S

saut

Permet de changer la séquence normale de l'exécution d'un program en exécutant une instruction qui modifie le compteur du program (parfois appelée une branche). Dans les programmes à relais, une instruction SAUT (JMP) permet d'accéder à un échelon nommé.

SCANPort

Protocole de communication spécifique à un variateur et implémentation physique utilisée par les produits avant l'invention du port DPI et du protocole DPI associé. La spécification DPI est issue de la spécification du protocole SCANPort, à laquelle elle apporte des améliorations.

SCANPort est un port non-CIP permettant la connexion de plusieurs types de dispositifs SCANPort. Un partageur de port est disponible : il permet d'étendre un port initial en quatre ports. Tous les dispositifs compatibles SCANPort sont équipés d'au moins 1 port SCANPort qui peut être associé à un partageur de port et fournir ainsi 4 ports. Ces ports peuvent être utilisés par un ou plusieurs modules de communication pour établir une connexion ControlNet (1203-CN1), DeviceNet (1203-GU6/GK5), RIO (1203-GD1), etc., permettant un accès réseau au variateur.

Un port SCANPort peut également être utilisé par un adaptateur série 12-3-SSS (Anacanda), qui permet la connexion entre un PC et le variateur via une connexion RS-232 DF1 en série.

scrutateur RIO

Module séparé (d'un processeur PLC multimodule) ou composant intégré (d'un processeur PLC monomodule) assurant la communication avec les adaptateurs d'I/O distants via une liaison d'I/O à distance.

scrutation de Program

Constitue une étape du cycle de fonctionnement du Controller. Au cours d'une scrutation, le programme à relais est exécuté et les données des tags de sortie sont mises à jour en fonction du programme et du fichier de données d'entrée.

secondaire synchronisé

Châssis ayant un châssis de contrôle principal partenaire et dont les informations d'état et de données sont synchronisées avec le châssis de contrôle principal. Le secondaire synchronisé est capable de prendre le contrôle des programmes (programs) d’application sans que cela nuise aux fonctions qui lui sont attribuées.

segment linéaire

Ligne droite entre deux points de came.

sélection du mode à distance

Fonction vous permettant de sélectionner ou de changer le mode de fonctionnement du processeur à l'aide d'un périphérique depuis un emplacement distant.

semi-duplex

Ligne de transmission sur laquelle les données ne peuvent être transmises que dans une seule direction à la fois.

séquence

Une

Equipment Sequence

est un programme de contrôle qui coordonne l’exécution des programmes

Equipment Phase

.

séquence de prise d'origine

La séquence de prise d'origine permet de spécifier si un interrupteur de position d'origine et/ou un zéro codeur sera utilisé pour localiser l'axe sur une position connue (lorsque le mode de prise d'origine est actif). Les différents types de séquences sont entre autres : définition immédiate de la position, déplacement jusqu'à ce qu'un détecteur externe soit déclenché, déplacement jusqu'à ce que le zéro codeur interne du moteur soit déclenché ou utilisation consécutive d'un détecteur externe et du zéro codeur interne.

séquence d'équipement

Une séquence d'équipement est une série de phases d'équipement (equipment phases). Les phases s'exécutent automatiquement lorsque la séquence démarre, selon un ordre défini par la séquence.

séquence inactive

Une séquence inactive est une séquence téléchargée dans le Controller mais qui n'a pas reçu une commande START lui indiquant de s'exécuter.

SERCOS

Serial Real-time Communications System, CEI 1491 (EN 61491). SERCOS est une marque déposée du groupe d'intérêt SERCOS.

série

Transmission chronologique de données, stockage de données ou opérations logiques effectués sur des données utilisant les mêmes dispositifs pour des parties successives.

servo-variateur

Variateur contenant une boucle d'asservissement intégrée qui contrôle certains aspects de la dynamique du moteur. Les variateurs asservis contiennent généralement une boucle d'asservissement de vitesse intégrée qui contrôle le moteur associé à une vitesse donnée.

signal de retour

Signal indiquant la valeur d'une variable directement contrôlée, qui est comparé à la valeur commandée afin d'obtenir le signal d'erreur correctif.

signal d'erreur

Différence entre un signal de retour codeur et le signal commandé correspondant.

signature de Task Safety

Signature originale protégeant l'ensemble de l'application de l'automate de sécurité.

signature d'instruction

La signature est un attribut appliqué par le logiciel pour indiquer le contenu d'une instruction complémentaire à un moment donné. Il s'agit d'une combinaison d'une valeur CRC 32 bits (ID de signature) et de l'horodateur date/heure de la mise à jour de la date de dernière modification (horodatage de la signature) qui permet de détecter les modifications de l'instruction complémentaire. Elle s'utilise de façon identique dans les instructions complémentaires standard et Safety.

signature d'instruction de sécurité

Comprend l'ID, la date et l'heure correspondant à la création du projet de l'automate de sécurité. La date et l’heure correspondent au moment où la signature a été générée. L'ID est une valeur unique, calculée par l'automate (controller) sur le contenu de la mémoire lors de la création de la signature. Par ailleurs, lorsqu'il existe une signature de sécurité, des restrictions s'appliquent comme pour l'état Sécurité verrouillée. Dans ce cas, de nombreux éléments ne peuvent pas être modifiés dans la partie de sécurité de l'application.

SINT

Data type atomique permettant de stocker un entier signé à 8 bits (de -128 à +127).

.SLC

Extension de fichier utilisée pour désigner les fichiers de texte exportés de RSLogix 500, AI 500 ou APS. Ces fichiers peuvent être convertis en fichiers .L5K pour être utilisés dans l’application

Logix Designer

.

sortie asservie

Sortie d'une boucle d'asservissement qui active le dispositif cible en fonction de l'algorithme de la boucle d'asservissement.

sous-état de séquence

Affiche l'état des bits dans le contrôle de pause. Les états possibles sont les suivants :

sous-programme

Routine qui est appelée par une autre routine à l'aide d'une instruction JSR. Un sous-programme doit commencer par une instruction SBR et contenir au moins une instruction RET.

station

Point de connexion pour l'accès au support.

station de travail

Ordinateur autonome puissant utilisé dans les applications exigeant une puissance de calcul et des capacités graphiques considérables. Une station de travail est une combinaison d'unités d'entrée, de sortie et de calcul.

statut seulement

Action sur défaut qui ne déclenche aucune action, excepté la définition des indicateurs de statut appropriés. Tout défaut de déplacement doit être géré par le program de l'application. En règle générale, cette option doit être utilisée uniquement dans les applications où les actions sur défaut standard ne sont pas appropriées.

step de séquence

Chaque étape (step) représente une utilisation d'une

Equipment Phase

pour effectuer une action dans la séquence de fabrication. Une étape (step) présente des balises (tags) d'étape qui sont des valeurs d'entrée chargées dans la phase associée, et des valeurs de sortie qui sont des données chargées à partir de la

Equipment Phase

.

structure

Type de données (data type) constitué d’une séquence de membres. Une balise (tag) de structure occupe un bloc contigu de mémoire dans l'automate (controller), chaque élément de la séquence étant présent dans la mémoire.

style

Forme sous laquelle les valeurs numériques peuvent être affichées. Le tableau suivant présente des informations sur la base et la notation utilisées pour chaque style.

surcourse

Correspond à la distance maximale que le matériel autorise l'axe à parcourir dans une direction donnée.

synchrone

Action simultanée qui est appliquée à plusieurs circuits, dispositifs ou machines.

syntaxe

Ensemble des règles régissant la structure d'un langage.

système cible

L'un des deux systèmes de coordonnées utilisés dans une transformation cinématique. Il est doté de propriétés spécifiques. Lorsqu'il est lié à un système source, via une opération de transformation cinématique, le mouvement commandé par les entrées du système cible engendre du mouvement à la fois au niveau du système source et du système cible (à condition que les axes soient liés).

système de référence

Système de coordonnées cartésien imaginaire utilisé pour définir une origine cartésienne et une orientation de référence.

Dans les instructions de mouvement de transformation MCT et MCTP, l’opérande Orientation des MCT et MCTP indiquant le Vecteur de rotation de transformation cinématique a été modifié par rapport aux versions précédentes afin d’appliquer l’ordre de rotation d’abord autour de X, puis de Y et enfin de Z. (L’ordre de rotation précédent était d’abord autour de Z, puis de Y et enfin de X.). Ce changement a un impact sur la position initiale de toute instruction MCT ou MCTP utilisant un vecteur de rotation 2Dimension, 2D ou 3D. La rotation A 1D n'est pas concernée.

système source

L'un des deux systèmes de coordonnées utilisés dans une transformation cinématique. Il est doté de propriétés spécifiques. Lorsqu'il est lié à un système cible, via une opération de transformation cinématique, le mouvement commandé par les entrées du système source engendre du mouvement à la fois au niveau du système source et du système cible (à condition que les axes soient liés).