Attributs de signal de contrôle de courant

Voici les attributs liés au signal de contrôle de courant associés à l’Axe de contrôle du mouvement.

Commande de courant

L’attribut Courant de commande représente la valeur instantanée du couple commandé produisant le signal de courant, lq, avant de passer par le limiteur du vecteur courant. Il est directement lié à la sortie du chemin de référence de couple après une mise à l’échelle à 1/Kt, qui représente l’effort de couple à appliquer au couple de variateur produisant la boucle de courant lq. La valeur nominale pour 1/Kt est de 1 en fonction d’un couple nominal de 100 % produit par un courant nominal de 100 %.

Limite de courant opérationnelle

L’attribut Limite de courant opérationnelle représente la limite de courant opérationnelle basée sur des sources de limite multiples.

Source de limite de courant

L’attribut Source de limite de courant représente la source opérationnelle d’une limite de courant lorsqu'une condition de limite de courant survient.

Angle électrique du moteur

L’attribut Angle électrique du moteur est l’angle électrique du moteur calculé d’après le nombre de pôles moteur, le décalage de commutation et le dispositif de retour sélectionné.

Référence de courant

L’attribut Référence de courant est le signal de référence de courant, lq, dans la jonction de sommation de la boucle de courant couple.

Référence de courant de flux

L'attribut Référence de courant de flux est le signal de référence de courant, ld, dans le flux produisant la jonction de sommation de la boucle de courant.

Perturbation du courant

Le couple injecté produisant le courant de commande qui est utilisé pour exciter le moteur comme une part de service Analyse de fréquence.

Erreur de courant

Erreur entre le courant commandé et le courant réel, c’est-à-dire la sortie du couple produisant, axe q, la jonction de sommation de la boucle de courant.

Erreur de courant de flux

Erreur entre le courant commandé et le courant actuel, c’est-à-dire la sortie de flux produisant, l’axe d, la jonction de sommation de la boucle de courant.

Retour de courant

Courant de couple réel appliqué à l’axe en fonction du retour du capteur de courant.

Retour de courant de flux

Courant de flux actuel appliqué à l’axe en fonction du retour du capteur de courant.

Retour de courant de la bobine n de section de suivi

Courant instantané mesuré sur la bobine n de la section de suivi, où n peut être compris entre 1 et 12.

Gain de découplage Vq Id

Valeur de gain qui détermine la valeur de tension liée à l’impédance Iq à appliquer au signal de référence Vd pour découpler le contrôle de courant des axes q et d. Un gain de découplage Vd Iq de 100 % applique la tension d’impédance Iq complète à la jonction de sommation de référence Vq, tel qu’indiqué par le signal Découplage Vq.

Gain de découplage Iq Vd

Valeur de gain qui détermine la valeur de tension liée à l’impédance Iq à appliquer au signal de référence Vd pour découpler le contrôle de courant des axes q et d. Un gain de découplage Vd Iq de 100 % applique la tension d’impédance Iq complète à la jonction de sommation de référence Vq, tel qu’indiqué par le signal Découplage Vq.

Bande passante du filtre de retour lq Iq

Valeur permettant de définir la bande passante du filtre de retour lq utilisé pour compenser les changements de Lq dus aux effets de saturation magnétique des types de moteur PM.

Régulateur de fréquence vectorielle de flux Kp

Valeur qui définit le gain proportionnel utilisé par le régulateur de fréquence vectorielle du flux pour un fonctionnement vectoriel du flux en boucle fermée sans dispositif de retour (fonctionnement sans codeur ou sans capteur). Ce régulateur permet au variateur de maintenir une orientation de champ et le courant générateur du couple lq appropriés en ajustant la fréquence de sortie du variateur.

Régulateur de fréquence vectorielle de flux Ki

Valeur qui définit le gain intégral utilisé par le régulateur de fréquence vectorielle du flux pour un fonctionnement vectoriel du flux en boucle fermée sans dispositif de retour (fonctionnement sans codeur ou sans capteur). Ce régulateur permet au variateur de maintenir une orientation de champ et le courant générateur du couple lq appropriés en ajustant la fréquence de sortie du variateur.

Activation de la fonction Contrôle de stabilité du moteur

Valeur énumérée utilisée pour activer ou désactiver la fonction Contrôle de stabilité du moteur, qui agit pour stabiliser certains moteurs qui sont sinon instables lors d’un fonctionnement sans dispositif de retour (fonctionnement sans codeur ou sans capteur). Logix Designer ne prend pas en charge le contrôle de position en boucle ouverte. (Fonction P du dispositif sans retour, !E). Cette configuration P, !E ne peut pas être définie dans Logix Designer.

Bande passante du filtre de la fonction Contrôle de stabilité du moteur

Valeur permettant de définir la bande passante du filtre du signal de courant lq utilisé pour ajuster la tension et la fréquence afin de stabiliser le moteur. Logix Designer ne prend pas en charge le contrôle de position en boucle ouverte. (Fonction P du dispositif sans retour, !E). Cette configuration P, !E ne peut pas être définie dans Logix Designer.

Gain de tension de la fonction Contrôle de stabilité du moteur

Valeur permettant de définir le gain de la fonction de contrôle de stabilité de la tension en fonction du signal de courant lq filtré. Logix Designer ne prend pas en charge le contrôle de position en boucle ouverte. (Fonction P du dispositif sans retour, !E). Cette configuration P, !E ne peut pas être définie dans Logix Designer.

Gain de fréquence de la fonction Contrôle de stabilité du moteur

Valeur permettant de définir le gain de la fonction de contrôle de stabilité de l’angle électrique en fonction du signal de courant lq filtré. Logix Designer ne prend pas en charge le contrôle de position en boucle ouverte. (Fonction P du dispositif sans retour, !E). Cette configuration P, !E ne peut pas être définie dans Logix Designer.

Activation de la fonction Compensation du dispositif d’alimentation

Valeur énumérée utilisée pour activer ou désactiver la fonction Compensation du dispositif d’alimentation, qui permet de compenser le temps mort et le retard de commutation, les chutes de tension et les dynamiques de réflexion des ondes de la structure d’alimentation. L’attribut Compensation du temps mort du dispositif d’alimentation ajuste la compensation du temps mort. Dans de rare cas, ces fonctions de compensation peuvent entraîner des décalages c.c. qui augmentent l’ondulation du couple. Dans ces cas, désactiver la compensation du dispositif d’alimentation peut réduire le niveau de décalage c.c..

Compensation du temps mort du dispositif d’alimentation

Valeur qui détermine le pourcentage du délai connu de commutation du dispositif d’alimentation à compenser. Si le retard de commutation n’est pas compensé, il peut entraîner une distorsion du courant du moteur à basse vitesse et une ondulation excessive du couple. Ce problème est très fréquent lors du contrôle de moteurs sans dispositif de retour (fonctionnement sans codeur ou sans capteur). Pour que cet attribut ait un impact, la compensation du dispositif d’alimentation doit être activée.

Commutation alignée de retour

Ce paramètre énuméré est défini sur Décalage de l’automate (1) ou Décalage de la base de données (4) lorsque le dispositif de retour absolu monté sur le moteur doit être aligné avec les enroulements du stator du moteur PM conformément à la valeur Décalage de commutation. Dans certains cas, le Décalage de commutation peut être prédéfini sur une valeur établie lors de l’alignement en usine du dispositif de retour de moteur par rapport aux enroulements de stator du moteur. Un réglage Non aligné (0) indique que le moteur n’est pas aligné, et que la valeur Décalage de commutation n’est pas valide. Si le Décalage de commutation n’est pas valide, il ne peut pas être utilisé par le variateur pour déterminer l’angle de commutation. Toute tentative d’activer le variateur avec un angle de commutation non valide créera une condition de blocage de démarrage. L’alignement peut être accompli en utilisant un Test de commutation qui mesure et définit le Décalage de commutation du moteur ou par saisie directe de l’utilisateur. Si cet attribut est défini sur Décalage de moteur (2), le variateur déduit le décalage de commutation directement à partir du moteur. S’il est défini sur Auto-détection (3), le variateur mesure automatiquement le décalage de commutation lorsqu’il passe la première fois à l’état Démarrage en cours après un cycle d’alimentation. Cela s’applique généralement à un moteur PM équipé d’un dispositif de retour incrémental simple.

Il s’agit d’une version propriétaire du nouvel attribut standard, Alignement de commutation. Les valeurs Alignement de commutation valide et par défaut dépendent du Type de retour 1 sélectionné, tel que défini dans la section Sémantique suivante.

Méthode de démarrage de commutation

Spécifie la méthode utilisée par le variateur pour établir l’alignement du rotor absolu (ou le suivi d’aimant du moteur linéaire) par rapport aux enroulements du stator (ou bobine mobile du moteur linéaire) à des fins de commutation du moteur PM lors du démarrage du variateur. Si cet attribut n’est pas pris en charge, la sélection du Type de retour 1 détermine la méthode de démarrage de commutation. De même, si cet attribut est pris en charge et défini sur À partir du Type de retour, la sélection du Type de retour 1 détermine également la méthode de démarrage de commutation.

La méthode de démarrage UVW utilise des signaux UVW provenant des pistes du codeur monté sur moteur ou des capteurs à effet Hall avec le décalage de commutation pour aligner le rotor avec les enroulements du stator ou, dans le cas d’un moteur linéaire, la bobine mobile avec piste d’aimant. Une fois alignée, la commutation est maintenue via les signaux de position provenant du dispositif de retour monté sur moteur, c’est-à-dire Retour 1.

La méthode de démarrage numérique utilise les signaux numériques provenant d’un dispositif de retour absolu monté sur moteur avec le décalage de commutation pour aligner le rotor avec les enroulements du stator ou, dans le cas d’un moteur linéaire, la bobine mobile avec piste d’aimant.

La méthode de démarrage d’auto-détection applique le courant au stator du moteur (ou à la bobine mobile) pendant l’état Démarrage en cours initial afin de forcer le rotor (ou la bobine mobile) à la position Null et d’obtenir un alignement de commutation correct. Une fois alignée, la commutation est maintenue via les signaux de position provenant du dispositif de retour monté sur moteur, Retour 1. Cette méthode est utilisée en l’absence de retour absolu pour aligner le moteur, par exemple un moteur équipé d’un codeur incrémental.

Décalage de commutation

Valeur qui spécifie le décalage de commutation du dispositif de retour monté sur le moteur PM, en unités de degrés électriques. Cet attribut spécifie le décalage par rapport à une position de référence de commutation définie en appliquant un courant c.c. à la borne A provenant des bornes B et C court-circuitées du moteur, et en laissant le rotor se déplacer dans sa position magnétique nulle par rapport au stator. Sur un codeur ou résolveur absolu, le décalage est la différence entre la position de zéro absolu du dispositif et la position de référence de commutation. Sur un codeur incrémental ou un capteur à effet Hall avec des signaux UVW, le décalage est la différence entre la position correspondant à une transition du canal W (S3) du dispositif de commutation (avec le canal U (S1) haut et le canal V (S2) bas) et la position de référence de commutation. Le décalage de commutation est uniquement applicable au dispositif de retour 1 monté sur le moteur.

Lorsque l’attribut Alignement de commutation facultatif est pris en charge et défini sur Décalage de l’automate ou Décalage de la base de données, le variateur applique la valeur Décalage de commutation de l’automate pour déterminer l’angle électrique du moteur. Dans ce cas, une valeur Décalage de commutation valide doit être saisie par l’utilisateur, ou lue de la Base de données du moteur, ou encore déterminée par le Test de commutation. Dans le cas inhabituel où le décalage de commutation est déjà stocké dans le moteur et diffère considérablement de la valeur Décalage de commutation de l’automate, le variateur va passer à l’état Blocage de démarrage.

Si l’attribut Alignement de commutation n’est pas défini par le Décalage de l’automate ou le Décalage de la base de données, le variateur ignore la valeur Décalage de commutation de l'automate et doit déterminer sa valeur de décalage de commutation par d’autres moyens. Sans décalage de commutation valide, le variateur sera dans l’état de blocage de démarrage.

Courant d'auto-détection de commutation

Quand un dispositif de variateur de retour de moteur PM est un codeur incrémental sans pistes UVW de commutation, un algorithme d’auto-détection est exécuté durant l’état Démarrage en cours qui détermine le Décalage de commutation à appliquer au Retour de position. Cet algorithme applique un courant au stator du moteur pour orienter le rotor afin de réaliser le phasage de la commutation du moteur.

Polarité de commutation

Lorsqu’un moteur PM utilise des signaux UVW pour démarrer la commutation, il est critique que les phases UVW du dispositif de commutation correspondent au phasage du moteur. Une polarité normale sous-entend que le phasage UVW correspond aux spécifications d’usine lorsque le dispositif de commutation se déplace dans la direction positive définie en usine. Un polarité inversée bascule effectivement le phasage UVW en UWV, inversant la détection de sens du dispositif de commutation. Si un test de commutation détermine que le phasage du moteur et le phasage du dispositif de commutation ont une polarité opposée, cet attribut peut être utilisé pour compenser cette discordance.

Alignement de commutation

Ce paramètre énuméré est défini sur Décalage de l’automate (1) ou Décalage de la base de données (4) lorsque le dispositif de retour absolu monté sur le moteur doit être aligné avec les enroulements du stator du moteur PM conformément à la valeur Décalage de commutation. Dans certains cas, le Décalage de commutation peut être prédéfini sur une valeur établie lors de l’alignement en usine du dispositif de retour de moteur par rapport aux enroulements de stator du moteur. Un réglage Non aligné (0) indique que le moteur n’est pas aligné, et que la valeur Décalage de commutation n’est pas valide. Si le Décalage de commutation n’est pas valide, il ne peut pas être utilisé par le variateur pour déterminer l’angle de commutation. Toute tentative d’activer le variateur avec un angle de commutation non valide créera une condition de blocage de démarrage. L’alignement peut être accompli en utilisant un Test de commutation qui mesure et définit le Décalage de commutation du moteur ou par saisie directe de l’utilisateur. Si cet attribut est défini sur Décalage de moteur (2), le variateur déduit le décalage de commutation directement à partir du moteur. S’il est défini sur Auto-détection (3), le variateur mesure automatiquement le décalage de commutation lorsqu’il passe la première fois à l’état Démarrage en cours après un cycle d’alimentation. Cela s’applique généralement à un moteur PM équipé d’un dispositif de retour incrémental simple.

Les valeurs Alignement de commutation valide et par défaut dépendent du type de retour 1 sélectionné, tel que défini dans la section Sémantique.

Compensation du décalage de commutation

Cette valeur spécifie le changement de la valeur Décalage de commutation, en unités de degrés électriques, comme une fonction linéaire du courant. Lorsque le courant lq est +100 % du courant continu nominal, la valeur Décalage de commutation est diminuée de la valeur de cet attribut. Lorsque le courant lq est -100 %, la valeur Décalage de commutation est augmentée de la valeur de cet attribut. Cet attribut est utilisé par le variateur pour compenser les changements de l’angle de Décalage de commutation optimal qui peut se produire, comme une fonction du courant du moteur.