Défauts d’initialisation spécifiques à Rockwell Automation
Ce tableau définit une liste de défauts spécifiques à Rockwell Automation associés à l'attribut Défauts d’initialisation-RA.
Description des bits des défauts d’initialisation spécifiques à Rockwell Automation
Bit | Défaut | Description |
|---|---|---|
0 | Réservé | Ce bit ne peut pas être utilisé étant donné que le Code de défaut est défini par le numéro du bit associé d’exception et qu’un Code de défaut égal à 0 signifie qu’aucune condition de défaut n’est présente. |
1 | Corruption de données de retour | Corruption de données de codeur intelligent. |
2 | Plage de données de retour | Des données d'un ensemble de données moteur sont en dehors de la plage. |
3 | Démarrage de communication de retour | La communication avec un codeur intelligent n’a pas pu être établie. |
4 | Survitesse absolue du retour | Vitesse excessive détectée dans le codeur sur batterie de secours pendant une mise hors tension. |
5 | Course de Mise hors tension absolue du retour | La plage de course de mise hors tension du codeur sur batterie de secours a été dépassée. |
6 | Vitesse absolue de démarrage du retour | Le codeur absolu n’a pas pu définir de manière précise la position après un démarrage, à cause d'une vitesse supérieure à 100 RPM. |
7 | Décalage de commutation non initialisé | Le décalage de commutation stocké dans un moteur tiers n’a pas été initialisé. |
8 | Réservé | - |
9 | Réservé | - |
10 | Réservé | - |
11 | Réservé | - |
12 | Image FPGA incorrecte | L'image FPGA n’est pas compatible avec le fonctionnement du matériel. |
13 | Board Support Package incorrect | Le Board Support Package n’est pas compatible avec le fonctionnement du matériel. |
14 | Firmware de sécurité incorrect | Le firmware de sécurité n’est pas compatible avec le firmware du variateur, ou bien le firmware de sécurité principal est manquant. |
15 | Carte d'alimentation | Erreur de somme de contrôle de la carte d’alimentation. |
16 | Carte d'option illégale | La Carte principal de commande a détecté une option illégale installée sur le port. |
17 | Somme de contrôle du stockage d'option | La somme de contrôle du stockage d'option a échoué. |
18 | Réservé | - |
19 | Différence de tension de module | Différence de tension nominale détectée sur le fond de panier de communications entre les appareils. |
20 | Module inconnu | Dispositif inconnu détecté sur le fond de panier de communications inter-dispositifs. |
21 | Erreur de configuration d'usine | Les données de configuration d'usine sont manquantes ou incorrectes. |
22 | Adresse illégale | Configuration d'adresse IP Ethernet non valide ou adresse de station de dispositif en dehors de la plage (>254). |
23 | Différence de série | Un dispositif incompatible est détecté sur le fond de panier de communications entre dispositifs. Par exemple, des AM SERCOS ont été détectés par l'IAM du CIP. |
Rockwell Automation 24 | Logement ouvert | Emplacement ouvert détecté sur le fond de panier de communication inter-dispositifs. |
25 | Affectation de l'axe du déplacement | La section de suivi a détecté une erreur d'affectation d'un déplacement à l'axe. |
26 | Suivre la communication du fond de panier | La section de suivi a détecté un problème lors de l'initialisation des adresses de section requises pour prendre en charge la communication du fond de panier autour du suivi. |
27 | Axe de section non dissocié | La section de suivi a détecté que des données d'instance d'axe de section n'apparaissent pas dans la connexion et que l'axe de section n'a pas été configuré. Cette condition se produit lorsque l'instance d'axe de section n'a pas été associée à une instance d'axe de l'automate ou si l'axe de section a été bloqué. Tous les axes de déplacement associés à ce module de section génèreront ce défaut. |
28 | Configuration de suivi | Le système de suivi a rencontré une erreur de configuration dans l'une des sections de suivi qui a empêché le suivi d'effectuer la fonction d'affectation de l'axe du déplacement. Le numéro de section de la section de suivi erronée est passé dans le sous-code. |
29-31 | Réservé | - |
Mappage du nom de défaut d'initialisation CIP Rockwell Automation
Bit | Nom de défaut d'initialisation d'objet CIP |
|---|---|
0 | - |
1 | Défaut de corruption de données de retour |
2 | Défaut de plage de données de retour |
3 | Défaut de démarrage de communication de retour |
4 | Défaut de survitesse absolue du retour |
5 | Défaut de course de Mise hors tension absolue du retour |
6 | Défaut de défaut de vitesse de démarrage absolue de retour |
7 | Décalage de commutation non initialisé |
8 | - |
9 | - |
10 | - |
11 | - |
12 | Défaut d'image FPGA incorrecte |
13 | Défaut de package de support de carte invalide |
14 | Défaut de firmware de sécurité incorrect |
15 | Défaut de carte d'alimentation |
16 | Défaut de carte d'option illégale |
17 | Défaut de somme de contrôle du stockage d'option |
18 | - |
19 | Différence de tension de module |
20 | Défaut de module inconnu |
21 | Défaut d'erreur de configuration d'usine |
22 | Défaut d'adresse illégale |
23 | Défaut de différence de série |
24 | Défaut d'emplacement ouvert |
25 | Défaut d'affectation de l'axe de déplacement |
26 | Défaut de communication du fond de panier de suivi |
27 | Défaut d'axe de section non associé |
28 | Défaut de configuration du suivi |
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