Attributs généraux de moteur linéaire
Voici les attributs de configuration de moteur qui s'appliquent spécifiquement au types des moteurs linéaires.
Pas polaire du moteur linéaire
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Set | REAL | 50 DB | 0 |  | Mètres |
L’attribut Pas polaire du moteur linéaire est une valeur à virgule flottante qui spécifie le pas polaire d'un moteur linéaire exprimé en mètres, et qui est équivalent à la longueur du cycle électrique.
Vitesse nominale du moteur linéaire
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Set | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
L’attribut Vitesse nominale du moteur linéaire est une valeur à virgule flottante qui spécifie la valeur nominale de la plaque signalétique d'un moteur linéaire. Pour les moteurs PM, elle est généralement spécifiée pour une tension nominale basée sur le courant nominal, la force nominale ou l’alimentation nominale. Pour les moteurs à induction, cette valeur est la vitesse du moteur entraîné à une fréquence nominale avec une charge de force nominale. Cette valeur est synonyme du terme vitesse de base.
Masse du moteur linéaire
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif | Set | REAL | 0 DB | 0 | | kg |
# Indique que l’attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est activée (bit Suivi de commande en cours dans l’État interne de l’axe CIP est vrai). | ||||||
L’attribut Masse du moteur linéaire est une valeur à virgule flottante qui spécifie la masse de déplacement déchargée d'un moteur linéaire.
Vitesse maximale du moteur linéaire
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif | Set | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
L’attribut Vitesse maximale du moteur linéaire est une valeur à virgule flottante qui spécifie la vitesse de fonctionnement maximale absolue d'un moteur linéaire, exprimée en m/s. Cette vitesse peut être déterminée par les limitations sur moteur, celles de la structure d'alimentation du variateur ou par les limitations du système mécanique, en retenant la plus faible. Plus précisément, cette valeur peut représenter la vitesse de fonctionnement sécurisé la plus grande, la vitesse hors charge continue la plus grande, la vitesse maximale du codeur ou la vitesse continue maximale du moteur. Cette valeur peut être utilisée par le variateur pour déterminer la Limite usine de survitesse du moteur linéaire.
Coefficient d’amortissement du moteur linéaire
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif | Se | REAL | 0 DB | 0 | | N(m/s) |
L’attribut Coefficient d’amortissement du moteur linéaire est une valeur à virgule flottante qui spécifie l’amortissement ou la friction visqueuse d’un moteur linéaire.
Interrupteur de limite intégrale du moteur linéaire
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif | Set | BOOL | 0 DB | - | - | 0 = Non 1 = Oui |
L'attribut Interrupteur de limite intégrale du moteur linéaire est une valeur booléenne qui indique si le moteur a des interrupteurs de limite à intégrale.
Centre de déplacement de suivi du décalage de masse
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif (LTM uniquement) | Set | REAL | 0 DB | 0 | ¥ | Millimètres |
Le Centre de mouvement de suivi du décalage de masse est le décalage perpendiculaire du centre de masse du déplacement combiné et la charge à partir de la surface du module de section sur les bobines intégrées.
Lorsque le déplacement se déplace à vitesse constante autour d'une courbe de suivi d'un rayon variable, le centre de la masse accélère ou décélère à mesure que le rayon de la courbe augmente et diminue. Calcule la force requise pour fournir cette accélération sur le suivi sur la masse du déplacement et la charge, et le centre de la masse par rapport à la section de suivi. L'ajout de cette force comme terme d'anticipation peut réduire l'erreur suivante rencontré lors du passage en coin. La valeur 0 désactive la fonction de compensation de forçage.
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