Lecture cyclique et écriture cyclique
Les données cycliques sont des informations en temps réel échangées à intervalle régulier (déterminé par la période intermédiaire de mise à jour) entre l’automate et le variateur de mouvement intégré. Pour utiliser les données cycliques, vous devez utiliser l’étiquette Axe afin d’accéder aux données et ainsi fournir celles-ci régulièrement (intervalle déterminé par la période intermédiaire de mise à jour du groupe de mouvements).
CONSEIL:
Les attributs d'écriture cyclique sont uniques en ce que leur stockage est contrôlé par le gestionnaire d'objets (Logix Designer ou GSV/SSV) et en ce qu’ils bénéficient d'un accès direct aux balises qui contourne la validation des objets.
La valeur écrite dans l'étiquette est validée avant d’être écrite dans le variateur. Si la validation échoue, le message « Alarme d’hors de plage » s’affiche et l'échec est consigné dans le journal de défauts/alarmes de l’axe. Toutefois, la valeur dans l'étiquette reste celle saisie par l’utilisateur. La valeur de l’attribut interne telle qu’affichée avec l’instruction GSV ou dans Logix Designer indique la valeur précédemment validée.
Vous trouverez ci-après un exemple de configuration et de référence d'échelon utilisant les cinq paramètres de variateur Lecture/écriture cyclique suivants.
Trois paramètres de lecture
- Erreur de vitesse
- Angle électrique du moteur
- Tension du Bus c.c.
Deux paramètres d'écriture
- Gain d'anticipation d'accélération
- Bande passante de la boucle de vitesse
Les attributs auxquels accéder en tant que Lecture/écriture cyclique sont configurés pour l’axe CIP dans la page Paramètres du variateur. L’accès se fait via l'étiquette d’axe Axis_tag.backing_structure_attribute.
Lorsque vous êtes en ligne, la liste des Paramètres cycliques du variateur est condensée afin de n'afficher que les paramètres sélectionnés lorsque la boucle d'asservissement est activée. Si la boucle d'asservissement est désactivée, tous les paramètres de la liste de lecture et d'écriture sont affichés dans la page. De plus, les paramètres de la liste sont filtrés en fonction de la Configuration d'axe : P, V, T, N, F.
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