Attributs de capture d'événements

Voici les attributs liés aux événements et associés à l’Axe de contrôle du mouvement. Ils incluent les événements de registration, de zéro codeur et de prise d'origine. Les attributs Capture d’événements sont conçus pour permettre jusqu'à sept événements actifs par période de mise à jour de l’automate. La base pour tous les attributs Horodatage est le Temps système absolu et suit la norme CIP Sync avec 0 correspondant au 1er janvier 1970. Au sein de l’automate Logix, le Temps système pour les horodatages d’événements est converti en heure CST locale en appliquant le Décalage horaire système local à l’horodatage d’événements. En général, ces attributs liés aux événements ne s’appliquent que lorsqu’il y a un dispositif associé de retour de position ; si l’axe est configuré pour un fonctionnement Sans codeur ou Sans capteur, la fonctionnalité d’événements n’est pas applicable.

L’Axe de contrôle du mouvement permet d'avoir deux canaux d’entrée de registration indépendants par instance d'axe de dispositif, qui peuvent être déclenchés en front descendant ou ascendant du signal. Si la implémentation matérielle le permet, les données de temps d’événements et de position peuvent être capturés pour les quatre conditions d'événements de manière simultanée. Les attributs Capture d’événements permettent également le réarmement automatique pour les événements de registration. Cela permet la implémentation de fonctionnalités importantes dans l’automate, telles que la Registration par fenêtres et la Reconnaissance de modèle de registration.

L’Axe de contrôle du mouvement permet également les événements de l’Interrupteur de prise d’origine, le Zéro codeur et l’Interrupteur-zéro codeur pour la fonctionnalité de prise d’origine sur la base d'un par axe. En général, les événements Zéro codeur sont générés par le dispositif de retour de position configuré pour l’axe de dispositif associé.

Contrôle de vérification d’événements

*Ces attributs sont mis à jour via l’ensemble de données de commande cyclique de la connexion C-à-D de CIP Motion. Lorsqu’ils sont inclus comme données de commande cycliques, ces attributs ne peuvent pas être mis à jour via un service Définir.

L’attribut Contrôle de vérification d’événements est transmis au dispositif par l’automate dans le cadre de la connexion Variateur-Automate afin d’armer diverses entrées de dispositif, par exemple, un zéro codeur, un interrupteur de prise d’origine et des entrées de registration, afin de générer des événements pour l’automate. Lorsque ces événements activés se produisent, le dispositif capture à la fois la position temporelle et exacte de l’axe lorsque l’événement s’est produit. Cet attribut gère également le format et le contenu du bloc de données d’événement C2D.

État de vérification d’événements

L’attribut État de vérification d’événements est transmis par le dispositif à l’automate dans le cadre de la connexion variateur à automate pour indiquer si le dispositif recherche actuellement des événements en fonction de diverses entrées du dispositif, telles que zéro codeur, prise d’origine et entrée de registration. La vérification d’événements est lancée lorsque le bit contrôle de vérification d’événements correspondant est défini dans la connexion automate vers dispositif. Cet attribut gère également le format et le contenu du bloc de données d’événement D2C.

Entrées de registration

L’attribut Entrées de registration détermine le nombre d’Entrées de registration acceptées par l’instance d’axe de ce dispositif. La valeur maximale est définie par le profil de dispositif du variateur.

Position du front positif de registration 1

L’attribut Position du front positif de registration 1 est la position de retour attachée au front montant de l’entrée de registration 1.

Position du front négatif de registration 1

L’attribut Position du front négatif de registration 1 est la position de retour attachée au front descendant de l’entrée de registration 1.

Position du front positif de registration 2

L’attribut Position du front positif de registration 2 est la position de retour attachée au front montant de l’Entrée de registration 2.

Position du front négatif de registration 2

L’attribut Position du front négatif de registration 2 est la position de retour attachée au front descendant de l’entrée de registration 2.

Temps du front positif de registration 1

L’attribut Durée du front positif de registration 1 est l’horodatage système sur le front montant de l’entrée de registration 1.

Temps du front négatif de registration 1

L’attribut Durée du front négatif de registration 1 est l’horodatage système sur le front descendant de l’entrée de registration 1.

Temps du front positif de registration 2

L’attribut Durée du front positif de registration 2 est l’horodatage système sur le front montant de l’entrée de registration 2.

Temps du front négatif de registration 2

L’attribut Durée du front négatif de registration 2 est l’horodatage système sur le front descendant de l’entrée de registration 2.

Position de l'événement de prise d'origine

L’attribut Position de l’événement de prise d’origine est la Position de retour verrouillée sur l’événement de prise d’origine spécifié.

Durée de l'événement de prise d'origine

L’attribut Heure de l’événement de prise d’origine est l’horodatage système verrouillé sur l’événement de prise d’origine spécifié.

Heure de l’événement De surveillance 1

L’attribut Heure d’événement de surveillance 1 est l’horodatage système verrouillé sur l’événement de surveillance spécifié.

Heure de l’événement De surveillance 2

L’attribut Heure d’événement de surveillance 2 est l’horodatage système verrouillé sur l’événement de surveillance spécifié.

Seuil de couple de prise d'origine

L’attribut Seuil de couple de prise d’origine définit le niveau de couple minimum nécessaire pour détecter l’arrêt matériel pendant une séquence Prise d’origine à couple. Le couple de sortie du variateur doit dépasser le Seuil de couple de prise d’origine spécifié pour la Durée du couple de prise d’origine spécifiée. Les unités du Seuil de couple de prise d’origine sont exprimées sous la forme d’un pourcentage de la Limite de couple opérationnelle qui, pendant la séquence de prise d’origine, est définie par l’automate sur la Limite de couple de prise d’origine.

Ceci n’est pas valable pour les cas non immédiats du Mode de prise d’origine actif.

Valide pour les séquences de prise d’origine « prise d’origine à couple ».

Temps du couple de prise d'origine

L’attribut Durée du couple de prise d’origine définit la durée minimale nécessaire au couple de sortie du variateur pour dépasser le seuil de couple de prise d’origine spécifié afin de détecter l’arrêt matériel durant une séquence Prise d’origine à couple.

Valide pour les séquences de prise d’origine « prise d’origine à couple ».