Codes de fonctionnement de dispositif
Les variations du Mode de contrôle et de la Méthode de contrôle se traduisent par un ensemble de codes de fonctionnement du dispositif de base qui aide à organiser les nombreux attributs de l’Axe de contrôle du mouvement. Les codes de fonctionnement du dispositif sont conçus en utilisant un identificateur ou une combinaison de lettres que vous pouvez utiliser pour déterminer les attributs requis pour l'implémentation d'un dispositif de CIP Motion donné. La liste des Codes de fonctionnement du dispositif est la suivante :
Code de fonction de dispositif | Mode de contrôle | Méthode de contrôle | |
G | Convertisseurs c.a./c.c. régénératifs (actifs) | Mode d'aucun contrôle | Méthode d'aucun contrôle |
N | Convertisseurs c.a./c.c. et c.c./c.c. non régénératifs (passifs) | Mode d'aucun contrôle | Méthode d'aucun contrôle |
E | Codeur, retour uniquement | Mode d'aucun contrôle | Méthode d'aucun contrôle |
P | Boucle de position | Mode de contrôle de position | Méthode de contrôle vectoriel en boucle fermée |
V | Boucle de vitesse | Mode de contrôle de vitesse | Méthode de contrôle vectoriel en boucle fermée |
T | Boucle de couple | Mode de commande de couple | Méthode de contrôle vectoriel en boucle fermée |
F | Contrôle de la fréquence | Mode de contrôle de vitesse | Méthode de contrôle de la fréquence (V/Hz ou VFD) |
Combinaisons de codes de fonctionnement du dispositif
En utilisant des combinaisons de ces lettres, il est possible de désigner une classe spécifique de dispositifs de CIP Motion dans le but d'identifier les attributs applicables. Par exemple, « FV » ferait référence à la classe de tous les variateurs contrôlés par la vitesse, en contrôlant soit le vecteur, soit la fréquence. Voici quelques combinaisons qui apparaissent fréquemment :
Code de fonction de dispositif | Représente la combinaison | Description |
B | GN | Tous les Convertisseurs d'alimentation de bus ou les Alimentations de bus, régénératives et non régénératives |
C | PVT | Tous les dispositifs fonctionnent en utilisant les méthodes de contrôle en boucle fermée (méthode de contrôle vectoriel PI) |
D | FC | Tous les dispositifs fonctionnent en utilisant des méthodes de contrôle (Méthode de contrôle !=Aucun contrôle) |
Implémentations conditionnelles
Plusieurs conditions ont une incidence sur l'implémentation des attributs. Par exemple, un fonctionnement de variateur sans codeur ou sans capteur, des variateurs contrôlés par la vitesse fonctionnant sans dispositif de retour, ou des attributs répliqués entre l'automate et le dispositif. Ces Codes de fonctions du dispositif représentent des règles d’implémentation conditionnelle pour les attributs dans les situations suivantes :
Code de fonction de dispositif | Description |
E | Fonctionnement du dispositif basé sur un codeur |
!E | Fonctionnement du dispositif sans codeur ou sans capteur |
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