Attributs généraux de signal de retour
Voici les attributs liés au signal de retour général et associés à l’Axe de contrôle du mouvement.
Position de retour n
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E | Obtenir | T | DINT | - | - | - | Comptage de Retours n |
L’attribut Retour n de position est la position réelle de l’axe d'après Retour n.
Vitesse de retour n
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de retour n/sec |
L'attribut de vélocité de Retour n est la vélocité réelle de l'axe d'après Retour n.
Accélération de retour n
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de retour n/Sec 2 |
L'attribut d'accélération de retour n est la position réelle de l'axe d'après Retour n.
Code d'erreur de retour n
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir | T | UINT | - | - | - | Code d'erreur spécifique au dispositif |
L'attribut Code d'erreur de retour n est le code d'erreur signalé par le dispositif de retour associé au canal Retour n lorsqu'il détecte une erreur interne qui se traduit par une exception Panne de dispositif de retour.
Position du Retour nU
Valide pour n = 1 ou 2
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir | T | DINT | - | - | - | Comptage de Retours n |
L'attribut de position du Retour nU est la position réelle de l'axe d'après Retour n non mis à l'échelle.
Vitesse du Retour nU
Valide pour n = 1 ou 2
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de retour n/sec |
L'attribut Vitesse du Retour nU est la vitesse filtrée réelle de l'axe en fonction d'un Retour n non mis à l'échelle.
Accélération du Retour nU
Valide pour n = 1 ou 2
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de retour n/Sec 2 |
L'attribut Accélération de Retour nU est l'accélération filtrée réelle de l'axe basée sur un Retour n non mis à l'échelle.
Position du Retour nS
Valide pour n = 3 ou 4
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir | T | DINT | - | - | - | Comptages de Retours n mis à l'échelle |
L'attribut de position du Retour nS est la position réelle de l'axe d'après Retour n mis à l'échelle.
Vitesse du Retour nS
Valide pour n = 3 ou 4
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de retour n mises à l'échelle/sec |
L'attribut Vitesse de Retour nS est la vitesse filtrée réelle de l'axe en fonction du Retour n mis à l'échelle.
Accélération du Retour nS
Valide pour n = 3 ou 4
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - E | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de retour n mises à l'échelle/sec 2 |
L'attribut Accélération du Retour nS est l'accélération filtrée de l'axe basée sur le Retour n mis à l'échelle.
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