Attributs d'état interne de l’axe CIP

Énumération :

0 = Initialisation en cours

1 = Précharge

2 = Arrêté

3 = Démarrage en cours

4 = Exécution en cours

5 = Test en cours

6 = Arrêt en cours

7 = Abandon en cours

8 = Défaut majeur

9 = Inhibition de démarrage

10 = Fermeture

11-255 : Réservé

Voir Sémantique

Voir Sémantique

Bitmap :

0-31 : Propre au fournisseur

(Publié dans le Manuel du produit)

Ce bit est défini si l’axe reçoit la référence de commande et les services depuis l'interface locale et non depuis l’interface à distance (CIP Motion). Ce bit est basé sur l’état actuel du bit Mode à distance de l’attribut État de la station.

Ce bit est défini si l’axe a détecté une ou plusieurs conditions d’exception configurées pour générer une alarme. Ce bit est mis à zéro en l'absence de conditions d'alarme de l'axe du courant.

Pour un axe de variateur, ce bit est défini si le bus c.c. s'est chargé jusqu'à un niveau de tension opérationnel basé sur une mesure directe et, le cas échéant, le bit d'état de bus du convertisseur activé associé aux convertisseurs de CIP Motion externes alimentant le bus c.c. de ce dispositif est également défini. Si l'attribut Configuration du bus est réglé sur

Convertisseur c.c. - Non CIP partagé

, le variateur peut également vérifier l'état de son convertisseur non CIP Motion externe associé. Si un axe du variateur se trouve dans l’état Précharge, le passage du bit d’état Bus c.c. activé de 0 à 1 déclenche une transition d'état vers l'état Arrêté. Une fois défini, le bit Bus c.c. activé est mis à zéro lorsque la tension du bus c.c. tombe sous un niveau de tension opérationnel, ou le bit d'état de bus du convertisseur activé associé aux convertisseurs de CIP Motion externes alimentant le bus c.c. de ce dispositif est mis à zéro.

Un convertisseur c.a./c.c./c.c. peut avoir un seul bus commun qui est physiquement distribué aux différents groupes de partage de bus. Dans ce cas, l’état opérationnel et les comportements de partage de bus sont identiques pour chaque bus c.c. Un convertisseur c.a./c.c./c.c. peut aussi avoir deux bus c.c. contrôlés indépendamment. Dans ce cas, l’état opérationnel et les comportements de partage de bus de chaque bus sont indépendants.

Pour un axe de convertisseur c.a./c.c. ou un axe de convertisseur c.a./c.c./c.c., ce bit est réglé si le bus c.c. s'est chargé jusqu'à un niveau de tension opérationnel basé uniquement sur une mesure directe. Lorsqu'un axe de convertisseur se trouve dans l'état de précharge, la transition du bit d'état de bus c.c. de 0 à 1 initie une transition d'état vers l'état Exécution en cours pour un convertisseur passif, ou vers l'état Arrêté pour un convertisseur actif. Une fois réglé, le bit Bus c.c. activé est mis à zéro lorsque la tension du Bus c.c. tombe au-dessous d'un niveau de tension opérationnel, indépendamment de l'état du bit État de Bus du convertisseur activé.

Pour un axe de convertisseur c.c./c.c., ce bit est défini lorsque le bus c.c. en armoire (primaire) s’est chargé jusqu’à un niveau de tension opérationnel basé sur une mesure directe, le bit d’état Bus du convertisseur activé associé aux convertisseurs de CIP Motion externes alimentant le bus c.c. de ce dispositif a été défini et que le convertisseur c.c./c.c. a établi tous les niveaux de tension de bus c.c. (secondaire) sur la machine. Si un axe du convertisseur se trouve dans l'état Précharge, le passage du bit d'état Bus c.c. activé de 0 à 1 déclenche une transition d'état vers l'état Exécution en cours.

Ce bit est défini si la structure d'alimentation est activée et en mesure de générer le flux et le couple au moteur pour un axe de variateur, ou de régénérer la puissance vers une ligne c.a. pour un axe du convertisseur. La valeur du bit Structure d'alimentation activée est déterminée par l'État de l'axe et, pour l'axe de variateur, par la valeur configurée pour l'attribut Action d'arrêt.

Ce bit est défini si le flux d'un moteur à induction a atteint un niveau opérationnel. La transition du bit Flux moteur activé est déclenchée dans l'état Démarrage en cours en fonction de la valeur configurée pour l'attribut Contrôle de flux activé. Ce bit ne s'applique qu'aux types de moteur à induction.

Ce bit est défini si la structure de contrôle de l’axe suit activement la référence de commande depuis le générateur de trajectoires associé à un axe de variateur, le point de consigne de tension de bus d’un axe de convertisseur ou les références de courant d’un axe de section de suivi appliquant une force aux movers résidents. Le bit Commande de suivi en cours est directement lié à l'état Exécution en cours du Modèle d'état de l'axe.

Ce bit est défini si la position réelle se trouve dans la Tolérance de verrouillage de position de la position de commande.

Ce bit est défini si le signal de retour de vitesse se trouve dans la Tolérance de verrouillage de vitesse de la référence de vitesse illimitée.

Ce bit est défini si le signal de retour de vitesse se trouve dans la Fenêtre d’immobilisation de vitesse de 0. Dans le cas d'un variateur de Contrôle de fréquence, ce bit est réglé si le signal de référence de vitesse se trouve dans la Fenêtre d'immobilisation de vitesse de 0.

Ce bit est défini si le signal de retour de vitesse absolue se trouve sous le Seuil de vitesse. Dans le cas d’un variateur de Contrôle de fréquence, ce bit est défini si le signal de référence de vitesse absolue se trouve sous le Seuil de vitesse.

Ce bit est défini si le signal de référence de vitesse est limité par le Limiteur de vitesse.

Ce bit est défini si le signal de référence d’accélération est limité par le Limiteur d’accélération.

Ce bit est défini si le signal de référence d’accélération est limité par le Limiteur de décélération.

Ce bit est défini si la référence de couple filtré absolue se trouve au-dessus du Seuil de couple.

Ce bit est défini si la référence de couple filtré est limitée par le Limiteur de couple.

Ce bit est défini si le courant commandé (Iq) est limité par le Limiteur de vecteur courant.

Ce bit est défini si la condition Limite de vecteur courant de l'axe est limitée par l'un des modèles thermiques de l'axe ou par l'une des fonctions de protection thermique I

2

T.

Ce bit, lorsqu'il est défini, indique que le dispositif de retour reflète de manière exacte les changements de la position de l’axe, et qu’aucune condition susceptible de compromettre la qualité de la valeur de position de retour n’a été détectée. Ce bit est défini à la mise sous tension, en supposant que le dispositif de retour réussisse n’importe lequel des auto-tests de mise sous tension requis. Si, durant cette opération, une exception de retour se produit et risque d'avoir un impact sur la fidélité de la position de l'axe, ce bit est immédiatement mis à zéro. Le bit reste mis à zéro jusqu'à ce qu'une réinitialisation de défaut soit exécutée par le variateur ou que le variateur soit mis hors tension, puis à nouveau sous tension. Le comportement du bit Intégrité de retour s’applique aussi bien au fonctionnement du dispositif de retour absolu qu’à celui qui est incrémentiel.

Ce bit est défini lorsque l’axe se trouve dans l'état Fermeture ou Défaut, mais passerait dans l’état En défaut si les défauts étaient effacés. De ce fait, le bit Fermeture est étroitement lié à l'État de fermeture du Modèle d'état de l'axe.

Ce bit est défini pour toute la durée d'un processus actif, par exemple une opération déclenchée par l’action Exécuter un test de moteur, Exécuter un test de raccordement ou Exécuter un test d’inertie sur un service de requête. Un processus actif qui nécessite l’activation de la structure d'alimentation de l’axe se traduit par la transition dans l'état Test en cours du modèle d'état de fonctionnement de l’axe.

Ce bit est défini par un convertisseur de CIP Motion, par un variateur de CIP Motion contenant un convertisseur intégral ou par un variateur de CIP Motion connecté à un convertisseur externe non CIP pour indiquer que le convertisseur ne peut pas continuer à fournir l’alimentation de bus CC aux autres variateurs d'un bus CC partagé. Cela est généralement dû à une action sur défaut de fermeture déclenchée par le variateur ou le convertisseur, ou par une requête d’arrêt depuis l’automate. Ainsi, lorsque le bit Déchargement du Bus c.c. est défini, le bit Fermeture (bit 18) doit dans ce cas être également défini. Une condition de blocage de démarrage peut également définir le bit Déchargement du Bus c.c.

En l'absence de sortie Contacteur c.a. activé pour arrêter le Bus c.c., une méthode est requise pour décharger le convertisseur de tous les autres variateurs qui partagent le Bus c.c. En surveillant le bit d'état Déchargement du Bus c.c., le système de commande peut utiliser le bit Déchargement du bus convertisseur de l'état de contrôle pour initier les exceptions Partage d'alimentation du bus sur tous les variateurs activés du bus c.c. partagé qui sont configurés pour un fonctionnement c.c. ou c.a./c.c. partagé. Cette exception Partage d'alimentation du bus invoque l'action d'exception configurée qui, par défaut, désactive la structure d'alimentation du variateur et décharge le bus. Tous les variateurs désactivés partageant le Bus c.c. indiqueront un blocage de démarrage de déchargement du bus convertisseur.

Contrairement aux autres dispositifs, les convertisseurs c.c./c.c. configurés pour un fonctionnement c.c./c.c. partagé sur le bus c.c. en armoire (primaire) partagé ne génèrent pas une exception Partage d’alimentation du bus lors de la réception d’un Déchargement du bus du convertisseur. Au lieu de cela, les convertisseurs c.c./c.c. cascadent le déchargement du bus du convertisseur, envoyé par le système de commande aux dispositifs du bus en armoire (primaire), aux dispositifs du bus c.c. sur la machine (secondaire) en définissant son bit d’état Déchargement du Bus c.c. Le convertisseur c.c./c.c. reste opérationnel dans l’état Exécution en cours afin de permettre aux dispositifs c.c. partagés du bus c.c. sur la machine (secondaire) d’exécuter l’action d’exception de partage d’alimentation du bus configurée. Cependant, si le convertisseur c.c./c.c. subit lui-même une condition de défaut ou une requête de fermeture, il définit le bit Déchargement du Bus, mais tous les autres dispositifs du Bus c.c. partagé en armoire (primaire) restent opérationnels.

Seul le variateur ou le convertisseur d’origine avec la condition Déchargement du Bus c.c. peut provoquer des Défauts de partage d’alimentation du bus sur les autres variateurs et convertisseurs c.a./c.c. sur le bus partagé associé. En d’autres termes, aucun dispositif avec un Défaut de partage d’alimentation du bus ne peut provoquer une exception Partage d’alimentation du bus sur d’autres dispositifs du bus partagé en définissant son bit Déchargement du Bus c.c. Cette qualification contribue à empêcher le blocage de la récupération du Bus c.c. Pour retrouver le fonctionnement complet du Bus c.c., le variateur d'origine ou le convertisseur avec la condition Déchargement du Bus c.c. doit d'abord être réinitialisé via une requête Réinitialisation de fermeture. Une fois à zéro, l'automate remet alors à zéro le bit Déchargement du bus convertisseur pour tous les variateurs partagés. Les Défauts de partage d'alimentation du bus sur les variateurs partagés peuvent alors être effacés soit par une Requête de réinitialisation de défaut, soit par une Requête de réinitialisation de fermeture, en permettant à ces variateurs d'être à nouveau opérationnels.

Ce bit est défini lorsqu'un convertisseur de CIP Motion, un variateur de CIP Motion contenant un de CIP Motion connecté à un convertisseur externe non CIP a détecté une perte d’alimentation c.a. en entrée. Ce bit est mis à zéro lorsque l'alimentation c.a. d'entrée est jugée suffisante pour le fonctionnement du convertisseur.

Lorsqu'une condition Perte d'alimentation c.a. est détectée par un convertisseur fournissant l'alimentation à autres variateurs via un Bus c.c. partagé, une méthode est nécessaire pour générer une exception Perte d'alimentation c.a. du convertisseur sur l'un des variateurs dont la structure d'alimentation est activée. Pour cela, le système de commande surveille les bits d'état Perte d’alimentation c.a. des convertisseurs fournissant l’alimentation du Bus c.c. et propage l'état Perte d’alimentation c.a. à tous les variateurs sur le Bus c.c. partagé, tels que ceux configurés pour un fonctionnement c.c. ou c.a./c.c. partagé. Une fois notifiés de la perte d’alimentation c.a., les variateurs qui ont activé les structures d'alimentation génèrent une exception Perte d’alimentation c.a. du convertisseur et invoquent l’Action d’exception de l’axe programmée. Les variateurs désactivés ne génèrent pas d’action d’exception en cas de Perte d’alimentation c.a. Ainsi, aucun défaut de variateur n’est généré lors du retrait de l’alimentation c.a. d’un convertisseur.

Contrairement aux autres dispositifs, les convertisseurs c.c./c.c. configurés pour un fonctionnement c.c./c.c. partagé sur le Bus c.c. en armoire (primaire) ne génèrent pas une exception Perte d’alimentation c.a. lors de la réception d’une Perte d’alimentation c.a. du convertisseur. Au lieu de cela, les convertisseurs c.c./c.c. cascadent la Perte d’alimentation c.a. du convertisseur, envoyée par le système de commande aux dispositifs du bus en armoire (primaire), aux dispositifs du Bus c.c. sur la machine (secondaire) en définissant son bit d’état Perte d’alimentation c.a. et, de ce fait, en lançant des exceptions de Perte d’alimentation c.a. sur tous les dispositifs c.c. partagés activés affectés au Bus c.c. partagé sur la machine (secondaire). Le convertisseur c.c./c.c. reste opérationnel dans l’état Exécution en cours afin de permettre aux dispositifs c.c. partagés du bus c.c. sur la machine (secondaire) d’exécuter l’action configurée de l’exception Perte d’alimentation c.a.

Seul le variateur ou le convertisseur d’origine avec la condition Perte d’alimentation c.a. peut provoquer des Défauts de perte d’alimentation c.a. sur les autres variateurs du bus partagé associé. En d’autres termes, aucun dispositif avec un Défaut de perte d’alimentation c.a. ne peut provoquer une exception Perte d’alimentation c.a. sur les autres variateurs du bus partagé en définissant son bit Perte d’alimentation c.a. Cette qualification empêche le blocage de la récupération du Bus c.c. Pour retrouver le fonctionnement complet du Bus c.c., le variateur d'origine ou le convertisseur avec la condition Perte d’alimentation c.a doit d'abord être réinitialisé via une requête Réinitialisation de fermeture. Une fois à zéro, l'automate remet alors à zéro le bit Perte d’alimentation c.a. du convertisseur pour tous les variateurs partagés. Les Défauts de perte d’alimentation c.a. sur les variateurs partagés peuvent alors être effacés soit par une Requête de réinitialisation de défaut, soit par une Requête de réinitialisation de fermeture, en permettant à ces variateurs d'être à nouveau opérationnels.

Lorsqu’il est défini, ce bit indique que la position de l’axe est activement commandée par la boucle de Position. Mode de contrôle de la position n'y s'applique qu'en cas d'activation de l'axe et d'usage de la Méthode de contrôle vectoriel PI. Le bit d’état « Mode de contrôle de la position » est mis à zéro à chaque fois que le mode de contrôle actif passe de Contrôle de la position à Contrôle de la vitesse ou Commande de couple. Ce bit d’état est effacé si l’axe du variateur est désactivé.

Lorsqu’il est défini, ce bit indique que la vitesse de l’axe est activement commandée par la Boucle de vitesse. Mode de contrôle de la vitesse n'y s'applique qu'en cas d'activation de l'axe du variateur et d'usage de la Méthode de contrôle vectoriel PI. Le bit d’état « Mode de contrôle de la vitesse » est mis à zéro à chaque fois que le mode de contrôle actif passe de Contrôle de la vitesse à Contrôle de la position ou Commande de couple. Ce bit d’état est effacé si l’axe du variateur est désactivé.

Lorsqu’il est défini, ce bit indique que la vitesse de l’axe est activement commandée par la Boucle de couple (courant). Mode de commande de couple n'y s'applique qu'en cas d'activation de l'axe du variateur et d'usage de la Méthode de contrôle vectoriel PI. Le bit d’état « Mode de commande de couple » est mis à zéro à chaque fois que le mode de contrôle actif passe de commande de couple à Contrôle de la position ou Contrôle de la vitesse. Ce bit d’état est effacé si l’axe du variateur est désactivé.

-

LocalControlStatus

AlarmStatus

DCBusUpStatus

PowerStructureEnabledStatus

MotorFluxUpStatus

TrackingCommandStatus

PositionLockStatus

VelocityLockStatus

VelocityStandstillStatus

VelocityThresholdStatus

VelocityLimitStatus

AccelerationLimitStatus

DecelerationLimitStatus

TorqueThresholdStatus

TorqueLimitStatus

CurrentLimitStatus

ThermalLimitStatus

FeedbackIntegrityStatus

ShutdownStatus

InProcessStatus

DCBusUnloadStatus

ACPowerLossStatus

PositionControlMode

VelocityControlMode

TorqueControlMode

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

*Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Énumération :

0 = Surveillance

1 = Régénération

2 = Traverser

3 = Synchronisation de ligne c.a.

4 = Verrouillage de tension du Bus

5 = Mode Puissance réactive uniquement

6 = Mode Contrôle de tension

7 = Perte d'alimentation

8 = Fléchissement de tension de ligne c.a.

9 = Perte de phase de ligne c.a.

10 = Changement de fréquence de ligne c.a.

11 = Perte de synchronisation de ligne c.a.

12 = Monophasé

13 = Limite de tension du Bus

14 = Limite de taux de tension de bus

15 = Limite de taux de courant actif

16 = Limite de taux de courant réactif

17 = Limite de puissance réactive

18 = Limite de taux de puissance réactive

19 = Limite de courant actif

20 = Limite de courant réactif

21 = Limite de puissance de conduite

22 = Limite de l'alimentation régénérative

23 = Limite thermique du convertisseur

24-31 = Réservé

Ce bit est défini lorsque le convertisseur régénératif consomme de la puissance de la ligne c.a.

Ce bit est défini lorsque le convertisseur régénératif régénère de la puissance vers la ligne c.a.

Ce bit est défini lorsque le dispositif a initié une action Traverser, suspendant momentanément la modulation PWM, suite à la détection d'un problème avec la source d'alimentation.

Ce bit est défini lorsque le convertisseur régénératif est verrouillé en phase sur la tension de ligne c.a.

Ce bit est défini si la tension de bus c.c. mesurée se trouve dans la tolérance spécifique du fournisseur (c'est-à-dire 1 %) de la référence de tension de bus.

Ce bit est défini lorsque le convertisseur régénératif fonctionne en mode Puissance réactive uniquement, fournissant la puissance réactive au réseau pour la correction du facteur de puissance.

Lorsqu'il est défini, ce bit indique que la tension du bus c.c. est contrôlée de manière active par la boucle de tension de bus du convertisseur régénératif. Le bit d'état Mode de contrôle de tension est mis à zéro à chaque fois que le mode de contrôle du convertisseur passe de Commande de tension de bus à Contrôle du courant de ligne c.a. Ce bit d'état est effacé si le convertisseur est désactivé.

Ce bit est défini lorsqu'une condition perte d'alimentation a été détectée. Pour un variateur, cela peut avoir été initié par une action Traverser, dans laquelle la sortie PWM vers le moteur est momentanément suspendue ou a été initiée par une action Décél régén, dans laquelle le variateur tente de maintenir la tension du bus c.c. en décélérant du moteur. Pour un convertisseur régénératif, cela peut avoir été initié par une action Traverser, dans laquelle la modulation PWM est suspendue vers la ligne c.a.

Ce bit est défini lorsqu'un convertisseur régénératif détecte un fléchissement de tension de ligne c.a. S'il est configuré pour faire cela, cela peut avoir initié une action Traverser, dans laquelle la modulation PWM vers la ligne c.a. est momentanément suspendue.

Ce bit est défini lorsqu'un convertisseur régénératif détecte une perte de Phase de ligne c.a. S'il est configuré pour faire cela, cela peut avoir initié une action Traverser, dans laquelle la modulation PWM vers la ligne c.a. est momentanément suspendue.

Ce bit est défini lorsqu'un convertisseur régénératif détecte une fréquence de changement élevée de la fréquence de ligne c.a. S'il est configuré pour faire cela, cela peut avoir initié une action Traverser, dans laquelle la modulation PWM vers la ligne c.a. est momentanément suspendue.

Ce bit est défini lorsque le convertisseur régénératif détecte qu'il a perdu la synchronisation vers la ligne c.a. S'il est configuré pour faire cela, cela peut avoir initié une action Traverser, dans laquelle la modulation PWM vers la ligne c.a. est momentanément suspendue.

Ce bit est défini lorsque le convertisseur fonctionne en monophasé.

Ce bit est défini si le signal de référence de tension de bus dans la boucle de contrôle de tension du bus est limité par le bloc Limiteur de tension du Bus.

Ce bit est défini si le bloc Limiteur de variation de tension du Bus limite la fréquence de changement du signal de point de consigne de tension de bus dans la boucle de contrôle de la tension du bus.

Ce bit est défini si le bloc Limiteur de variation limite la fréquence de changement du signal de commande du courant actif.

Ce bit est défini si le bloc Limiteur de variation limite la fréquence de changement du signal de commande du courant réactif.

Ce bit est défini si le bloc Limiteur de puissance limite le signal de point de consigne de puissance réactive.

Ce bit est défini si le bloc Limiteur de variation limite la fréquence de changement du signal de point de consigne de puissance réactive.

Ce bit est défini si le signal de référence de courant actif est limité par le bloc Limiteur de courant.

Ce bit est défini si le signal de référence de courant réactif est limité par le bloc Limiteur de courant.

Ce bit est défini si les signaux de référence de courant sont limités par le bloc Limiteur de courant en raison de la limite de puissance de conduite.

Ce bit est défini si les signaux de référence de courant sont limités par le bloc Limiteur de courant en raison de la limite de puissance régénérative du convertisseur.

Ce bit est défini si les signaux de référence de courant sont limités par le bloc Limiteur de courant en raison de la limite de courant thermique du convertisseur.

-

MotoringStatus

RegeneratingStatus

RideThruStatus

ACLineSyncStatus

BusVoltageLockStatus

ReactivePowerOnlyModeStatus

VoltageControlModeStatus

PowerLossStatus

ACLineVoltageSagStatus

ACLinePhaseLossStatus

ACLineFrequencyChangeStatus

ACLineSyncLossStatus

SinglePhaseStatus

BusVoltageLimit

BusVoltageRateLimit

ActiveCurrentRageLimit

ReactiveCurrentRateLimit

ReactivePowerLimit

ReactivePowerRateLimit

ActiveCurrentLimit

ReactiveCurrentLimit

MotoringPowerLimit

RegenerativePowerLimit

ConverterThermalLimit

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bouclage de l’automate : v35

Bitmap :

0-31 : Propre au fournisseur

(Publié dans le Manuel du produit)

Énumération

0 = Fréquence du filtre de réjection de couple détectée

1 = Réglage du filtre de réjection de couple échoué

2 = Fréquences multiples du filtre de réjection de couple

3 = Fréquence du filtre de réjection de couple au-dessus de la limite

4 = Fréquence du filtre de réjection de couple au-dessous de la limite

5 = Stabilisation du gain de réglage adaptatif active

6 - 31 = Réservé

Ce bit est défini lorsque la fonction Réglage adaptatif a détecté une fréquence de résonance entre la Limite de basse fréquence du filtre de réjection de couple et la Limite d’haute fréquence du filtre de réjection de couple, avec une amplitude supérieure au Seuil de réglage du filtre de réjection de couple.

Autrement, le bit est mis à zéro.

Ce bit est mis à zéro par la fonction Réglage adaptatif lorsque l'état de l'axe passe à état Exécution en cours.

Ce bit est défini lorsque la fonction Réglage adaptatif identifie plusieurs fréquences de résonance entre la Limite de basse fréquence du filtre de réjection de couple et la Limite d’haute fréquence du filtre de réjection de couple, dont les amplitudes sont supérieures au Seuil de réglage du filtre de réjection de couple. Autrement, le bit est mis à zéro.

Ce bit est mis à zéro par la fonction Réglage adaptatif lorsque l'état de l'axe passe à état Exécution en cours.

Ce bit est défini lorsque la fonction Réglage adaptatif identifie une fréquence inférieure à la Limite de basse fréquence du filtre de réjection de couple, mais dont l’amplitude est supérieure au Seuil de réglage du filtre de réjection de couple configuré. Autrement, le bit est mis à zéro.

Ce bit est mis à zéro par la fonction Réglage adaptatif lorsque l'état de l'axe passe à état Exécution en cours.

Ce bit est défini lorsque la fonction Réglage adaptatif identifie une fréquence supérieure à la Limite d’haute fréquence du filtre de réjection de couple, mais dont l’amplitude est supérieure au Seuil de réglage du filtre de réjection de couple configuré. Autrement, le bit est mis à zéro.

Ce bit est mis à zéro par la fonction Réglage adaptatif lorsque l'état de l'axe passe de Désactivé à l'opération Activé.

Ce bit est défini lorsque le Facteur de mise à l'échelle du gain de réglage adaptatif n’est pas égal à un. Cela indique que la fonction Réglage adaptatif ajuste de manière active les valeurs du gain de la boucle d'asservissement et la valeur Bande passante de filtre passe-bas de couple pour améliorer la stabilité du système.

Ce bit est mis à zéro par la fonction Réglage adaptatif lorsque l'état de l'axe passe à état Exécution en cours.

-

TorqueNotchFilterFreqDetectedStatus

TorqueNotchFilterTuneUnsuccessfulStatus

TorqueNotchFilterMultipleFreqStatus

TorqueNotchFilterFreqBelowLimitStatus

TorqueNotchFilterFreqAboveLimitStatus

AdaptiveTuneGainStabilizationStatus

-

-

-

Voir Sémantique

Bitmap :

0-31 : Propre au fournisseur

(Publié dans le Manuel du produit)

Ce bit représente l’état logique de l'entrée d'activation.

Ce bit représente l’état logique de l'Entrée de prise d'origine.

Ce bit représente l’état logique de l'Entrée de registration 1.

Ce bit représente l’état logique de l’Entrée de registration 2.

Ce bit représente l’état logique de l'Entrée de surcourse positive OK.

Ce bit représente l’état logique de l'Entrée de surcourse négative OK.

Ce bit représente l'état logique de l’Entrée de thermostat OK associée au moteur monté sur le dispositif de retour 1.

Ce bit représente l'état logique de la Sortie de relâchement frein résistif.

Ce bit représente l'état logique de la Sortie de relâchement frein mécanique.

Ce bit représente l’état logique de l'Entrée de thermostat du moteur OK.

-

EnableInputStatus

HomeInputStatus

Registration1InputStatus

Registration2InputStatus

PositiveOvertravelInputStatus

NegativeOvertravelInputStatus

Feedback1ThermostatInputStatus

ResistiveBrakeOutputStatus

MechanicalBrakeOutputStatus

MotorThermostatInputStatus

Énumération :

0 = Entrée d'alimentation régénérative OK

1 = Entrée de module du condensateur de bus OK

2 = Entrée de l'interrupteur thermique de shunt OK

3 = Sortie du contacteur activé

4 = Entrée de précharge OK

5 = Entrée de contacteur de ligne c.a. OK

6 = Sortie de puissance régénérative OK

7 = Entrée de module conditionneur de bus OK

8 = Entrée de convertisseur OK

9 = Sortie de convertisseur OK

10 - 31 = Réservé

Ce bit représente l’état logique de l'entrée Alimentation régénérative. Ce bit d'état d'entrée indique que le convertisseur régénératif externe associé est dans l'état Exécution en cours et qu'il est en mesure de transférer la puissance régénérative.

Ce bit représente l’état logique de l'entrée Module Condensateur de bus.

Ce bit représente l’état logique de l'Entrée Interrupteur thermique de shunt.

Ce bit représente l’état logique de la sortie Contacteur activé.

Ce bit représente l’état logique de l'Entrée de la précharge.

Ce bit représente l'état logique de l'entrée Contacteur de ligne c.a. OK

Ce bit représente l'état logique de la sortie Puissance régénérative. Ce bit d'état de sortie indique que ce convertisseur régénératif est dans l'état Exécution en cours et qu'il est en mesure de transférer la puissance régénérative.

Ce bit représente l'état logique de l'entrée Module conditionneur de bus.

Ce bit représente l'état logique de l'entrée Convertisseur OK. Ce bit d'état d'entrée indique que le convertisseur associé a déterminé que le bus c.c. a atteint le niveau de tension opérationnel et que le convertisseur n'est pas en défaut.

Ce bit représente l'état logique de la sortie Convertisseur OK. Ce bit de sortie indique que ce convertisseur a déterminé que le bus c.c. a atteint le niveau de tension opérationnel et n'est pas actuellement en défaut.

-

RegenerativePowerInputStatus

BusCapacitorModuleInputStatus

ShuntThermalSwitchInputStatus

ContactorEnableOutputStatus

PreChargeInputStatus

ACLineContactorInputStatus

RegenerativePowerOutputStatus

BusConditioneerModuleInputStatus

ConverterInputStatus

ConverterOutputStatus