Attributs de configuration de contrôle de courant

Voici les attributs de configuration de contrôle de courant associés à l’Axe de contrôle du mouvement.

Limite de vecteur courant

Valeur Limite de vecteur courant appliquée au limiteur de vecteur courant pour fournir une limite configurable à l’amplitude du vecteur courant.

Kqp

L’attribut Kqp détermine la valeur Gain proportionnel lq qui multiplie le signal Erreur de courant lq. Cette valeur détermine directement la bande passante de la boucle de courant produisant le couple. Détermine la valeur Gain proportionnel ld qui multiplie le signal Erreur de courant Id avant de l’appliquer à la jonction de sommation de découplage lq comme partie intégrante de la boucle de courant produisant le couple. Dans les cas où la boucle de courant produisant le couple est contrôlée par un élément autre que le régulateur PI traditionnel, la Bande passante de la boucle de couple est utilisée par le variateur pour fournir un contrôle paramétrique unique de la bande passante de la boucle de couple. Si la Bande passante de la boucle de flux n’est pas prise en charge, le variateur va utiliser la Bande passante de la boucle de couple pour régler à la fois les boucles de courant produisant le couple et le flux.

Kqi

La valeur gain intégral Iq qui, avec Kqp, multiplie le signal Erreur de courant Iq avant de l’appliquer au totalisateur d’erreurs d’intégrateur lq. La réciproque de cette valeur, 1/Kqi, représente la constante de temps de l’intégrateur pour la boucle de courant de couple. La valeur 0 de cet attribut désactive les intégrateurs.

Pdk

L’attribut Kdp détermine la valeur Gain proportionnel Id qui multiplie le signal Erreur de courant Id. Cette valeur détermine directement la bande passante de la boucle de courant produisant le flux.

Kdi

L’attribut Kdi détermine la valeur Gain intégral Id qui, avec Kdp, multiplie le signal Erreur de courant Id avant de l’appliquer au totalisateur d’erreur d’intégrateur Id. La réciproque de cette valeur, 1/Kdi, représente la constante de temps de l’intégrateur pour la boucle de courant de flux. La valeur 0 de cet attribut désactive les intégrateurs.

Bande passante de la boucle de flux

L’attribut Bande passante de la boucle de flux détermine la valeur Gain proportionnel ld qui multiplie le signal Erreur de courant Iq avant de l’appliquer à la jonction de sommation de découplage lq comme partie intégrante de la boucle de courant produisant le flux. Dans les cas où la boucle de courant produisant le flux est contrôlée par un élément autre que le régulateur PI traditionnel, la Bande passante de la boucle de flux est utilisée par le variateur pour fournir un contrôle paramétrique unique de la bande passante de la boucle de couple. Si la bande passante de la boucle de flux n’est pas prise en charge, le variateur utilisera la bande passante de la boucle de couple pour régler à la fois les boucles de courant produisant le couple et le flux.

Constante de temps intégrale de flux

La valeur Constante de temps intégrale du flux détermine le temps de réponse de l’intégrateur de la boucle de courant produisant le flux. Lorsqu’elle est utilisée pour l’annulation Pôle-Zéro, cette valeur est définie sur la constante de temps électrique du moteur. Lorsque vous donnez la valeur 0 à la Constante de temps intégrale du flux, l’intégrateur est désactivé.

Contrôle de flux activé

Lorsque l’axe de mouvement est activé, le courant c.c. est appliqué à un moteur à induction pour établir le flux du stator avant de transformer à l’état Exécution en cours. Cet attribut contrôle la façon dont le flux doit être généré dans un moteur à induction dans l’état Démarrage en cours, avant de passer à l’état Exécution en cours. Si Aucun retard est sélectionné, l’axe passe immédiatement dans l’état Exécution en cours alors que le flux est en train de s’établir dans le moteur. Si Retard manuel est sélectionné, l’axe reste dans l’état Démarrage en cours durant la Durée de flux activé afin de laisser suffisamment de temps pour atteindre le flux de fonctionnement du moteur. Si Retard automatique est sélectionné, le dispositif de variateur détermine la durée du retard pour atteindre le flux de fonctionnement du moteur, en fonction des données des attributs de configuration du moteur ou de mesures.

Si cet attribut n’est pas pris en charge durant l’implémentation, il est recommandé que le variateur établisse le flux du moteur à induction en utilisant des méthodes alternatives, avant de passer à l’état Exécution en cours.

Temps de flux activé

L’attribut Durée de flux activé définit la durée allouée par le dispositif de variateur pour obtenir le flux de fonctionnement du moteur avant de transformer à l’état Exécution en cours.

Commutation alignée de retour

Ce paramètre énuméré est défini sur Décalage de l’automate (1) lorsque le dispositif de retour monté sur le moteur doit être aligné avec les enroulements du stator du moteur PM conformément à la valeur Décalage de commutation. Dans certains cas, le Décalage de commutation peut être prédéfini sur une valeur établie lors de l’alignement en usine du dispositif de retour de moteur par rapport aux enroulements de stator du moteur.

Un réglage Non aligné (0) indique que le moteur n’est pas aligné, et que la valeur Décalage de commutation n’est pas valide. Si le Décalage de commutation n’est pas valide, il ne peut pas être utilisé par le variateur pour déterminer l’angle de commutation. Toute tentative d’activer le variateur avec un angle de commutation non valide créera une condition Inhibition de démarrage.

L’alignement peut être accompli en utilisant un Test de commutation qui mesure et définit le Décalage de commutation du moteur ou par saisie directe de l’utilisateur. Si cet attribut est défini sur Décalage de moteur (2), le variateur déduit le décalage de commutation directement à partir du moteur. S’il est défini sur Auto-détection (3), le variateur mesure automatiquement le décalage de commutation lorsqu’il passe la première fois à l’état Démarrage en cours après un cycle d’alimentation. Cela s’applique généralement à un moteur PM équipé d’un dispositif de retour incrémental simple.

Décalage de commutation

L’attribut Décalage de commutation spécifie le décalage de commutation du dispositif de retour monté sur le moteur PM, en unités de degrés électriques. Cet attribut spécifie le décalage par rapport à une position de référence de commutation définie en appliquant un courant c.c. à la borne A provenant des bornes B et C court-circuitées du moteur, et en laissant le rotor se déplacer dans sa position magnétique nulle par rapport au stator. Sur un codeur ou résolveur absolu, le décalage est la différence entre la position de zéro absolu du dispositif et la position de référence de commutation. Sur un codeur incrémental ou un capteur à effet Hall avec des signaux UVW, le décalage est la différence entre la position correspondant à une transition du canal W [S3] du dispositif de commutation (avec le canal U (S1) haut et le canal V [S2] bas) et la position de référence de commutation. Le décalage de commutation est uniquement applicable au dispositif de retour 1 monté sur le moteur.

Quand l’attribut Alignement de commutation facultatif est pris en charge et définit sur le Décalage de l’automate, le variateur applique la valeur Décalage de commutation de l’automate pour déterminer l’angle électrique du moteur. Dans ce cas, une valeur Décalage de commutation valide doit être établie par l’automate. Dans le cas inhabituel où le décalage de commutation est déjà stocké dans le moteur et diffère considérablement de la valeur Décalage de commutation de l’automate, le variateur va passer à l’état Blocage de démarrage.

Si l’attribut Alignement de commutation n’est pas défini par le Décalage de l’automate ou le Décalage de la base de données, la valeur Décalage de commutation de l’automate est ignorée par le variateur et ce dernier doit déterminer sa valeur de décalage de commutation par d’autres moyens. Sans décalage de commutation valide, le variateur sera dans l’état de blocage de démarrage.

Courant d'auto-détection de commutation

Quand un dispositif de variateur de retour de moteur PM est un codeur incrémental sans pistes UVW de commutation, un algorithme d’auto-détection est exécuté durant l’état Démarrage en cours qui détermine le Décalage de commutation à appliquer au Retour de position. Cet algorithme applique un courant au stator du moteur pour orienter le rotor afin de réaliser le phasage de la commutation du moteur.

Polarité de commutation

Lorsqu’un moteur PM utilise des signaux UVW pour démarrer la commutation, il est critique que les phases UVW du dispositif de commutation correspondent au phasage du moteur. Une polarité normale sous-entend que le phasage UVW correspond aux spécifications d’usine lorsque le dispositif de commutation se déplace dans la direction positive définie en usine. Un polarité inversée bascule effectivement le phasage UVW en UWV, inversant la détection de sens du dispositif de commutation. Si un Test de commutation détermine que le phasage du moteur et le phasage du dispositif de commutation ont des polarités opposés, cet attribut peut être utilisé pour compenser cette discordance.

Compensation du décalage de commutation

Cette valeur spécifie le changement de la valeur Décalage de commutation, en unités de degrés électriques, comme une fonction linéaire du courant. Lorsque le courant lq est +100 % du courant continu nominal, la valeur Décalage de commutation est diminuée de la valeur de cet attribut. Lorsque le courant lq est -100 %, la valeur Décalage de commutation est augmentée de la valeur de cet attribut. Cet attribut est utilisé par le variateur pour compenser les changements de l’angle de Décalage de commutation optimal qui peut se produire, comme une fonction du courant du moteur.

Alignement de commutation

Ce paramètre énuméré est défini sur Décalage de l’automate (1) lorsque le dispositif de retour monté sur le moteur doit être aligné avec les enroulements du stator du moteur PM conformément à la valeur Décalage de commutation. Dans certains cas, le Décalage de commutation peut être prédéfini sur une valeur établie lors de l’alignement en usine du dispositif de retour de moteur par rapport aux enroulements de stator du moteur. Un réglage Non aligné (0) indique que le moteur n’est pas aligné, et que la valeur Décalage de commutation n’est pas valide. Si le Décalage de commutation n’est pas valide, il ne peut pas être utilisé par le variateur pour déterminer l’angle de commutation. Toute tentative d’activer le variateur avec un angle de commutation non valide créera une condition de blocage de démarrage. L’alignement peut être accompli en utilisant un Test de commutation qui mesure et définit le Décalage de commutation du moteur ou par saisie directe de l’utilisateur. Si cet attribut est défini sur Décalage de moteur (2), le variateur déduit le décalage de commutation directement à partir du moteur. S’il est défini sur Auto-détection (3), le variateur mesure automatiquement le décalage de commutation lorsqu’il passe la première fois à l’état Démarrage en cours après un cycle d’alimentation. Cela s’applique généralement à un moteur PM équipé d’un dispositif de retour incrémental simple.

La valeur Alignement de commutation par défaut utilisée par les attributs Commutation du retour alignée et Alignement de commutation dépend du Type de retour associé et de si oui ou non le dispositif de commutation du moteur a été Aligné en usine. Lorsque la Source de données de moteur provient de la Feuille de données, il est assumé que le moteur n’a pas été Aligné en usine. Lorsque la Source de données de moteur provient de la Base de données, les données de moteur dans la base de données indiquent si le moteur a été Aligné en usine.

Le tableau suivant fait la corrélation entre l’alignement de commutation par défaut et les sélections d’alignement de commutation valides.