Attributs de résultats du test de raccordement
Voici les attributs associés à l’état du résultat de raccordement appliqué à l’Axe de contrôle du mouvement.
État du test de raccordement
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - Tout | Obtenir/GSV | USINT | - | - | - | Énumération 0 = Test réussi 1 = Test en cours 2 = Processus de test abandonné 3 = Délai du processus de test expiré 4 = Défaut du processus de test 5 = Échec du test - aucun comptage de retour 1 6 = échec du test - Comptages d’aucun retour 2 7...127 = Réservé 128 = Test interdit - Mode de test de l’axe actif 129 – 255 = Propre au fournisseur |
L’attribut État du test de raccordement renvoie l’état du dernier service Exécution de test de raccordement sur l’axe de variateur ciblé. L'attribut État du test de raccordement peut être utilisé pour déterminer quand le service de test de raccordement s'est terminé avec succès. Néanmoins, certaine conditions peuvent se produire et empêcher toute exécution réussie de cette intervention par le variateur. Dans ce cas, le processus de test est terminé de façon automatique et une erreur de test est signalée et stockée dans le paramètre de sortie État du test de raccordement. Les valeurs de la plage propre au fournisseur (129-255) correspondent aux valeurs définies dans la plage propre au fournisseur dans le service ouvert sur le dispositif.
Décalage de commutation du test de raccordement (Hookup Test Commutation Offset)
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E PM | Obtenir/GSV | REAL | - | - | - | Degrés électriques |
Le Décalage de communication du test de raccordement rapporte le décalage de commutation mesuré d'un moteur PM pendant le Test de commutation. Il s’agit de la valeur qui sera appliquée au totalisateur de position du moteur afin d’aligner le signal Angle électrique avec les enroulements du stator du moteur. Cette valeur peut être utilisée pour configurer l'attribut Décalage de commutation.
Polarité de commutation du test de raccordement (Hookup Test Commutation Polarity)
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E PM | Obtenir/GSV | USINT | - | - | - | Énumération 0 = Normal 1 = Inversé 2...255 = Réservé |
La Polarité de commutation du test de raccordement rapporte lorsque la phase UVW du codeur ou le capteur à effet Hall correspond à la phase du moteur. Si la phase du moteur et de la commutation UVW ne correspondent pas, la Polarité de commutation est Normale. Si l’on définit que la phase du moteur et du dispositif de commutation ne correspondent pas, ce paramètre rapporte que la Polarité de commutation est inversée. Cette valeur peut être utilisée pour configurer l'attribut Polarité de commutation.
Sens de retour 1 de test de raccordement
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E | Obtenir/GSV | USINT | - | - | - | Énumération 0 = Positif 1 = Négatif 2...255 = Réservé |
L’attribut Sens de retour 1 de test de raccordement rapporte du sens de course de l’axe pendant le dernier test de raccordement tel qu’il est vu par le dispositif de retour 1 du variateur. Une valeur à 0 (positive) indique que le sens du mouvement observé par le dispositif de retour 1 du variateur est positif, par exemple, des nombres croissants. Veuillez noter que la valeur du Sens de retour 1 de test de raccordement, tel qu’il est défini par le test de raccordement, ne dépend pas du retour de courant, du moteur ni de la configuration de l’attribut Polarité du mouvement. Cette valeur, combinée avec la définition du sens avant définie par l’utilisateur, peut être utilisée pour configurer plusieurs attributs de polarité pour définir une détection de sens correcte.
Sens de retour 2 de test de raccordement
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E | Obtenir/GSV | USINT | - | - | - | Énumération 0 = Positif 1 = Négatif 2...255 = Réservé |
L’attribut Sens de retour 2 de test de raccordement rapporte le sens de course de l’axe pendant le dernier test de raccordement tel qu’il est vu par le dispositif de retour 2 du variateur. Une valeur à 0 (positive) indique que le sens du mouvement observé par le dispositif de retour 2 du variateur est positif, par exemple, des nombres croissants. Veuillez noter que la valeur du Sens de retour 2 de test de raccordement, tel qu’il est défini par le test de raccordement, ne dépend pas du retour de courant, du moteur ni de la configuration de l’attribut Polarité du mouvement. Cette valeur, combinée avec la définition du sens avant définie par l’utilisateur, peut être utilisée pour configurer plusieurs attributs de polarité pour définir une détection de sens correcte.
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