Attributs de mode de contrôle du convertisseur

Le tableau des attributs contient les attributs qui déterminent le comportement de contrôle général d'un convertisseur régénératif dans l'Axe de contrôle du mouvement.

Configuration du convertisseur

* La valeur par défaut peut être spécifiée par le profil spécifique du variateur (AOP).

L'attribut Configuration du convertisseur détermine le comportement du contrôle général de l'instance d'axe de convertisseur c.a./c.c. régénératif ou à faibles harmoniques. Cet attribut est utilisé par l'automate pour définir l'attribut Mode de contrôle du convertisseur qui est envoyé au variateur pendant la configuration initiale. Lorsque la configuration du convertisseur est configurée dans l'application

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, le Mode de contrôle du convertisseur est également mis à jour.

Ce tableau fournit les descriptions des énumérations de configuration du convertisseur.

Lorsqu'elle est modifiée par programmation au moyen d'une instruction SSV, la valeur de Mode de contrôle du convertisseur ne peut pas être définie sur une énumération que la Configuration du convertisseur actuelle ne prend pas en charge. Par exemple, si la configuration du convertisseur est définie pour Contrôle de courant actif, le mode de contrôle du convertisseur ne peut pas être remplacé par Contrôle de tension de bus, car les attributs de boucle de tension de bus n'ont pas été configurés. Reportez-vous au tableau suivant pour consulter la liste des modes de contrôle du convertisseur valides pour la configuration d'un convertisseur :

Mode de contrôle du convertisseur

L'attribut Mode de contrôle du convertisseur détermine le mode de base du fonctionnement du convertisseur régénératif.

Lorsque Contrôle de tension du bus est sélectionné, le convertisseur contrôle la sortie de tension de Bus c.c. du convertisseur. La sortie de la boucle de contrôle de bus c.c. entraîne le maintien, par une boucle de contrôle de courant de ligne c.a. actif interne, du niveau de tension de bus c.c. commandé établi par la référence de tension de bus. La source de référence de tension de bus détermine quelle source est utilisée pour établir la référence de tension de bus.

Lorsque Commande de courant actif est sélectionné, le convertisseur désactive la régulation de tension de Bus c.c. et contrôle directement le composant de courant de ligne c.a. actif en fonction de la Commande de courant actif. Au cours de la configuration initiale, l'automate tire cette valeur de la valeur de l'attribut Configuration du convertisseur.

Délai de désactivation du convertisseur

Lors de la désactivation du convertisseur, la valeur Délai de désactivation du convertisseur détermine la durée pendant laquelle la structure d’alimentation du convertisseur reste activée dans l’état Exécution en cours après que l’état Structure d’alimentation activée de tous les onduleurs connectés au bus c.c. est passé à false.

Cette condition ne s’applique que si la méthode de démarrage du convertisseur est réglée sur Suivi de l’onduleur activé.

Contrôle de la puissance réactive

Lorsque l'attribut Contrôle de la puissance réactive est activé, le convertisseur régénératif fonctionne exclusivement en tant que dispositif de compensation de puissance réactive en injectant la puissance réactive sur le réseau. Cela est généralement effectué pour améliorer le facteur de puissance des installations ou pour stabiliser la tension de ligne c.a. Dans ce mode, le convertisseur ne transfère pas la puissance active aux variateurs associés sur le Bus c.c. Au lieu de cela, toute la capacité nominale du convertisseur est dédiée à la correction de puissance réactive sur le réseau. Le contrôle de la puissance réactive fonctionne en manipulant la limite de puissance de conduite et la limite de puissance régénérative dans la boucle de courant du convertisseur. Lorsqu'elle est activée, la fonction Contrôle de la puissance réactive est effective, quel que soit le mode de contrôle de convertisseur configuré.

Méthode de démarrage du convertisseur

L'attribut Méthode de démarrage du convertisseur spécifie la méthode à utiliser pour initier le passage de l'axe de convertisseur régénératif de l'état Arrêté à l'état Démarrage en cours.

Si Demande d'activation est sélectionné, en supposant une précharge correcte et un passage à l'état Arrêté, le convertisseur reste dans l'état Arrêté jusqu'à ce qu'il reçoive une Demande d'activation de la part de l'automate. Lorsque le convertisseur reçoit une Demande d'activation, il passe à l'état Démarrage en cours et vérifie la synchronisation correcte de la ligne c.a. Lorsqu'il est prêt pour le contrôle régénératif, le convertisseur passe à l'état Exécution en cours avec toutes les boucles de contrôle configuré opérationnelles.

Si Entrée d'activation est sélectionnée, en supposant une précharge correcte et un passage à l'état Arrêté, le convertisseur vérifie l'état d'Entrée d'activation. Si Entrée d'activation est active, l'axe du convertisseur passe de l'état Arrêté à l'état Démarrage en cours et vérifie la synchronisation correcte de la ligne c.a. Lorsqu'il est prêt pour le contrôle régénératif, le convertisseur passe alors à l'état Exécution en cours avec toutes les boucles de contrôle configuré opérationnelles. Si Entrée d'activation n'est pas active, l'axe du convertisseur passe de l'état Arrêté à l'état Inhibition de démarrage. L'axe du convertisseur reste dans l'état Inhibition de démarrage jusqu'à ce que l'Entrée d'activation soit activée. Lorsque celle-ci est activée, l'état de l'axe passe de l'état Inhibition de démarrage à l'état Arrêté, puis, sans recevoir de Demande d'activation du contrôleur, passe automatiquement à l'état Démarrage en cours. Lorsqu'il est prêt pour le contrôle régénératif, le convertisseur passe alors à l'état Exécution en cours avec toutes les boucles de contrôle configuré opérationnelles. Si Entrée d'activation n'est pas prise en charge par le convertisseur ou si l'attribut Vérification de l'entrée d'activation est définie sur Désactiver, l'Entrée d'activation est effectivement inactive et l'axe du convertisseur reste indéfiniment dans l'état Inhibition de démarrage. En attendant l'activation de l'Entrée d'activation pendant l'état Inhibition de démarrage, le convertisseur peut éventuellement définir le bit Déchargement du Bus c.c. dans l'état de l'axe envoyé à l'automate. La définition du bit Déchargement du Bus c.c. entraîne la définition par l'automate du bit Déchargement du bus du convertisseur qui est envoyé à tous les variateurs pouvant consommer de la puissance à partir du Bus c.c. du convertisseur. Ainsi, le convertisseur peut empêcher la consommation de puissance du Bus c.c. pendant que l'axe du convertisseur se trouve dans l'état Inhibition de démarrage.

Si Automatique est sélectionné, en supposant une précharge correcte et un passage à l'état Arrêté, le convertisseur passe automatiquement à l'état Démarrage en cours vérifie la synchronisation correcte de la ligne c.a. Lorsqu'il est prêt pour le contrôle régénératif, le convertisseur passe à l'état Exécution en cours avec toutes les boucles de contrôle configuré opérationnelles.

Si l'option Suivi de l’onduleur activé est sélectionnée, en supposant une précharge correcte et une transition à l’état Arrêté, le convertisseur doit surveiller l’état Structure d’alimentation activée de tous les onduleurs connectés au bus c.c. Lorsque l’état Structure d’alimentation activée de l’onduleur passe à l’état true (l’onduleur passe à l’état Démarrage en cours), le convertisseur doit passer à l’état Démarrage en cours et vérifier la synchronisation correcte de la ligne c.a. Lorsqu'il est prêt pour le contrôle régénératif, le convertisseur passe à l'état Exécution en cours avec toutes les boucles de contrôle configuré opérationnelles. Dans l’état Exécution en cours, le convertisseur doit surveiller l’état Structure d’alimentation activée de tous les onduleurs connectés au bus c.c. Après avoir attendu le délai de désactivation du convertisseur à compter du moment où tous les états Structure d’alimentation activée des onduleurs passent à false (tous les onduleurs sont entrés dans l’état Arrêt en cours), le convertisseur passe à l’état Arrêt en cours.

Cette version de l’objet ne prend pas en charge la transmission d’informations d’état Structure d’alimentation activée des onduleurs aux convertisseurs via la structure de données de connexion de CIP Motion. Par conséquent, l’utilisation de cette valeur énumérée est limitée à un dispositif comprenant un convertisseur c.a./c.c. actif (G) et un onduleur (FPVT). L’état Structure d’alimentation activée est transmis entre le convertisseur et l’onduleur en interne. Cette valeur énumérée peut également être utilisée dans un système où les modules du convertisseur et de l’onduleur sur le bus c.c. peuvent communiquer l’état Structure d’alimentation activée par le biais d’un mécanisme de communication intermodule.

Mode Test d’axe

Les axes dont l’attribut Mode Test est défini sur Activé et qui sont configurés pour le bouclage de l’automate lisent l’attribut de la méthode de démarrage du convertisseur et simulent le comportement du convertisseur en prenant en charge ces états d’axe.