Exceptions

Les exceptions sont des conditions de durée de l'exécution vérifiées en continu par le dispositif, qui peuvent indiquer des comportements incorrects des axes ou des fonctionnements en dehors des plages permises. Une exception peut entraîner une alarme, un défaut mineur ou un défaut majeur, selon la façon dont l’Action d’exception de l’axe associée a été configurée – une exception peut même être configurée pour être ignorée. Le dispositif efface les exceptions lorsque la condition ayant créé l’exception n’existe plus.

Mode Test d’axe

Les axes activés en Mode Test d’axe utilisant le bouclage de l’automate ne simulent pas les exceptions d’axe générées par l’automate.

Actions d'exception

Pour chaque exception, l’axe de mouvement peut être programmé pour une variété d’actions en utilisant l’attribut Actions d’exception. Les actions d'exception vont de la génération d'un défaut majeur entraînant l'arrêt d'axe jusqu'à une absence complète d'action. L’attribut Défauts de l'axe CIP permet à l’automate d’avoir un accès immédiat à toutes les exceptions configurées pour générer un défaut majeur ou mineur. L’attribut Alarmes d’axe CIP permet à l’automate d’avoir un accès immédiat à toutes les exceptions configurées pour être rapportées comme des alarmes.

Alarmes

Les alarmes sont des conditions de durée de l'exécution pour lesquelles le dispositif ne prend aucune action, si ce n’est de rapporter les exceptions comme des alarmes. Les alarmes et les avertissements sont, par conséquent, synonymes. Pour un produit de dispositif donné, certaines conditions d’exception peuvent ne pas être rapportées simplement comme des alarmes sans la moindre action associée, comme un défaut IPM causant la fermeture automatique du module de puissance sans aucune intervention logicielle. Les conditions d’alarme sont automatiquement mises à zéro lorsque la condition ayant créé l’exception n’existe plus.

Mode Test d’axe

Les axes dont l’attribut Mode Test est défini sur Activé et qui sont configurés pour le bouclage de l’automate simulent ces alarmes.

Défauts

Les défauts peuvent être des défauts d’initialisation, de configuration, de sécurité, de module, de groupe, de mouvement, ou des conditions d’exception de durée de l’exécution pour lesquelles l’axe a été configuré afin de les considérer comme des défauts. Les conditions de défaut peuvent se produire soit dans l’automate, soit dans le dispositif de mouvement. Si un défaut de durée de l’exécution se produit durant un état opérationnel, comme Exécution en cours ou Test en cours, ce défaut va forcer le dispositif à arrêter (ou abandonner) tous les mouvement d’axe, soit automatiquement, soit par programmation. Les conditions de défaut vont finalement faire transformer l’état de fonctionnement de l’axe dans un état En défaut. Un défaut qui résulte d’une condition d’exception est verrouillé et ne s’effacera pas lorsque la condition d’exception disparaît. Un défaut ne peut être effacé que par une Réinitialisation de défaut. Si la condition de défaut est classifiée comme un « défaut irrécupérable », uniquement une mise hors et sous tension, ou une réinitialisation du dispositif peut effacer la condition de défaut.

Mode Test d’axe

Les axes dont l’attribut Mode Test est défini sur Activé et qui sont configurés pour le bouclage de l’automate simulent ces défauts.

Comportement Inhibition de démarrage

Une Inhibition de démarrage est une condition qui empêche l’axe de démarrer, c'est-à-dire qui passe à l’état Démarrage en cours pour l’opération d’axe activée. La condition ne génère pas une exception si une tentative de démarrage est faite. Si les circonstances qui ont conduit à l’inhibition de démarrage ne sont plus présentes, le dispositif efface la condition d'inhibition de démarrage, ce qui remet l’axe à l’état Arrêté.

Si l'axe est dans l'état Inhibition de démarrage, cela indique qu'une ou plusieurs conditions sont présentes qui contribuent à empêchent l'axe de passer à un état d'opération activée. L’attribut Inhibition de démarrage rapporte la condition spécifique qui inhibe l’axe.