Attributs de configuration du mode Test d’axe
Voici les attributs de configuration associés à l’Axe de contrôle du mouvement.
Configuration du mode Test d’axe
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Régler/GSV | USINT | - | - | - | Énumération : 0 = Bouclage de l’automate 1-255 = Réservé |
L’attribut Configuration du mode Test d’axe permet de sélectionner le modèle de mode Test souhaité qui détermine la manière dont la simulation de l’axe est effectuée. Actuellement, seul le modèle de bouclage de l’automate est pris en charge.
Mode Test d’axe activé
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis | Régler/GSV | USINT | - | - | - | Énumération : 0 = Désactivé 1 = Activé 2-255 = Réservé |
L’attribut Mode Test d’axe activé permet l’activation ou la désactivation du Mode Test d'axe sur un certain axe.
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Mode Test d’axe
Les axes dont l’attribut Mode Test est défini sur Activé et qui sont configurés pour le bouclage de l’automate simulent les attributs Données de sécurité de l'axe A et B.
Nom d'attribut | Prise en charge du mode Test d’axe (Configuration du mode Test) |
|---|---|
Données de sécurité A | Bouclage de l’automate : v36 |
Données de sécurité B | Bouclage de l’automate : v36 |
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