Attributs de configuration du contrôle de la tension de bus du convertisseur

Voici les attributs de configuration de base du contrôle de la tension de bus associés à un convertisseur régénératif.

Mode de contrôle de réduction de tension de bus

Lorsque la fonction Contrôle de réduction de tension de bus est sélectionnée comme source de référence de tension de bus, cet attribut Mode de contrôle de réduction de tension de bus établit la relation entre la référence de tension de bus et la référence de courant actif pour la fonction de Contrôle de réduction de tension de bus. En général, la fonction Contrôle de réduction de tension de bus diminue la référence de tension de bus à mesure que la référence de courant actif augmente.

Le fonctionnement en mode linéaire applique une relation linéaire entre la référence de tension de bus et la référence de courant actif.

Le fonctionnement en mode non linéaire applique une relation non linéaire entre la référence de tension de bus et la référence de courant actif afin d’optimiser davantage le partage de charge.

Gain de réduction de tension de bus à pleine charge

Le gain de réduction de tension de bus à pleine charge définit le gain de réduction à pleine charge pour la fonction Contrôle de réduction de tension de bus. Ce gain est utilisé lorsque la valeur absolue du courant de sortie actif est supérieure à la valeur spécifiée dans l’attribut Courant de transition de réduction de tension de bus. Les unités de cette valeur de gain sont définies comme étant le pourcentage d’augmentation de la référence de tension de bus sur la plage de courant de sortie positive (de zéro charge à pleine charge)

Gain de réduction de tension de bus à vide

Le gain de réduction de tension de bus à vide définit le gain de réduction à vide pour la fonction Contrôle de réduction de tension de bus. Ce gain est utilisé lorsque la valeur absolue du courant actif est inférieure à la valeur spécifiée dans l’attribut Courant de transition de réduction de tension de bus. Les unités de cette valeur de gain sont définies comme étant le pourcentage d’augmentation de la référence de tension de bus sur la plage de courant de sortie positive (de zéro charge à vide)

Tension de bus minimum pour la réduction de tension de bus

La tension de bus minimum pour la réduction de tension de bus définit la tension de bus minimum qui, lorsqu’elle est active, sert de tension de référence pour la fonction Contrôle de réduction de tension de bus lors du fonctionnement en moteur à courant nominal. À mesure que la référence de courant actif diminue, la fonction Contrôle de réduction de tension de bus augmente la référence de tension de bus en fonction des attributs de gain de réduction de tension de bus configurés.

Cet attribut peut être utilisé pour améliorer le partage de courant entre les convertisseurs régénératifs qui ont des tensions d’entrée inégales. Dans le cas où les convertisseurs utilisent des tensions de ligne c.a. égales, cet attribut peut améliorer le partage de courant lorsqu’il existe des différences entre les transformateurs et le câblage.

Pour que cet attribut soit opérationnel, sa valeur doit être supérieure au niveau minimal de référence de tension de bus établi par la fonction Source de référence de tension de bus automatique. La fonction Contrôle de réduction de tension de bus applique le plus élevé de ces deux niveaux de tension à la référence de tension de bus lorsque le convertisseur fournit le courant nominal au bus c.c.

Courant de transition de réduction de tension de bus

Le courant de transition de réduction de tension de bus définit le niveau de courant de transition utilisé par la fonction Contrôle de réduction de tension de bus pour définir le point de transition où le gain de réduction passe de l’attribut Gain de réduction de tension de bus à vide à l'attribut Gain de réduction de tension de bus à pleine charge.

Point de consigne de tension de bus

L'attribut Point de consigne de tension de bus définit la tension de référence utilisée pour réguler de manière active la tension de Bus c.c. du convertisseur lorsque celui-ci est dans l'état Exécution en cours et que la source de référence de tension de bus est définie sur Manuel.

Source de référence de tension de bus

L'attribut Source de référence de tension de bus effectue la sélection entre la source Automatique et Manuelle de la référence de tension de bus. D’autres sélections de source pour la référence de tension de bus conçues sur mesure pour des applications spécifiques peuvent éventuellement être prises en charge par le convertisseur.

La sélection automatique de la valeur (par défaut) permet au convertisseur d’optimiser la Référence de tension de bus pour de meilleures performances du convertisseur. Dans ce cas, la référence de tension de bus est automatiquement ajustée en fonction de la tension de ligne c.a., par exemple 102 % de la tension de ligne c.a..

Avec la sélection Manuelle, le convertisseur utilise la valeur du Point de consigne de tension de bus configurée par l’utilisateur comme signal de référence de la tension de bus.

Bande passante de boucle de tension de bus

La valeur de l'attribut Bande passante de boucle de tension de bus détermine le gain proportionnel, Kbp, de la boucle de tension de bus qui multiplie le signal Erreur de tension de bus. Cette valeur représente la bande passante du gain unitaire de la boucle de tension de bus.

Bande passante de l'intégrateur de tension de bus

La valeur de l'attribut Bande passante d'intégrateur de vitesse de tension de bus détermine le gain intégral de boucle de tension de bus, Kbi, qui, avec le Kbp, multiplie le signal Erreur de tension de bus. Cette valeur représente la bande passante de l'intégrateur de tension de bus au-delà de laquelle l'intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de cet attribut désactive les intégrateurs.

Limite de taux de tension de bus

L'attribut Limite de taux de tension de bus définit la limite du taux de Bus c.c. pour le Point de consigne de tension de bus qui devient le signal Référence de Bus c.c. lorsque la Source de référence de tension de bus est définie sur Manuelle.

Tolérance d'erreur de tension de bus

L'attribut Tolérance d'erreur de tension de bus détermine la valeur Erreur de tension de bus maximale absolue qui peut être acceptée sans générer d'exception Erreur de tension de bus excessive.

Temps de tolérance d'erreur de tension de bus

L'attribut Durée de tolérance d'erreur de tension de bus détermine la durée maximale pendant laquelle la Tolérance d'erreur tension de bus peut être dépassée sans générer d'exception.

Configuration de l’observateur de bus

La valeur énumérée de l'attribut Configuration de l'observateur de bus immédiate configure le fonctionnement de l'Observateur de bus. L'observateur de bus mesure dynamiquement le courant actif appliqué au Bus c.c. afin de compenser l'impédance de bus. La sélection d'Estimation de la tension configure l'observateur pour une estimation dynamique de la tension basée sur un modèle interne du Bus c.c. lorsque Estimation de la tension est sélectionné, ce signal est appliqué à la boucle de tension afin de fournir des performances de contrôle de boucle supérieures. L'option Estimation de la tension peut être combinée avec l'Observateur de bus en sélectionnant Observateur de bus avec Estimation de la tension.

Bande passante de l’observateur de bus

L'attribut Bande passante de l'observateur de bus définit le gain proportionnel, Kbop, de l'observateur de bus. Cette valeur représente la bande passante du gain unitaire de l'observateur de bus.

Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de bus

La valeur de l'attribut Bande immédiate passante de l'intégrateur de bus détermine le gain intégral de l'observateur de charge, Kboi, qui, avec le Kbop, multiplie le signal d'erreur intégré au sein de l'observateur. Cette valeur représente la bande passante de l’intégrateur au-delà de laquelle l’intégrateur devient inefficace. La valeur 0 de cet attribut désactive les intégrateurs.

Lorsqu’ils sont configurés pour le Mode Non linéaire, les segments linéaires pas-à-pas k1 et k2 illustrés dans la figure 3 - 20 qui définissent la relation entre la Référence de tension de bus, Vdc_ref, et la Référence de courant actif, lq, sont lissés en courbe non linéaire. L’attribut Gain de réduction de tension de bus - Pas de charge a quand même tendance à dicter la pente de la courbe pour des niveaux de courants inférieurs, alors que le Gain de réduction de tension de bus - Pleine charge établit que le segment k2 a tendance à dicter la pente de la courbe pour des niveaux de courant plus élevés. Le niveau de courant de transition entre les segments k1 et k2 est toujours déterminé par l’attribut Courant de transition de réduction de la tension de bus.