Attributs de conditions de Bus c.c.

Il s’agit des attributs de l’Axe de contrôle du mouvement qui sont associés au Bus c.c., dont la fonctionnalité permettant de faire face aux conditions à sous-tension et à surtension.

Courant d’entrée du bus c.c.

Mesure du courant du bus c.c. qui passe dans un dispositif variateur. Dans le cas d’un dispositif variateur avec plusieurs instances d’axe d’onduleur, ce courant d’entrée du bus c.c. représente le courant total fourni par le bus c.c. à tous les onduleurs du dispositif. Le courant d’entrée du bus c.c. peut également inclure le courant du bus c.c. passant par le dispositif variateur vers d’autres dispositifs variateur en aval connectés au bus c.c. commun dans une configuration daisy chain.

Tension du Bus c.c.

Tension mesurée du Bus c.c. En ce qui concerne les onduleurs et les Types de convertisseurs c.c., le Bus c.c. mesuré est une entrée du dispositif. Pour tous les autres Types de convertisseurs, le Bus c.c. mesuré est une sortie du dispositif.

Tension du Bus c.c. - Nominale

La tension normale du bus c.c. lors du fonctionnement est déterminée en faisant la moyenne de la tension du bus c.c. sur une intervalle de temps spécifique d’un appareil. Cette valeur représente la base des limites de sous-tension et de sur-tension du bus.

En ce qui concerne les onduleurs et les Types de convertisseurs c.c., le Bus c.c. mesuré est une entrée du dispositif. Pour tous les autres Types de convertisseurs, le Bus c.c. mesuré est une sortie du dispositif.

Référence de régulateur de bus

L’attribut Référence du régulateur de bus renvoie le seuil de tension actuel pour le régulateur de bus.

Niveau de tension du régulateur de bus

L’attribut Niveau de tension du régulateur de bus définit le niveau de tension du Bus c.c. pour le régulateur de bus c.c. lorsque la source du point de consigne du régulateur de bus est définie sur Niveau de tension du régulateur de bus.

Source des points de consigne du régulateur de bus

L’attribut Source de point de consigne du régulateur de bus est la valeur énumérée qui détermine la source du niveau de tension du Bus c.c. à utiliser par le régulateur de bus c.c. La sélection Tension nominale du Bus c.c. définit le niveau de tension du Bus c.c. utilisé par le régulateur de bus c.c. sur un pourcentage spécifique du fournisseur supérieur à la tension moyenne de Bus c.c. donnée par l’attribut Tension nominale du Bus c.c.

La sélection de Niveau de tension du régulateur de bus définit le niveau de tension du Bus c.c. utilisé par le régulateur de bus c.c. sur la tension déterminée par l’attribut Niveau de tension du régulateur de bus configuré.

Kp régulateur de bus

L’attribut Kp du régulateur de bus définit le gain proportionnel pour le régulateur de bus c.c.

Le Régulateur du Bus c.c. est utilisé dans les cas où le variateur n’a pas la capacité de réguler la tension du Bus c.c. par d’autres moyens (convertisseur régénératif ou régulateur shunt) pendant que le moteur décélère et entraîne l’énergie dans le Bus c.c. Pour ce faire, elle limite la quantité de courant lq produisant le couple et, de ce fait, limite le taux de décélération du moteur afin de maintenir la tension du Bus c.c. sous le niveau qui produit une condition de surtension du Bus c.c.

Lorsqu’il limite activement le courant, l’attribut Source de limite de courant indique Limite du régulateur de bus.

Le Régulateur de bus c.c. n’est applicable que si l’attribut Action de régulateur de bus est défini sur Régler la fréquence ou les deux – Fréquence d’abord.

Ki régulateur de bus

L’attribut Ki régulateur de bus définit le gain intégral pour le régulateur de bus c.c.

Régulateur de limite de bus Kp

L’attribut Kp du régulateur de limite de bus définit le gain proportionnel pour le régulateur de limite de bus c.c.

Le Régulateur du Bus c.c. est utilisé dans les cas où le variateur n’a pas la capacité de réguler la tension du Bus c.c. par d’autres moyens (convertisseur régénératif ou régulateur shunt) pendant que le moteur décélère et entraîne l’énergie dans le Bus c.c. Pour ce faire, elle limite la fréquence de changement du signal de référence de vitesse dans la fonction de contrôle de la fréquence du variateur. Lorsqu’il est utilisé avec le régulateur de courant actif de limite de bus, ce régulateur maintient la tension du Bus c.c. sous le niveau qui produit une condition de surtension du Bus c.c.

Le Régulateur de limite de Bus c.c. n’est applicable que lorsque l’attribut Action de régulateur de bus est défini sur Régler la fréquence ou les deux – Fréquence d’abord.

Régulateur de limite de bus Kd

L’attribut Régulateur de limite de bus Kd définit le gain dérivé pour le régulateur de limite de bus c.c.

Régulateur de courant actif de limite de bus Kp

L’attribut Kp régulateur de courant actif de limite de bus définit le gain proportionnel pour le régulateur de courant actif de limite de bus c.c.

Le régulateur de courant actif de limite de bus c.c. est utilisé dans les cas où le variateur ne peut pas réguler la tension du Bus c.c. par d’autres moyens (convertisseur régénératif ou régulateur shunt) pendant que le moteur décélère et entraîne l’énergie dans le Bus c.c. Pour ce faire, elle ajuste la fréquence de sortie en réponse à une erreur du courant actif (production de couple). Lorsqu’il est utilisé avec le régulateur de limite de bus, ce régulateur maintient la tension du Bus c.c. sous le niveau qui produit une condition de surtension du Bus c.c.

Le régulateur de courant actif de limite de bus c.c. n’est applicable que si l’attribut Action du régulateur de bus est défini sur Régler la fréquence ou les deux – Fréquence d’abord.

Ki régulateur de courant actif de limite de bus

L’attribut Ki régulateur de courant actif de limite de bus, définit le gain intégral pour le régulateur de courant actif de limite de bus c.c.

Capacité de bus externe

L’attribut Capacitance du bus c.c. externe représente la capacité du Bus c.c. externe lorsque le convertisseur ou variateur AFE associé agit comme un bus maître, fournissant l’alimentation du bus c.c. à un ou plusieurs Suiveurs de bus commun. Cet attribut peut également être applicable aux convertisseurs AFE autonomes qui autorisent la connexion à un condensateur externe.

Configuration de bus

L’attribut Configuration du bus est une sélection énumérée qui indique comment le bus c.c. est utilisé.

« Autonome » indique que l’alimentation du Bus c.c. fournie par la section convertisseur de cette instance d’axe n’est appliquée qu’à la structure d’alimentation de l’onduleur de cet axe. Il n’est donc pas nécessaire que l’instance d’axe participe à un groupe de partage de bus.

« c.a./c.c. » indique que le convertisseur associé à cette instance d’axe du dispositif de CIP Motion doit fournir et partager l’alimentation du Bus c.c. avec d’autres instances d’axe et d’autres dispositifs sur un bus intégré à l’armoire (primaire). Cela peut entraîner un déclassement du courant continu nominal du convertisseur lorsqu’il existe plusieurs dispositifs convertisseurs c.a./c.c. partagés en parallèle dans un groupe de partage de bus. Les axes c.a./c.c. partagés participent en général à un groupe de partage de bus.

« c.a./c.c./c.c. » indique que le convertisseur associé à cette instance d’axe du dispositif de CIP Motion doit fournir et partager l’alimentation du Bus c.c. avec d’autres instances d’axe et avec d’autres dispositifs simultanément sur un bus intégré à l’armoire (primaire) et sur un bus sur la machine (secondaire), ou uniquement sur un bus sur la machine (secondaire).

« c.c. partagé » indique que ce variateur partage l’alimentation du bus c.c. générée par un variateur c.a./c.c./c.c. partagé, c.a./c.c. partagé ou c.c./c.c. partagé de CIP Motion, ou par un convertisseur externe non CIP. Les axes c.c. partagés participent en général à un groupe de partage de bus.

« c.c. partagé - Convertisseur non CIP » indique que le variateur reçoit l’alimentation du bus c.c. générée par un convertisseur c.a./c.c. externe qui n’est pas compatible avec le CIP Motion et qui distribue son alimentation du Bus c.c. à d’autres variateurs de CIP Motion. Un variateur configuré pour un bus « c.c. partagé - Convertisseur non CIP » doit communiquer l’état du convertisseur externe au système de contrôle comme si le convertisseur externe était intégré au variateur. En particulier, cette communication comprend les bits d’état Bus activé et Déchargement du Bus c.c. qui reflètent l’état actuel du convertisseur externe associé.

« c.a./c.c. partagé » indique que le convertisseur associé avec le dispositif de CIP Motion fournit et partage l’alimentation du bus c.c. avec d’autres dispositifs c.c. partagé. Les convertisseurs c.c./c.c. peuvent convertir la puissance d’un bus c.c. intégré à l’armoire (primaire), généralement fournie par un convertisseur c.a./c.c./c.c. partagé ou c.a./c.c. partagé, en une sortie de bus c.c. sur la machine (secondaire) à un niveau de tension différent pour alimenter un ou plusieurs variateurs c.c. partagés. Il peut aussi simplement distribuer la puissance d’un bus c.c. intégré à l’armoire (primaire) à partir d’un convertisseur c.a./c.c./c.c. partagé ou c.a./c.c. partagé vers plusieurs variateurs c.c. partagés sur un bus c.c. sur la machine (secondaire) sans la moindre conversion. Un convertisseur c.c./c.c. partagé possède une fonctionnalité qui est unique : il peut être à la fois un bus maître dans un groupe de bus et un bus esclave dans un autre groupe de bus. Les axes c.c./c.c. partagés participent en général à deux groupes de partage de bus.

Sélection de la tension du bus

La valeur de Sélection de la tension du bus indique le niveau de tension de bus attendu de l’application de variateur. La sélection de tension de bus haute est habituellement associée avec un variateur fonctionnant sur le réseau électrique d’Amérique du nord, alors qu’une sélection de tension de bus basse serait appropriée à une utilisation en Europe. Ce paramètre peut être utilisé pour compenser les différents niveaux de tension de bus dans la boucle de courant.

Action de régulateur de bus

L’attribut Action de régulateur de bus contrôle la méthode de fonctionnement du régulateur du Bus c.c. qui s’occupe des conditions de surtension régénérative qui peuvent se produire lors de la décélération d’un moteur. « Désactivé » indique qu’aucune régulation n’est appliquée au niveau du bus c.c. par ce dispositif pour contrôler l’énergie régénérative générée par le moteur. Lorsque Régulateur shunt est sélectionné, le matériel de régulation shunt associé est appliqué au bus c.c. pour dissiper l’énergie régénérative via une résistance externe ou interne. Lors du contrôle de moteurs à induction, des méthodes de régulation de bus additionnelles sont disponibles qui ne nécessitent aucun régulateur shunt. Lorsque Réglage de la fréquence est sélectionné, la fréquence de sortie de l’appareil est contrôlée par rapport à la vitesse du moteur afin de contrôler la quantité d’énergie régénérative envoyée dans le bus c.c. Il est possible d’appliquer différentes applications séquentielles de régulation shunt et de contrôle de la fréquence au moteur. Lorsque Suiveur de bus est sélectionné, le bus c.c. est généré par un convertisseur externe plutôt que par un convertisseur intégral. Aucune régulation de bus n’est appliquée au niveau du bus c.c. et le variateur ne génère aucune exception si le bus c.c. est toujours actif lorsque le contacteur d’un bus c.c. du convertisseur intégré est ouvert. Dans ce contexte, le convertisseur intégral n’est pas connecté à une alimentation c.a..

Limite de l'alimentation régénérative

L’attribut Limite de l’alimentation régénérative limite la quantité d’alimentation qui peut être transférée entre le moteur et le bus c.c. durant le freinage régénératif de la charge du moteur. Comme il s’agit là d’une alimentation régénérative, la valeur de la limite peut être négative.

Limite de l’alimentation régénérative du convertisseur

L’attribut Limite de l’alimentation régénérative du convertisseur limite la quantité d’alimentation régénérative qui peut être transférée entre le bus c.c. et le convertisseur. Comme il s’agit là d’une alimentation régénérative, la valeur de la limite peut être négative.

Convertisseur nominal est défini comme la valeur de l'attribut Puissance d'entrée du convertisseur nominal.

Lorsque la Source de référence de tension de bus est configurée sur Contrôle du bus dynamique (DBC), cet attribut définit la puissance régénérative maximale que le convertisseur est autorisé à transférer vers la ligne c.a. pendant que la tension du Bus c.c. est supérieure au Seuil de tension haute DBC pendant l’opération de Régén DBC.

Limite depuis puissance de conduite du convertisseur

L’attribut Limite de l’alimentation de conduite du convertisseur limite la quantité de puissance de conduite qui peut être transférée de ligne c.a. au moteur via le bus c.c.

Convertisseur nominal est défini comme la valeur de l'attribut Puissance d'entrée du convertisseur nominal.

Lorsque la Source de référence de tension de bus est configurée sur Contrôle de bus dynamique (DBC), cet attribut définit la puissance de conduite maximale que le convertisseur est autorisé à transférer au Bus c.c. pendant que la tension du Bus c.c. est inférieure au Seuil de basse tension DBC pendant l’opération de conduite DBC.

Type de résistance du régulateur shunt

Le Type de résistance du régulateur shunt est défini en utilisant soit une résistance shunt interne, soit externe.

ID de régulateur shunt externe

L’ID du régulateur shunt externe correspond à l’identifiant Rockwell du régulateur shunt externe. Une valeur de 0 indique l’utilisation d’un régulateur shunt personnalisé qui nécessite une configuration de l’utilisateur.

Puissance shunt externe

Utilisez l’attribut Puissance shunt externe après avoir configuré la résistance shunt externe. La valeur de l’attribut Puissance shunt externe indique la puissance nominale de la résistance shunt externe, en kilowatts.

Puissance d’impulsion shunt externe

Utilisez l’attribut Puissance d’impulsion shunt externe après avoir configuré la résistance shunt externe. Cette valeur de l’attribut indique la puissance fournie à la résistance shunt externe pendant une seconde, sans excéder la température nominale de l’élément. Il existe des méthodes d’approximation pour faciliter la détermination de cet attribut, quand ces informations ne sont pas fournies par votre fournisseur.

Puissance d’impulsion shunt

(Kilowatts) = 75 000 * lbs, où lbs est le poids de l’élément filaire de la résistance.

Une autre méthode est que la constante de temps thermique =

« Puissance d’impulsion shunt »

(en Kilowatts) / « Puissance shunt » (en Kilowatts) réfère parfois à la masse thermique – le temps pour l’élément résistant d’atteindre 63 % de la température nominale quand la puissance nominale en Kilowatts est appliquée. Une troisième méthode pour déterminer cette valeur : La puissance d’impulsion en Kilowatts pendant 1 seconde est égale à 2 fois la puissance nominale en Watts d’une puissance pulsée de 2 secondes. En d’autres mots, la valeur nominale puissance*sec est une constante si la durée de l’impulsion est courte comparé à la constante de temps thermique de la résistance et c’est une fonction de la masse de l’élément.

Capacité de bus externe

L’attribut Capacitance du bus externe représente la capacitance du bus c.c. externe lors que le convertisseur ou variateur associé :

L’attribut Capacitance du bus externe s’applique également aux variateurs autonomes qui autorisent la connexion à un condensateur externe. Cet attribut n’est pas applicable quand l’Action de régulateur de bus est définie sur Suiveur de bus commun.

Résistance shunt externe

L’attribut Résistance du shunt externe représente la résistance de la résistance du régulateur shunt externe.

Action de perte d’alimentation

L’attribut Action de perte d’alimentation définit la réaction à une condition sous-tension du bus c.c. lorsque la tension de bus c.c. ou RMS de ligne c.a. tombe à une valeur inférieure au seuil codé dur du dispositif ou inférieure au Seuil configuré de perte d’alimentation. Cela permet de réagir de manière spécifique (configurée) à une perte d’alimentation pendant le fonctionnement du variateur/moteur.

La sélection de l’action

Continuer

configure le variateur afin qu’il ignore la condition de perte d’alimentation et continue de fonctionner le plus longtemps possible. Une exception du type Sous-tension du bus peut se produire lorsque la tension du Bus c.c. tombe au-dessous des Limites programmées en usine ou par l’utilisateur. Sinon, le fonctionnement se poursuit jusqu’au décrochage des alimentations électriques basse tension. L’exploitation de la structure d’alimentation risque de devenir problématique au-dessous du point à partir duquel les variateurs de portes commencent à perdre leur puissance, ce qui risque d’endommager le dispositif. Les Actions d’exception de sous-tension du bus seront définies suivant besoin.

La sélection de l’action

Roue libre

configure le variateur pour mettre à zéro la sortie PWM du variateur alors que l’axe passe à l’état Exécution en cours. Pour un variateur, cela désactive effectivement le flux d’alimentation vers le moteur par le biais de la structure d’alimentation des dispositifs. Si l’alimentation reçue se rétablit avant la fin du délai d’expiration, qui correspond au Temps de perte d’alimentation, le variateur recommence automatiquement à piloter le moteur. Cependant, si l’alimentation n’est pas rétablie avant la fin du Délai d’expiration de perte de l’alimentation, une exception de perte d’alimentation du bus se déclenche.

La sélection d’une action

Décél Régén

configure le variateur pour assurer la charge régénératrice du Bus c.c. en faisant ralentir le moteur, en faisant appel au régulateur de bus pour régulariser la tension du bus à un niveau prédéterminé. Lorsque la puissance d’alimentation est rétablie, le variateur reprend son fonctionnement normal. Par contre, si le variateur atteint la vitesse nulle ou si la Fin du délai d’expiration de l’alimentation est atteint avant le rétablissement de la puissance d’alimentation, la structure d’alimentation du variateur est désactivée et une exception de Perte d’alimentation du bus est produite.

La sélection d’une action

Traverser

configure le dispositif pour mettre à zéro la sortie PWM du dispositif tout en laissant l’axe dans l’état Exécution en cours. Pour un convertisseur régénératif, cela désactive le flux de puissance régénérative par le biais de la structure d’alimentation des dispositifs vers la ligne c.a. Si l’alimentation reçue se rétablit avant la fin du délai d’expiration, qui correspond au Temps de perte d’alimentation, le dispositif redémarre automatiquement la modulation PWM. Cependant, si l’alimentation n’est pas rétablie avant la fin du Délai d’expiration de perte de l’alimentation, une exception de perte d’alimentation a.c. du convertisseur se déclenche.

Seuil de perte d’alimentation

Définit le Niveau de la perte d’alimentation en pourcentage de la tension nominale du Bus c.c ou de la tension nominale de ligne c.a.

Action de fermeture

L’action de fermeture sélectionne l’action de l’appareil lorsqu’une demande de fermeture est lancée.

Désactiver, qui est l’action par défaut pour un variateur, désactive immédiatement la structure d’alimentation du dispositif en fonction de la Séquence d’arrêt de la catégorie 0. Pour un convertisseur régénératif, cette action désactive immédiatement la structure d’alimentation du convertisseur pour arrêter le flux de puissance régénérative.

En cas de sélection de Réduction Bus c.c., une action peut être prise pour réduire également la tension du Bus c.c. En général, cela se fait en ouvrant une sortie Contacteur c.a. activé fournie par le dispositif qui contrôle le courant alimentant le convertisseur.

L’action de fermeture exécute la séquence d’arrêt de catégorie 0 d’un variateur.

Temps de perte d’alimentation

Lorsque l’action de perte d’alimentation est définie sur Roue libre, Traverser ou Décél Régén, cet attribut définit la valeur du délai d’expiration avant la génération d’une exception de perte d’alimentation du bus par le variateur, ou d’une exception de perte d’alimentation c.a. par le convertisseur, en réponse à une condition de perte d’alimentation. Pour de plus amples détails, reportez-vous au tableau des attributs d’action de perte d’alimentation qui se trouve vers le début de cette rubrique.

Contrôle de maintien de la précharge

L’attribut Contrôle du maintien de la précharge contrôle la transition d’état de l’axe hors de l’état Précharge. Lorsqu’il est défini sur Activé par l’automate pendant l’initialisation du dispositif, l’axe reste dans l’état Précharge, même lorsque toutes les autres conditions de précharge sont satisfaites, et reste dans l’état Précharge jusqu’à ce que le Contrôle de maintien de la précharge soit défini sur Désactivé par l’automate. Lorsque la transition de Activé à Désactivé se produit et que toutes les autres conditions de Précharge sont remplies, le Retard de maintien de la précharge est appliqué avant de sortir de l’état Précharge.

Lorsque ce paramètre est défini sur Désactivé par l’automate pendant l’initialisation du dispositif, la transition d’état normal de l’axe hors Précharge se produit lorsque les conditions de précharge sont remplies.

Cet attribut permet un contrôle programmable de la réalisation de la fonction de précharge et peut être utilisé pour coordonner la précharge d’un système avec plusieurs convertisseurs et variateurs.

Retard de maintien de la précharge

Lorsque l’état Précharge est activé avec Contrôle du maintien de la précharge activé, l’attribut Retard de maintien de la précharge détermine le temps de retard après que le Contrôle de maintien précharge soit défini sur Désactivé (en supposant que toutes les autres conditions de précharge soient réunies) avant que l’état de l’axe ne soit autorisé à sortir de l’état Précharge.

Cet attribut n’a aucun effet sur la transition de l’état Précharge si vous entrez dans l’état Précharge avec Commande de maintien précharge désactivée.

Utilisez ce retard configurable pour contrôler la séquence de la réalisation de la précharge d’un système avec plusieurs convertisseurs et variateurs.