Attributs généraux de moteur
Voici les attributs de moteur généraux qui s’appliquent à toutes les technologies de moteur.
Référence du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Set !NV | STRING | - | - | - | Par exemple, MPL-B310F-M |
L’attribut Référence du moteur est une chaîne de 3240 caractères qui spécifie la référence du moteur. Dans l’automate, il s’agit d’un attribut définissable qui est utilisé pour identifier un enregistrement de moteur spécifique dans la Base de données des mouvements lorsque la Source de données de moteur est définie sur Base de données.
Numéro de série de moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif | Obtenir | SHORT STRING | - | - | - | Par exemple, 0012003400560078 |
L’attribut Numéro de série de moteur est une chaîne de 16 caractères qui spécifie le numéro de série du moteur. Si la Référence du moteur n’est pas disponible, le variateur la définit comme une chaîne nulle.
Source de données du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Régler/GSV | USINT | 0 | - | - | Bits 0 à 3 : Énum 0 = Feuille de données (R) 1 = Base de données (O) 2 = Variateur NV (O) 3 = Moteur NV (O) 4-127 = Réservé 128-255 = Propre au fournisseur |
L’attribut Source de données de moteur spécifie la source des données de moteur pour le variateur.
- Feuille de donnéessignifie que les attributs de configuration du moteur sont saisis par l'utilisateur à partir d'une feuille de données de moteur ou des données de la plaque signalétique du moteur.
- Base de donnéessignifie que le logiciel de configuration extrait les données du moteur d'une base de données de moteurs durant le processus de configuration du variateur en utilisant la référence du moteur.
- Variateur NVsignifie que les attributs de moteur proviennent directement de la mémoire non volatile du variateur. Dans ce mode, seul un ensemble minimal d’attributs de moteur et de retour de moteur (retour 1) sont nécessaires pour configurer le variateur.
- Moteur NVsignifie que les attributs du moteur proviennent de la mémoire non volatile d'un dispositif de retour intelligent monté sur le moteur et équipé d'une interface série. À nouveau, dans ce mode, seul un ensemble minimal d’attributs de moteur et de retour de moteur (retour 1) sont nécessaires pour configurer le variateur.
Dans les deux cas, Variateur NV et Moteur NV, les attributs de moteur et de retour de moteur spécifiques qui sont envoyés ou ne sont pas envoyés au variateur durant la configuration sont identifiés dans le tableau d’attributs Bits de mise à jour d’attributs d’ensemble variateur CIP.
Les attributs de moteur et de retour de moteur envoyés au dispositif de variateur dans Variateur NV ou Moteur NV servent simplement à confirmer que l’automate et le variateur sont en accord sur les valeurs des attributs critiques à l’opération de mise à l’échelle. Si les valeurs des attributs NV du variateur diffèrent des valeurs définies par l’automate, le variateur va rejeter les valeurs avec un État général indiquant une Valeur d’attribut non valide. La liste actuelle des attributs de moteur et de retour de moteur envoyés au variateur dans les modes NV est la suivante :
- Unité de moteur
- Unité de retour 1
- Type de retour 1
- Méthode de démarrage de Retour 1
- Résolution du cycle de Retour 1
- Interpolation du cycle de Retour 1
- Rotations de retour 1
- Longueur de retour 1
Code de dispositif du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis, PM, LM | Régler/GSV | UDINT | 0 DB | 0 | 2 32 -1 |
L'attribut Code de dispositif de moteur est un nombre unique assigné à une référence du moteur. Cette valeur est utilisée pour s’assurer que les données de configuration du moteur et du dispositif de retour intégré monté sur le moteur livrées par l’automate correspondent aux données du moteur et de retour actuellement connectées au variateur. La comparaison n'est valide que dans le cas où la Source de données de moteur est l'automate NV et que le moteur est équipé d'un dispositif de retour intelligent qui identifie positivement le moteur.
Si le dispositif a identifié le moteur attaché avant l'initialisation, la comparaison peut être effectuée dans le cadre du service Définir. Dans ce cas, si le code ne correspond pas, une confirmation négative est envoyée au variateur.
Si le dispositif n'a pas déterminé l'identité du moteur attaché avant l'initialisation, la comparaison est effectuée après l'initialisation. Dans ce cas, si les codes ne correspondent pas, une inhibition de démarrage Moteur non configuré est générée par le variateur.
Le fabricant du moteur affecte les Codes de dispositif de moteur. Une valeur de 0 pour le Code de dispositif de moteur peut être traitée de l'une des deux façons déterminées par le fournisseur du dispositif. Le variateur peut accepter une valeur de 0 sans effectuer de comparaison.
Type de moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Régler/GSV | USINT | 0 DB | - | - | Énumération : 0 = Non spécifié (R) 1 = Aimant rotatif permanent (O) 2 = Induction rotative (O) 3 = Aimant linéaire permanent (O) 4 = Induction linéaire (O) 5 = Aimant permanent rotatif intérieur (O) 6-127 = (Réservé) 128-255 = (propre au fournisseur) 128 = Section de suivi linéaire 129 = Déplacement de suivi linéaire |
L’attribut Type de moteur est une énumération qui spécifie la technologie du moteur.
Lorsque le Type de moteur est défini sur Non spécifié, toutes les valeurs d’attribut de configuration de moteur associés au moteur sont considérés comme Non applicable et ne seront ni définis par le logiciel de configuration, ni envoyés au variateur.
Si la Source de données de moteur est Moteur NV ou Variateur NV, le Type de moteur ne peut pas être connu par l’automate, mais il est connu par le variateur ; le variateur peut donc fonctionner sans spécifier le Type de moteur. Dans ce cas, le Type de moteur n’est pas envoyé au variateur.
Si la Source de données de moteur est une Feuille de données ou une Base de données, un Type de moteur non spécifié, lorsqu’il est reçu par le dispositif de variateur durant sa configuration, indique que la configuration du moteur n’a pas été définie et donc génère un Défaut de configuration indiquant une Valeur d’attribut non valide.
Unité de moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Régler/GSV | USINT | 0 | - | - | Énumération 0 = Rév (R pour les types de moteur rotatif) 1 = Mètre (R pour les types de moteur linéaire) 2-127 = Réservé 128-255 = Propre au fournisseur |
L’attribut Unité de moteur est une unité de mesure du déplacement du moteur. Cet attribut est aussi utilisé pour les opérations sans capteur, étant donné que l’Unité de retour est dans ce cas connue. La sélection de l’Unité de moteur est basée sur le Type de moteur.
Polarité du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif, PM, IM | Set/SSV* | USINT | 0 DB | - | - | Énumération 0 = Normal 1 = Inversé 2-255 = Réservé |
* Indique que l’attribut ne peut pas être défini tant que la structure d’alimentation du variateur est activée (le bit Activer la structure d’alimentation de l’État interne de l’axe CIP est vrai). | ||||||
L’attribut Polarité du moteur est une valeur énumérée utilisée pour établir la direction de mouvement du moteur lorsque les enroulements sont en phase, conformément aux spécifications d’usine. Une polarité normale est définie comme étant la direction de course du moteur lorsque les fils d’enroulement du moteur ABC sont raccordés conformément aux spécifications publiées. Une polarité inversée bascule effectivement les phases ABC en ACB afin que le moteur se déplace dans la direction opposée en réponse à une sortie de variateur positive.
Vous pouvez utiliser l’attribut Polarité du moteur pour faire correspondre la direction de la course avec la définition utilisateur d’une course positive. Il peut être utilisé en l’associant au bit Polarité de retour pour fournir un retour négatif, lorsqu’un contrôle en boucle fermée est requis. Lors de la commutation d'un moteur PM, il est impératif que le séquençage de la phase de commutation corresponde au séquencement de la phase du moteur pour contrôler correctement le moteur.
Tension nominale du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis, PM, IM | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Volts (RMS) |
L’attribut Tension nominale du moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie la tension c.a. nominale indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Pour les moteurs à induction, cela représente la tension phase à phase appliquée au moteur pour atteindre la vitesse nominale à pleine charge.
Courant continu nominal du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis, PM, IM | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Amps (RMS) |
L’attribut Courant continu nominal du moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie le courant continue c.a. nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur.
Pour les moteurs à induction, cela représente le courant appliqué au moteur sous des conditions de pleine charge à la vitesse nominale et à la tension nominale.
Courant de crête nominal du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - PM Facultatif - IM | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Amps (RMS) |
L’attribut Courant de crête nominal du moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie le courant intermittent ou de crête nominal du moteur. Le courant de crête nominal du moteur est souvent déterminé soit par les contraintes thermiques de l’enroulement du stator, soit par les limites de saturation du matériau magnétique du moteur PM.
Puissance de sortie nominale du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - IM Facultatif - PM | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Unités de puissance |
L’attribut Puissance de sortie nominale du moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie la puissance de sortie nominale indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
Pour les moteurs à induction, cela représente la puissance de sortie du moteur sous des conditions de pleine charge au courant nominal, à la vitesse nominale et à la tension nominale.
Limite de surcharge du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif, PM, IM | Régler/GSV | REAL | 100 DB | 0 | 200 DB | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Limite de surcharge du moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie la limite de surcharge thermique maximale du moteur. La valeur est généralement 100 %, ce qui correspond à la puissance dissipée lorsque le moteur fonctionne au courant continu nominal, mais elle peut être bien plus élevée si, par exemple, des options de refroidissement sont utilisées. La façon dont la Limite de surcharge du moteur est appliquée par le variateur dépend de la méthode de protection de surcharge employée.
Dans le cas des moteurs à induction, cet attribut est souvent lié au Facteur de service du moteur. Le Facteur de service est défini dans l’industrie comme un multiplicateur qui, lorsqu’il est appliqué à la puissance ou au courant nominaux du moteur, indique la puissance ou le courant maximaux que le moteur peut supporter sans entrer dans une condition de surcharge.
Indépendamment du Type de moteur, si le variateur applique une méthode de protection de la surcharge du moteur I
2
T, alors le fait d'excéder la Limite de surcharge du moteur entraîne une condition de surcharge et actionne la protection de surcharge I2
T. Lorsque le moteur est surchargé, la valeur de l'attribut Capacité du moteur augmente pour indiquer que la proportion de la capacité disponible de surcharge I2
T du moteur a été utilisée. Lorsque la Capacité du moteur atteint 100 % de sa capacité nominale, le variateur peut éventuellement déclencher une Action de surcharge du moteur.Lorsqu’une méthode de protection de surcharge basée sur un modèle thermique de moteur est utilisée, la valeur de l’attribut Capacité du moteur représente la proportion qui a été utilisée de la capacité thermique nominale du moteur, associée au modèle thermique de moteur. Une fois que la valeur Capacité du moteur excède la Limite de surcharge du moteur, le variateur peut éventuellement déclencher une Action de surcharge du moteur prédéterminée.
La Limite de surcharge du moteur peut aussi être utilisée par variateur pour déterminer la limite de capacité thermique absolue du moteur, par exemple, la Limite usine de la surcharge thermique du moteur, qui en cas de dépassement, génère une exception FL de surchage thermique du moteur.
Interrupteur thermique intégral du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif, PM, IM | Régler/GSV | USINT | 0 DB | - | - | 0 = Non 1 = Oui |
L'attribut Interrupteur thermique intégral du moteur spécifie si le moteur est doté d'un interrupteur thermique intégré pour détecter une condition surchauffe du moteur. La connexion à l’interrupteur thermique du moteur peut se faire à travers l’interface de retour de moteur, associée au bit État des E/S de l’axe du Thermostat de Retour 1, ou à travers une entrée digitale discrète vers le variateur, associée au bit État des E/S de l’axe du Thermostat moteur. La méthode d’interface à l’interrupteur thermique est laissée à la discrétion du fournisseur du variateur.
Température d’enroulement maximale du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif, PM, IM | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | °C |
L’attribut Température d’enroulement maximale du moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie la température d’enroulement maximale du moteur.
Capacité de l’enroulement par rapport à la température ambiante du moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif, PM, IM | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Joules/°C |
L’attribut Capacité thermique de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie la capacité thermique de l’enroulement par rapport à la température ambiante.
Résistance de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif, PM, IM | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | °C/Watt |
L’attribut Résistance de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur est une valeur à virgule flottante qui spécifie la résistance thermique de l’enroulement par rapport à la température ambiante.
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