Attention, groupe d'axes <nom de balise (tag) du groupe d'axes>. Le découpage intermédiaire est probablement trop faible pour traiter le nombre d'axes assignés.
Vous avez entré un découpage intermédiaire inférieur à 1 ms/axe.
découpage intermédiaire
Détermine la fréquence périodique (à laquelle la Task de mouvement est exécutée) devant être utilisée pour calculer la position, la vitesse et les accélérations d'asservissement commandées devant être envoyées aux modules de sortie lors de l'exécution d'instructions de mouvement.
CONSEIL:
si ce paramètre est défini sur une valeur trop faible, il est possible que le processeur AC ne dispose pas de suffisamment de temps pour exécuter le diagramme à relais qui ne concerne pas les mouvements. En règle générale, ce paramètre doit être défini de façon à ce que la tâche (task) de mouvement dispose d'une milliseconde par axe (axis) pour que le processeur dispose d'un temps d'exécution raisonnable.
Pour calculer le découpage intermédiaire (ou la période intermédiaire de mise à jour) nécessaire au nombre d'axes de votre application, appliquez la formule suivante :
2 *(Temps de tâche (task) de base + [Actions pour axe (axis) 1 + Actions pour axe 2. . . + Actions pour axe (axis) n]) = Période intermédiaire de mise à jour |
Vous devez ensuite diviser le résultat par 1000 et l'arrondir à la milli-seconde la plus proche.
Ce message est uniquement informatif, vous pouvez continuer avec la valeur saisie ou entrer une valeur différente.
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