T

Table de données étendue (EDT)

Mécanisme permettant d'augmenter la quantité de données de configuration qu'un type de module peut prendre en charge. Ce mécanisme permet également d'exporter et d'importer des quantités importantes de données vers et en provenance d'un module.

tableau

Séquence d'éléments d'un même type de données indexés de manière numérique.

tag cible

Tag contenant la définition du type de données d'un Tag alias. Un tag cible peut être un tag alias et peut être vérifié ou non vérifié.

Exemple

 :

Si le tag « A » est un tag du type INT, alors le tag « B » est un alias du tag « A », le tag « A » est donc le tag cible de « B ».

(Voir aussi INT.)

tag de sortie de step

Un tag de sortie de step est un tag généré par le système qui est lié à un paramètre de sortie de l'Equipment Phase associée au step. Selon la configuration de l'Equipment Phase, la valeur du paramètre de sortie de phase est automatiquement copiée dans l'attribut

Value

du tag de sortie de step lorsque la phase prend l'état ARRETE, ABANDONNE ou TERMINE ou lorsque la phase demande que les données soient copiées.

tag d'entrée de step

Un tag d'entrée de step est un tag généré par le système qui est lié à un paramètre d'entrée de l'Equipment Phase associée. Selon la configuration de l'Equipment Phase, l'attribut

Value

d'un tag de step est copié automatiquement avant que la phase ne reçoive la commande START ou il est copié lorsque la phase demande les données.

Tag local

Pour une instruction complémentaire, les balises (tags) locales sont uniquement utilisées par l'instruction et non par l'utilisateur de l'instruction. C'est pourquoi les balises (tags) locales ne sont pas disponibles en tant que membres dans la structure de données lorsqu'une balise est du type de données (data type) Instruction complémentaire. Les balises (tags) locales sont généralement utilisées pour les instructions internes à l'instruction complémentaire ou pour des balises utilisées comme valeurs intermédiaires rémanentes dans certaines opérations. Les balises (tags) locales peuvent être uniquement visualisées dans la définition de l'instruction complémentaire.

tag produit

Balise (tag) qu'un automate (controller) rend disponible pour une utilisation par d'autres automates. Les balises produites (produced tags) sont toujours accessibles au niveau de l'accès automate (controller).

tags de step

Les balises (tags) d'entrée d'étape (step) de la

Equipment Sequence

sont automatiquement créées lorsque vous attribuez un

Equipment Phase

à une étape dans une

Equipment Sequence

. Les balises (tags) d'étape (step) contiennent des données d'entrée qui sont chargées dans les paramètres d'entrée de phase et des données de sortie qui sont lues à partir des paramètres de sortie de phase. Cela permet à l'

Equipment Phase

d'être utilisé par plusieurs étapes (steps) dans une

Equipment Sequence

.

task

Mécanisme de planification pour l'exécution d'un Program. Au maximum, 32 Programs peuvent être planifiés lorsqu'une Task est lancée. Pour ControlLogix et SoftLogix, le nombre maximum de Programs est de 1 000. Une Task peut être configurée pour être exécutée en tant que Task continue ou Task périodique. Un maximum de 32 Tasks peuvent être créées pour planifier des Programs.

task d'événement

Task qui exécute une fonction spécifique lorsqu'elle est déclenchée par un événement défini. Lorsque la task d'événement est déclenchée, elle interrompt toute task ayant une Priority inférieure, s'exécute une fois, puis retourne le contrôle à la task interrompue, à l'endroit où elle a été interrompue.

Le déclencheur de la task d'événement peut être :

task périodique

Tâche (task) exécutée à intervalle fixe, comprise entre 1 milliseconde et 2 000 000 millisecondes, par incréments d'1 milliseconde.

Les tâches (tasks) périodiques exécutent une fonction à une fréquence spécifique. Lorsque cette période spécifiée est terminée, la tâche (task) se déclenche. Une fois déclenchée, la tâche (task) interrompt toute autre tâche de priorité (priority) inférieure (continue, périodique ou d'événement) et tous les programmes (programs) qui lui sont affectés sont exécutés ou scrutés une fois de haut en bas. Une fois cette scrutation terminée, une mise à jour des sorties est déclenchée et la tâche (task) interrompue est à nouveau exécutée à partir de la balise (tag) d'interruption.

taux de jerk

Fréquence maximale de changement dans le taux utilisé lors du passage de la sortie vers l'entrée.

taux de rampe

Fréquence de changement d'un paramètre donné. Définit la fréquence de changement maximale dont une sortie peut faire l'objet.

TCP/IP

Sigle de Transmission Control Protocol/Internet Protocol. Combinaison d'un protocole de couche transport et d'un protocole de couche réseau développée par le Ministère de la Défense américain. Cette combinaison de protocoles est utilisée non seulement pour communiquer sur des réseaux locaux, mais aussi sur Internet.

temps de filtre d'entrée

Intervalle de temps permettant de détecter les modifications de l'état d'une entrée numérique. Un nouvel état doit persister pendant le temps de filtre indiqué ou est ignoré en tant qu'incident de fonctionnement ou impulsion de bruit dans des environnements bruyants. Les valeurs, exprimées en milli­secondes, représentent le délai de transition de Activé à Désactivé ou de Désactivé à Activé et dépendent du module.

temps de montée

Temps nécessaire pour augmenter un niveau de sortie d'intensité ou de tension analogique de 10 % à 90 % du maximum.

temps de scrutation

Temps nécessaire à l'automate (Controller) pour exécuter les instructions que contient le programme (program). Le temps de scrutation peut varier en fonction des instructions que contient le programme et de l'état de chaque instruction lors de la scrutation.

L'automate (Controller) Logix fournit deux types de temps de scrutation. Ils ont chacun une fonction spécifique.

temps d'exécution

Temps nécessaire à l'exécution de toutes les opérations configurées au sein d'un même program. Si le Controller est configuré pour exécuter plusieurs Tasks à la fois, le temps d'exécution inclut uniquement l'intervalle de temps utilisé par ce Program. Le temps utilisé/partagé par des programmes associés à d'autres Tasks n'est pas comptabilisé dans le temps d'exécution.

temps écoulé

Temps nécessaire à l'exécution de toutes les opérations configurées au sein d'une même Task. Si le Controller est configuré pour exécuter plusieurs Tasks à la fois, le temps écoulé inclut tout intervalle de temps utilisé/partagé par les autres Tasks effectuant d'autres opérations.

tendance

Ensemble d'un ou de plusieurs tags pour lequel des données d'essai sont nécessaires. Les données de tendance (trend) sont recueillies en échantillonnant l'ensemble des balises (tags) sur une période donnée dans l'automate (controller).

texte neutre

Format textuel de la logique à relais dans lequel les mnémoniques des instructions ne doivent pas nécessairement être des mots-clés. Ce format est donc indépendant du jeu d'instructions du processeur. Ce format permet la spécification et l'échange d'informations logiques indépendantes du jeu d'instructions.

TIMER

Data Type de structure contenant des informations de contrôle et d'état relatives à des instructions de temporisation.

tolérance

Degré d'erreur de position autorisé par le système de contrôle avant qu'une condition de défaut ne soit déclenchée. La définition de la tolérance permet d'empêcher qu'un axe parcourt la distance donnée sans un contrôle en boucle fermée.

tolérance de verrouillage

Paramètre de configuration d'axis qui détermine le degré de proximité d'un axis, en fonction de la position de fin d'un déplacement, avant que le système de mouvement ne puisse déterminer que ce déplacement est complet.

topologie d'une séquence d'équipement

La topologie d'une séquence d'équipement est une combinaison spécifique d'éléments de séquence (steps, liaisons et transitions). Les topologies de séquence incluent des steps, transitions et branches organisées par séries simples, simultanées, sélectives et en boucle.

traduction

Terme robotique désignant le mouvement linéaire ou décalé dans un espace cartésien (c'est-à-dire 3D). La traduction décrit la distance entre deux points cartésiens.

tranche de temps système

Pourcentage de temps qu'alloue le Controller pour les fonctions de communication et de maintenance.

transducteur

Dispositif qui fournit des informations de retour codeur relatives à une position, une vitesse ou un couple mesuré. Terme général désignant un élément de retour codeur.

transducteur de position

Elément de retour codeur (par exemple, un codeur ou un résolveur) qui mesure les positions incrémentielles et absolues, puis convertit ces mesures en signal de retour codeur pouvant être transmis.

transférer

Opération qui consiste à transférer vers un dispositif de stockage ou de programmation des données provenant d'un autre dispositif. Dans

Logix Designer

précisément, cela fait référence au transfert ou à la copie d'un programme de commande résidant sur l’automate vers l’application

Logix Designer

exécutée sur votre PC.

transférer/fusionner

Lorsque vous transférez un projet résidant dans le Controller vers un fichier projet existant, les informations que contient le fichier projet sont fusionnées avec les éléments de projet et la logique (par exemple, les échelons) du projet. Ce processus est connu sous le nom de Transférer/fusionner.

Lorsque le transfert est terminé, toute information qui n'est pas associée à un élément ou à la logique du projet est supprimée. Du fait de cette suppression automatique des informations non utilisées,

Logix Designer

ne vous autorise pas à transférer un projet vers un fichier projet existant à moins que ce dernier corresponde au projet résidant dans l'automate. Sinon, toutes les informations seront considérées comme inutilisées et seront donc supprimées.

Si vous ne disposez pas d’un fichier projet correspondant,

Logix Designer

vous permet de créer un nouveau fichier projet vers lequel vous pouvez transférer le projet.

transfert de contrôle

Construction d'une séquence d'équipement dans laquelle une Equipment Phase en cours d'exécution reçoit une notification l'informant que les nouvelles valeurs de paramètre d'entrée sont disponibles et peuvent être utilisées lorsque les conditions de traitement deviennent TRUE.

Ceci est modélisé par une séquence de steps référençant la phase devant s'exécuter de façon continue. Chaque step contient le nouveau jeu d'entrées. Les transitions testent les conditions de traitement et la phase ne devrait pas cesser de s'exécuter tant que la série de contrôle de transfert n'est pas à l'état TERMINE.

transformation

Terme général désignant les équations de conversion mettant en correspondance les valeurs d'un espace coordonné avec celles d'un autre.

transformation directe

Détermination des positions sources en fonction des positions cibles.

Transition

Passage d'un état désactivé à un état activé et inversement.

transitoire

Ecart temporaire enregistré dans un système électrique ou mécanique.

trapézoïdal

Type de trajectoire d'un mouvement comportant une phase linéaire de décélération. Le profil d'accélération comporte deux zones carrées pour l'accélération et la décélération.

type

Référence et description de l'automate (controller). En ligne, ce champ affiche la référence de la carte de mémoire (si elle existe).

type de données défini par le module

Type de données de structure défini par un module lors de sa création. Les tags de ce type sont créés pour stocker les données d'entrée, de sortie et de configuration du module.

type de données défini par l'utilisateur (UDT)

Type de données structuré défini lors du développement d'une application.

type de données prédéfini

Data type de structure ou atomique défini par le Controller.