O

objet de séquencement

Une séquence d'équipement ou une Equipment Phase.

octal

Nombre entier exprimé en base 8 (c'est-à-dire, chaque chiffre représente 3 bits) et précédé du symbole 8#. Les positions non utilisées de cette valeur sont complétées de manière à atteindre la longueur du nombre booléen ou entier (1, 8, 16 ou 32 bits). Chaque groupe de 3 chiffres est séparé par un caractère de soulignement afin de permettre une meilleure lisibilité.

octet de poids faible

Les bits 0 à 7 d'un mot.

octet de poids fort

Les bits 8 à 15 d'un mot.

ODVA

ODVA est une organisation qui gère les spécifications techniques et les normes techniques pour le Common Industrial Protocol (CIP), les adaptations réseau CIP du CIP — DeviceNet™, EtherNet/IP™, CompoNet™ et ControlNet™, ainsi que CIP Safety™, les extensions de CIP destinées à une sécurité fonctionnelle sur CIP.

opérande

Spécification de la source ou de la destination référencée (utilisée par) une instruction dans un Program utilisateur. L'opérande peut être :

opérande fantôme

Type d'opérante représentant la valeur d'un tag.

optimisation du rack (écoute seulement)

Connexion I/O selon laquelle un autre Controller détient/fournit les données de configuration du module. Un Controller utilisant une connexion en écoute seule n'enregistre pas la configuration. Il peut se connecter au module uniquement lorsque le Controller propriétaire est actif.

Organisateur logique

L'organisateur de l'automate est une représentation graphique de l'organisation logique de votre projet. Cette fenêtre est composée d’une arborescence hiérarchisée des programmes (programs) et dossiers qui contiennent toutes les informations sur les programmes du projet en cours. L'organisateur logique est une fenêtre d'outils que vous pouvez redimensionner, détacher, ancrer et déplacer.

orientation

Terme robotique désignant le comportement directionnel ou la rotation autour d'un point d'un espace cartésien (3D). L'orientation est exprimée selon trois rotations ordonnées autour des axes cartésiens X, Y et Z.

Dans les instructions de mouvement de transformation MCT et MCTP, l’opérande Orientation des MCT et MCTP indiquant le Vecteur de rotation de transformation cinématique a été modifié par rapport aux versions précédentes afin d’appliquer l’ordre de rotation d’abord autour de X, puis de Y et enfin de Z. (L’ordre de rotation précédent était d’abord autour de Z, puis de Y et enfin de X.). Ce changement a un impact sur la position initiale de toute instruction MCT ou MCTP utilisant un vecteur de rotation 2Dimension, 2D ou 3D. La rotation A 1D n'est pas concernée.

orphelin

De nombreux composants de l’environnement de programmation de

Logix Designer

sont en fait composés de plusieurs éléments. Par exemple, une étiquette est composée de l'objet d'étiquette visible, mais également d'une cible de données sous-jacente. Cette cible peut être un objet table de données ou un objet Message, Axe, ou Groupe de mouvement. Dans certaines conditions de défaut (par exemple, communication interrompue pendant la création ou la suppression de l'un de ces objets composites), les différentes parties des composants peuvent être séparées. Par exemple, l'étiquette peut être supprimée, mais pas son objet cible sous-jacent. Dans ce cas, l'objet cible isolé est considéré comme un composant « orphelin » du système. Dans d'autres cas, l'étiquette peut avoir été créée, mais non l'objet sous-jacent. Le résultat est un tag visible, mais qui n'existe pas vraiment complètement. Ce tag est considéré comme orphelin.

Ces orphelins peuvent exister dans le Controller, dans le fichier Projet, ou aux deux emplacements. Un transfert depuis un Controller contenant des composants orphelins enregistre ces derniers dans le fichier projet. Ces composants sont indésirables et peuvent provoquer des problèmes, notamment les orphelins Tag, Message, Axe et Groupe d'axes. Pour cette raison, un projet contenant ces orphelins ne peut pas se charger.

Au chargement, un message dans la fenêtre Résultats signale la présence de composants orphelins et vous invite à utiliser la Commande Compresser dans le menu Fichier ou les commandes d'importation et d'exportation pour purger ces orphelins du projet. Lorsqu'ils sont éliminés du projet, un chargement de l'automate permet de les éliminer de ce dernier.

Les objets tables de données orphelins sont beaucoup moins gênants, mais beaucoup plus difficiles à détecter. Cette version ne détecte pas les tables de données orphelines lors du chargement, et la commande Compresser ne les supprime pas ; en revanche, les commandes d'importation et d'exportation permettent de les éliminer.