Paramètres de l’affichage Configuration du codeur
Les paramètres dans
Configuration du codeur
définissent la connexion standard à l’automate.Paramètre | Description |
|---|---|
Surveiller la tension d'entrée | Activer ou désactiver la surveillance de la tension. Ce paramètre permet d’activer la surveillance de la tension d’entrée. |
Activer la mise à l'échelle de la position | Définit la Mise à l'échelle de la position sur 1 et active la fonction de mise à l'échelle. Pour un dispositif monotour, l’option Activer la fonction d’arbre infini est toujours désactivée. |
Activer la fonction d’arbre infini | Active la fonction d’arbre infini. Ce paramètre est uniquement activé lorsque l’option Activer la mise à l’échelle de la position est sélectionnée. |
Numérateur | Définit le numérateur pour la fonction d’arbre infini, pour laquelle les steps par révolution sont définis sous forme de fraction. Les valeurs valides sont comprises entre 1 et 4 096. Pour un dispositif monotour, la valeur est programmée sur 1. Pour un dispositif multitour, la valeur par défaut est 4 096. Dans un dispositif multitour, ce paramètre est activé uniquement lorsque l’option Activer la fonction d’arbre infini est sélectionnée. Dans un dispositif monotour, ce paramètre n’est jamais activé. |
Dénominateur | Définit le dénominateur pour la fonction d’arbre infini, pour laquelle les steps par révolution sont définis sous forme de fraction. Les valeurs valides sont comprises entre 1 et 65536. Pour un dispositif monotour, la valeur est programmée sur 1. Pour un dispositif multitour, la valeur par défaut est 1. Dans un dispositif multitour, ce paramètre est activé uniquement lorsque l’option Activer la fonction d’arbre infini est sélectionnée. Dans un dispositif monotour, ce paramètre n’est jamais activé. |
Résolution (CPR) | Définit les incréments par tour. Les valeurs valides pour le paramètre Résolution sont comprises entre 1 et 262 144. Lorsque ce paramètre est désactivé, la valeur de la Résolution est définie sur la valeur par défaut de 262 144. Lorsque l’option Activer la fonction d’arbre infini est sélectionnée, la dernière valeur spécifiée est affichée, mais ignorée. Ce paramètre est activé uniquement lorsque Activer la mise à l’échelle de la position est sélectionné et Activer la fonction d’arbre infini n’est pas sélectionné. |
Révolutions | Définit le nombre de tours. Pour un dispositif multitour, les valeurs valides pour le paramètre Révolutions sont 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 et 4 096. Pour un dispositif monotour, la valeur pour le paramètre Révolutions est toujours désactivée et est programmée sur 1. Pour un dispositif multitour, la valeur par défaut et la valeur lorsque le paramètre est désactivé sont 4 096.Dans un dispositif multitour, ce paramètre est activé uniquement lorsque l’option Activer la mise à l’échelle de la position est sélectionnée et que l’option Activer la fonction d’arbre infini n’est pas sélectionnée. |
Plage | Lorsque l’option Activer la mise à l’échelle de la position est sélectionnée et que l’option Activer la fonction d’arbre infini n’est pas activée, la valeur de Plage est la valeur de Résolution multipliée par le nombre de Révolutions . Pour un dispositif multitour, les valeurs autorisées sont comprises entre 4 et 1 073 741 824 et la valeur par défaut est 1 073 741 824. Dans un dispositif monotour, les valeurs autorisées sont comprises entre 4 et 262 144 et la valeur par défaut est 262 144.Ce paramètre est activé uniquement pour les dispositifs multitours lorsque l’option Activer la mise à l’échelle de la position est sélectionnée et que l’option Activer la fonction d’arbre infini est sélectionnée. Ce paramètre est désactivé si Activer la mise à l'échelle de la position ou Activer la fonction d’arbre infini n’est pas sélectionné. |
Direction | Définir la Direction des incréments sur Horaire ou Anti-horaire . La valeur par défaut est Horaire . |
Unités de vitesse | La valeur par défaut est Incréments/s. Les valeurs valides sont :
|
Présélection | Définit la valeur Présélection , en incréments. La valeur maximale est 1 de moins que la plage de mesure totale. Les valeurs valides sont comprises entre 0 et (Plage - 1). |
Nombre d'impulsions de vitesse à moyenner (intégration) | Définit le nombre de valeurs de vitesse avec lesquelles une moyenne mobile est calculée. Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 128. |
Fréquence de coupure du filtre de vitesse (bande passante passe-bas) | Définit la bande passante du filtre passe-bas. Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 500. |
Nombre d'impulsions d’accélération à moyenner (intégration) | Définit le nombre de valeurs d’accélération avec lesquelles une moyenne mobile est calculée. Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 128. |
Fréquence de coupure du filtre d’accélération (bande passante passe-bas) | Définit la bande passante du filtre passe-bas. Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 500. |
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