C
calibrage
Processus qui consiste à comparer un instrument ou un dispositif à une norme de façon à vérifier son exactitude. L'étalonnage consiste également à rendre l'instrument ou le dispositif conforme à la norme ou à définir une échelle corrigée.
came
Ensemble de points ordonnés sans coefficient. Le type de segment de connexion figure dans cette définition.
capteur de soudure froide (CJS)
Thermistance mesurant la température ambiante du câble du thermocouple connecté aux bornes à vis. La température mesurée est utilisée pour compenser de manière appropriée l'effet thermoélectrique de soudure froide qui existe entre le câblage du thermocouple et les bornes. Le capteur de soudure froide peut être monté sur le bornier de raccordement, entre les bornes 10 et 14, ou positionné à distance dans un bloc de terminaisons à distance (RTB).
caret
Rectangle de couleur indiquant l'emplacement de travail courant au sein de la routine dans l'Editeur à relais.
CONSEIL:
la couleur du rectangle est déterminée par les paramètres que vous avez sélectionnés dans le Panneau de configuration Windows. La couleur du rectangle du caret est la couleur que vous avez sélectionnée comme couleur de sélection ou couleur du texte sélectionné.
Chaîne
Type de données défini par l'utilisateur avec deux membres. Le premier membre est un DINT, qui contient le nombre de caractères utilisés. Le second membre est un tableau de SINT de longueur configurable, qui contient les données de caractères pour la chaîne.
champ
Définition de données unique au sein d'une structure constituée d'un data type atomique, d'une structure ou d'un tableau à une dimension.
Changer l'étape (step) active
La commande
Changer l'étape (step) active
est une façon de changer l'ensemble des éléments actifs au sein d'une séquence en cours d'exécution. La séquence doit être en mode Manuel
pour que les transitions ne se déclenchent pas et changent l'ensemble des étapes (steps) qui sont actives. Vous pouvez choisir les étapes à activer et à désactiver.chargement croisé
Mise à jour des informations dans un châssis de contrôle secondaire réalisée par le transfert de données à partir d'un châssis de contrôle principal.
charger
Processus qui consiste à transférer le contenu d'un fichier projet résidant sur la station de travail vers le Controller ou un autre appareil.
châssis
Ensemble matériel dans lequel sont logés des dispositifs, tels que des modules d'I/O, des modules adaptateurs, des modules processeurs et des alimentations.
châssis autonome
Châssis ICP, avec ses modules résidents, incapable de fonctionner en redondance ou non configuré pour un tel fonctionnement.
châssis de contrôle principal
Châssis de contrôle défini comme premier châssis à prendre en charge les fonctionnalités de contrôle. Le châssis de contrôle principal peut avoir un châssis de contrôle secondaire.
châssis de contrôle secondaire
Châssis de contrôle qui peut avoir pour partenaire un châssis de contrôle principal. Un châssis de contrôle secondaire peut être disqualifié ou synchronisé. Le châssis secondaire n'exécute pas les programmes d'application.
châssis I/O
Châssis destiné à contenir les modules d'I/O ainsi qu'un processeur pour contrôler les modules d'I/O ou un adaptateur pour assurer l'interface entre le scrutateur et les modules d'I/O.
chemin de communications actuel
Le chemin actuel s’affiche dans la barre En ligne et vous pouvez le modifier à l’aide de la boîte de dialogue Navigateur réseau. Il s’agit du chemin que l’application Logix Designer utilise lorsque vous choisissez les options Entrer en ligne, Transférer et Charger à partir du menu et qui s'affiche dans le champ Chemin actuel de la boîte de dialogue Navigateur réseau.
Le chemin actuel est associé à tous les projets que vous créez. Utilisez la boîte de dialogue Navigateur réseau pour modifier le chemin de votre projet.
Lorsque vous ouvrez un projet, son chemin de communications devient le chemin actuel.
chemin de communications du projet
Un chemin de communications est stocké dans chaque projet. Lors de la création d'un projet, le chemin est défini à l'aide du chemin de communications actuel ; vous pouvez le modifier à partir de la boîte de dialogue
Communications > Navigateur réseau
.
CONSEIL:
Si le chemin n'est pas bien défini, il suffit d'ouvrir le fichier de projet et de sélectionner l'une des commandes de communications (c'est-à-dire Entrer en ligne, Transférer ou Charger). Il est inutile de sélectionner à chaque fois l’automate dans la boîte de dialogue
Navigateur réseau
. Dans la mesure où les chemins de communications sont généralement propres à une station de travail, cette méthode n’est efficace que si le fichier de projet se trouve sur votre station de travail.Si le fichier se trouve sur un serveur réseau, le chemin stocké dans le fichier de projet sera incorrect pour toutes les stations de travail sauf une. Autrement dit, si vous voulez entrer en ligne à partir d'une station de travail différente, il vous faudra sélectionner l’automate dans la boîte de dialogue
Navigateur réseau
.chiffre le moins significatif (LSD)
Le chiffre représentant la plus petite valeur dans une chaîne de chiffres.
chiffre le plus significatif (MSD)
Le chiffre représentant la plus grande valeur dans une chaîne de chiffres.
cinématique directe
Détermination des positions sources en fonction des positions cibles. En pratique, cela revient à calculer les coordonnées cartésiennes en fonction des coordonnées articulaires.
cinématique inverse
Détermination des positions cibles en fonction des positions sources.
clé source
Mot de passe généré par l'utilisateur et sensible à la casse et qui empêche les composants
Logix Designer
d'être vus ou modifiés par des tierces parties.codeur
Un élément de retour codeur qui convertit une position linéaire ou rotative (absolue ou incrémentielle) en un signal numérique. Il existe différents types de codeurs :
- Codeur linéaire : élément de retour codeur qui convertit directement une position linéaire (absolue ou incrémentielle) en un signal numérique.
- Codeur rotatif : élément de retour codeur qui convertit une position rotative (absolue ou incrémentielle) en un signal numérique. La position rotative directement mesurée est fréquemment utilisée pour déterminer une position linéaire par synchronisation.
- Codeur absolu : élément de retour codeur qui génère un code numérique unique pour chaque position absolue (linéaire ou rotative). Afin de minimiser les risques d'erreurs, un codeur absolu fournit généralement le signal de retour codeur numérique en code Gray.
- Codeur incrémentiel : élément de retour codeur qui génère un signal numérique pour indiquer chaque changement incrémentiel de la position (linéaire ou rotative). Un codeur incrémentiel fournit généralement un signal de retour codeur numérique en quadrature pour indiquer la direction du mouvement.
commande de pilotage en boucle ouverte
Commande de mouvement que le logiciel envoie directement au Controller suite à une action de l'utilisateur. Ces commandes sont exécutées sans être déclenchées par un programme utilisateur.
Les commandes de pilotage en boucle ouverte peuvent être exécutées en mode Programme, en mode Exécution à distance et lorsque le Controller est en état de Défaut majeur.
commande de vitesse
Vitesse utilisée par les boucles d'asservissement pour déplacer l'élément de retour codeur devant correspondre.
commande directe
Commande de mouvement que le logiciel envoie directement au Controller suite à une action de l'utilisateur. Ces commandes sont exécutées sans être déclenchées par un programme utilisateur.
commande Stop
Action sur défaut qui a pour effet de déclencher immédiatement la décélération jusqu'à l'arrêt de la position commandée, au taux de décélération maximal configuré, sans désactiver l'action d'asservissement ou la sortie d'activation du variateur des modules asservis. Il s'agit du mécanisme d'arrêt le moins sévère pouvant être défini en réponse à un défaut. Ce mécanisme est généralement utilisé pour des défauts de gravité mineure dans la mesure où ces derniers peuvent être facilement corrigés.
commentaire
Texte entré par l'utilisateur pour décrire l'utilisation/la fonction de divers éléments du projet. La plupart des éléments d’un projet Logix Designer prennent en charge les commentaires de l’utilisateur. Il est possible par exemple d'associer un commentaire aux Tasks, Programs, routines, échelons, Tags, structures définies par l'utilisateur et aux modules ou membres de structures définis par l'utilisateur d'un projet. Ces commentaires n'affectent pas le fonctionnement du programme utilisateur.
commentaire d'échelon
Informations relatives à un échelon. Vous pouvez ajouter des commentaires à vos échelons. Chaque échelon contient son propre commentaire. Un seul commentaire est associé à un groupe d'échelons d'édition en ligne, tous les échelons du groupe partagent donc le même commentaire.
La zone du commentaire d'échelon à une largeur et une hauteur maximale. Si le texte du commentaire dépasse la largeur de l'échelon, un retour chariot automatique sera alors appliqué au texte ou le texte sera tronqué. Le nombre maximal de lignes d'un commentaire pouvant être affichées est 1 000. Si un commentaire excède cette longueur, il sera tronqué. Vous pouvez également modifier ce nombre de façon à ce qu'un nombre moins important de lignes soient affichées.
commutateur à clé
Interrupteur verrouillable à 3 positions situé sur la face avant du Controller permettant de sélectionner les modes Programme, Run, ou A distance. Lorsque cet interrupteur est sur la position A distance, le mode du Controller peut être contrôlé depuis un client distant via une des interfaces de communication du Controller.
comportement sur défaut de communication
Détermine la façon dont les sorties du module se comportent lorsqu'elles restent actives pendant une interruption de connexion entre le Controller et le module.
composant du projet
Blocs constituant un projet. Vous pouvez créer, supprimer, organiser, configurer et modifier des composants à l’aide des différentes fonctions fournies par
Logix Designer
. Les éléments listés ci-dessous constituent des éléments de projet :- Tâches (tasks)
- Programmes (programs)
- Routines
- Modules
- Types de données (data types)
- Balises (tags)
- Axes
- Groupes d’axes
- Messages
comptages
La plus petite unité utilisée par l'élément de retour codeur pour mesurer une position, qu'il s'agisse d'une position linéaire ou angulaire.
compteur
Dispositif qui comptabilise la fréquence d'un événement.
compteur du Watchdog
Temporisateur surveillant un processus cyclique et qui est remis à zéro à la fin de chaque cycle. Si le watchdog dépasse la période de temps programmée, cela génère un défaut de Controller.
connexion
Liaison entre les réseaux et les périphériques.
connexion bloquée
Connexion configurée pour ne pas communiquer avec son module correspondant.
CONTROL
Data Type de structure contenant les informations de contrôle et d'état des instructions qui requièrent un bloc de contrôle, telles que les instructions fichier.
ControlBus
Fond de panier utilisé par le châssis 1756.
contrôle dérivé
Voir Contrôle proportionnel, intégral et dérivé (PID).
contrôle intégral
Type de contrôle permettant de faire varier un signal de sortie en fonction de la fréquence de changementn du signal d'erreur.
contrôle par redondance cyclique (CRC)
Un contrôle par redondance cyclique (CRC) est une technique de vérification d'erreur utilisée par les ordinateurs.
contrôle proportionnel
Voir Contrôle proportionnel, intégral et dérivé (PID).
contrôle proportionnel, intégral et dérivé (PID).
Module I/O intelligent ou instruction de program permettant le fonctionnement en boucle fermée automatique des boucles d'asservissement des processus. Pour chaque boucle, ce module ou cette instruction peut effectuer un contrôle proportionnel et éventuellement un contrôle intégral, un contrôle dérivé ou les deux. Les résultats sont les suivants :
- Le contrôle proportionnel a pour effet de faire varier un signal d'entrée en fonction de la variation du signal d'erreur.
- Le contrôle intégral a pour effet de faire varier un signal de sortie en fonction de l'intégrale du signal d'erreur au cours du temps.
- Un contrôle dérivé a pour effet de faire varier un signal de sortie en fonction de la fréquence de changement du signal d'erreur.
Controller programmable
Un système de contrôle à semi-conducteurs avec une mémoire programmable par l'utilisateur pour le stockage d’instructions afin de mettre en œuvre des fonctions spécifiques, telles que : Contrôle E/S, logique, temporisation, comptage, génération de rapport, communication, manipulation de fichier de données et arithmétique. Un Controller est constitué d'une unité centrale, d'une interface d'entrée/sortie et d'une mémoire. Un Controller est conçu comme un système de contrôle industriel.
convergence sélective
Pour une branche sélective, le tag de terminaison est une convergence sélective. Lorsque vous ajoutez une convergence sélective, la transition finale de chaque chemin divergent est liée à la branche. Lors de l'exécution, après l'évaluation de la transition finale dans le chemin sélectionné, l'exécution se poursuit dans le chemin fusionné.
convergence simultanée
Une convergence simultanée est une structure de branches qui réunit dans un chemin unique deux chemins ou plus exécutés en parallèle.
conversion des données
Au cours de l'exécution, les instructions Logix 5000 ne portent que sur les types de données DINT et REAL. Rien ne vous empêche de choisir un tag SINT ou INT comme opérande et de mélanger les data types mais le Controller convertira les données avant et après l'exécution de l'instruction.
- Avant l'exécution de l'instruction, les conversions suivantes sont effectuées :
- Si l'un des opérandes d'entrée est une valeur REAL, toutes les valeurs SINT, INT ou DINT sont converties en valeurs REAL.
- Si aucun des opérandes d'entrée n'est une valeur REAL, toutes les valeurs SINT ou INT sont converties en valeurs DINT.
- Après l'exécution de l'instruction, le résultat (une valeur DINT ou REAL) est converti, si nécessaire, dans le type de données de destination.
CONSEIL:
à l'heure actuelle, vous ne pouvez pas indiquer un tag BOOL dans une instruction qui porte sur des Data types INTEGER ou REAL.
copie de travail
Copie d'un projet créée lors de l'ouverture du projet. Lorsque vous travaillez sur un projet, tous les changements que vous effectuez sont stockés dans la copie de travail.
corrélation
Un fichier projet « corrélé » est un fichier dont le contenu est suffisamment similaire au contenu d'un automate (controller) pour permettre au logiciel de programmation d'entrer en ligne.
Correspondance exacte
Correspondance exacte indique que tous les attributs de détrompage doivent correspondre pour établir la communication. Si un attribut ne correspond pas exactement, la communication avec le dispositif n'a pas lieu.
COUNTER
Un type de données de structure contenant les informations de contrôle et d'état des instructions concernant les compteurs.
Courbe en S
Profil de vitesse permettant d'obtenir des accélérations et des décélérations de « jerk contrôlé ». Ce type de profil est le plus souvent utilisé lorsqu'il faut minimiser les contraintes sur le système mécanique et la charge. Ce profil, cependant, ne fournit pas de temps d'accélération et de décélération aussi rapides que le profil trapézoïdal. De plus, une fois que le déplacement est initié, la vitesse d'un mouvement de type Courbe en S ne peut être changée, excepté pour être définie sur zéro.
CST maître
Controller avec lequel tous les autres modules figurant dans un même châssis, synchronisent leurs valeurs de Temps système de coordonnées.
Astuce : | un seul Controller peut être désigné comme le Temps système coordonné maître. |
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