Configuration d'une commande de pilotage en boucle ouverte

Les commandes directes de mouvement vous permettent d'envoyer des commandes de mouvement lorsque vous êtes en ligne, sans avoir à écrire ou à exécuter un programme d'application. Les commandes sont utiles pour mettre en service ou déboguer une application de mouvement.
Le contenu de la boîte de dialogue Commande directe des mouvements varie en fonction de la commande.
Pour configurer une commande directe des mouvements :
  1. Cliquez sur le signe
    +
     en regard de l'un de ces groupes de commandes pour développer la liste des commandes disponibles.
    • Etat de l'axe
    • Déplacement de l'axe
    • Groupe d'axes
    • Evénement d'axe
  2. Configurez les opérandes pour la commande sélectionnée.
    Reportez-vous à la rubrique d'aide Instruction Set Reference pour plus d'informations sur des opérandes spécifiques.
  3. Cliquez sur
    Exécuter
     pour vérifier les opérandes d'instruction.
  4. Si vous envoyez une commande directe des mouvements à un variateur de sécurité CIP, une boîte de dialogue s'ouvre à l'écran si le variateur n'est pas dans un état correct, ou si le variateur autorise déjà le couple moteur préconisé en mode Programme.
    Si vous voulez effectuer l'opération lorsque l'automate de sécurité est en mode Programme, cliquez sur
    Oui
     pour contourner la fonction Retrait sécurisé du couple. Passez à l’étape (step) 5.
    Cliquez sur
    Non
     pour annuler la commande et fermer la boîte de dialogue.
  5. Cliquez sur le bouton
    Arrêt du groupe d'axes
     pour forcer tous les axes d'un groupe d'axes en état d'arrêt.
  6. Cliquez sur
    Fermer
     pour fermer la boîte de dialogue Commande directe des mouvements.
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