Obtenir
T
Compensation de glissement
-
-
-
R
-
-
-
Oui
566
Set
Activation de la compensation de glissement
-
-
-
O
-
-
-
-
Moteur à induction uniquement, V36
94
Set
Limite de course logicielle - Négative
-
-
R
-
R
R
R
E
93
Set
Limite de course logicielle - Positive
-
-
R
-
R
R
R
E
92
Set
Vérification de la limite de course logicielle
-
-
-
R
-
R
R
R
E
50
Obtenir
T
Position réelle de démarrage
-
-
R
R
R
R
R
577
Set
Démarrer la suralimentation
-
-
-
R
-
-
-
Oui
V/Hz basique uniquement
98
Obtenir
T
Position de commande de démarrage
-
-
-
R
R
R
-
104
Obtenir
T
Démarrer le décalage maître
-
-
-
R
R
R
-
610
Set
Action d’arrêt
-
-
-
R
R
R
R
Oui
Énumération facultative
612/338
Set
Limite de temps d’arrêt
-
-
-
O
O
O
O
Oui
611/337
Set
Couple d’arrêt
-
-
-
-
R
R
R
Oui
49
Obtenir
T
Position réelle de capture
-
-
R
R
R
R
R
97
Obtenir
T
Position de commande de capture
-
-
-
R
R
R
-
103
Obtenir
T
Décalage maître de capture
-
-
-
R
R
R
-
252
Set
Base de l'accélération du système
-
-
-
-
R
R
R
169
Set
Bande passante du système
-
-
-
-
R
R
R
Dérivé – Asservissement BW
2090
Set
Capacité du système
R
-
-
-
-
-
-
Oui
Contrôle de tension uniquement, V32
204
Set
Amortissement du système
-
-
-
-
R
R
R
Dérivé – Amortissement Fact.
496
Set
T
Inertie du système
-
-
-
-
R
R
O
Oui
916
Set
Configuration du mode de test
R
R
R
R
R
R
R
Mode de test du dispositif V35
Bouclage de l’automate : V35
917
Set
Activer le mode de test
R
R
R
R
R
R
R
Mode de test du dispositif V35
Bouclage de l’automate : V35
555
Set
Constante de temps intégrale du couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
827
Set
Bande passante du filtre avance-retard du couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
828
Set
Gain du filtre avance-retard du couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
505/333
Set
T
Limite de couple - Négative
-
-
-
-
R
R
R
Oui
504/332
Set
T
Limite de couple - Positive
-
-
-
-
R
R
R
Oui
554
Set
Bande passante de la boucle de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
502
Set
T
Bande passante de filtre passe-bas de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
843
Obtenir
T
Estimation de la bande passante de filtre passe-bas de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
503
Set
Fréquence du filtre de réjection de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
841
Obtenir
T
Estimation de la fréquence du filtre de réjection de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
837
Set
Limite de haute fréquence du filtre de réjection de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
838
Set
Limite de basse fréquence du filtre de réjection de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
842
Obtenir
T
Estimation de l'amplitude du filtre de réjection de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
839
Set
Seuil de réglage du filtre de réjection de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
V26
232
Set
Décalage de couple
-
-
-
-
R
R
R
591
Set
Courant de preuve de couple
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V26
506
Set
Limite du taux de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
492
Obtenir
T
Référence de couple
-
-
-
-
R
R
R
Oui
493
Obtenir
T
Référence de couple filtrée
-
-
-
-
R
R
R
Oui
494
Obtenir
T
Référence de couple limitée
-
-
-
-
R
R
R
Oui
507/334
Set
Seuil de couple
-
-
-
-
O
O
O
Oui
491
Set
T
Ajustement de couple
-
-
-
-
R
R
R
Oui
1056
Set
Capacitance totale du bus c.c.
R
-
-
-
-
-
-
V32
206
Set
Inertie totale
-
-
-
-
R
R
R
Moteur rotatif uniquement
207
Set
Masse totale
-
-
-
-
R
R
R
Moteur linéaire uniquement
1371
Set
Entrée du ratio de transmission
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement défini sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
1372
Set
Sortie du ratio de transmission
-
-
C
C
C
C
C
Oui
(R) Configuration de mise à l’échelle du mouvement de l’attribut Automate uniquement définie sur Mise à l’échelle de l’automate ;
(O) Attribut Variateur répliqué, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
71
Set
Mode de course
-
-
R
R
R
R
R
Oui
Attribut automate uniquement, configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle de l’automate ; attribut Variateur répliqué, Configuration de mise à l’échelle du mouvement définie sur Mise à l’échelle du variateur
76
Set
Plage de course
-
-
R
-
R
R
R
E
181
Obtenir
Régler l’accélération
-
-
-
-
R
R
R
179
Obtenir
Régler la durée d’accélération
-
-
-
-
R
R
R
182
Obtenir
Régler la décélération
-
-
-
-
R
R
R
180
Obtenir
Régler la durée de décélération
-
-
-
-
R
R
R
187
Set
Régler la friction
-
-
-
-
R
R
R
186
Set
Régler la masse d’inertie
-
-
-
-
R
R
R
188
Set
Régler le décalage de charge
-
-
-
-
R
R
R
178
Obtenir
Régler l’état
-
-
-
-
R
R
R
191
Set
Sens de réglage
-
-
-
-
R
R
R
190
Set
Sélection de réglage
-
-
-
-
R
R
R
194
Set
Vitesse de réglage
-
-
-
-
R
R
R
195
Set
Couple de réglage
-
-
-
-
R
R
R
193
Set
Limite de course de réglage
-
-
-
-
R
R
R
510
Set
Limite de sous-couple
-
-
-
O
O
O
O
Oui
511
Set
Temps de limite de sous-couple
-
-
-
O
O
O
O
Oui
464/321
Set
Réduction de vitesse
-
-
-
O
O
O
-
Oui
455/135
Obtenir
T
Erreur de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
Oui
465
Set
Tolérance d’erreur de vitesse
-
-
-
-
O
O
-
Oui
466
Set
Temps de tolérance d’erreur de vitesse
-
-
-
-
O
O
-
Oui
454/134
Obtenir
T
Retour de vitesse
-
-
R
R
R
R
R
Oui
1403
Obtenir
T
Retour de vitesse 1
-
-
-
R
-
R
R
E, V34
1453
Obtenir
T
Retour de vitesse 2
-
-
R
-
R
R
R
E, V34
433
Obtenir
T
Commande d’anticipation de vitesse
-
-
-
-
R
-
-
Oui
440/215
Set
T
Gain d’anticipation de vitesse
-
-
-
-
R
-
-
Oui
366
Obtenir
T
Commande fine de vitesse
-
-
-
-
O
O
-
Oui
462
Set
T
Bande passante d’intégrateur de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
Oui
467
Set
Contrôle d’intégrateur de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
Oui
Mappages de bits facultatives
456
Obtenir
T
Sortie d’intégrateur de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
Oui
468
Set
Préchargement d’intégrateur de vitesse
-
-
-
-
O
O
-
Oui
474/326
Set
Limite de vitesse - Négative
-
-
-
O
O
O
-
Oui
473/325
Set
Limite de vitesse - Positive
-
-
-
O
O
O
-
Oui
458
Obtenir
T
Source de limite de vitesse
-
-
-
-
O
O
-
Oui
V29
471
Set
Tolérance de verrouillage de vitesse
-
-
-
O
O
O
-
Oui
461
Set
T
Bande passante de la boucle de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
Oui
457
Obtenir
T
Sortie de la boucle de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
Oui
469
Set
T
Bande passante de filtre passe-bas de vitesse
-
-
-
-
O
O
-
Oui
790
Set
Gain d’anticipation négative de la vitesse
-
-
-
-
O
O
-
Oui
231
Set
Décalage de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
453
Obtenir
T
Référence de vitesse
-
-
-
R
R
R
-
Oui
198
Set
Bande passante de l’asservissement de vitesse
-
-
-
-
R
R
-
472/329
Set
Fenêtre d’immobilisation de vitesse
-
-
R
R
R
R
R
Oui
470/327
Set
Seuil de vitesse
-
-
O
O
O
O
O
Oui
451
Set
T
Ajustement de vitesse
-
-
-
R
R
R
-
Oui
589
Set
Contrôle de charge verticale
-
-
-
O
O
O
-
Oui
V31
15
Obtenir
Tâche d’événement de surveillance
-
-
R
R
R
R
R
E
54
Obtenir
T
Position de surveillance
-
-
R
-
R
R
R
E
608
Set
Vitesse nulle
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V26
609
Set
Temps de vitesse nulle
-
-
-
O
O
O
O
Oui
V26
Fournir une réponse
Vous avez des questions ou des commentaires sur cette documentation ? Veuillez envoyer vos commentaires ici.
Normal