Configuration d’un système de mouvement Ethernet

La configuration d’un système de mouvement est un processus qui présente différentes options de configuration. La configuration d'un système de mouvement Ethernet basique nécessite les étapes suivantes dans l'application Logix Designer :
Étape (step)
Processus
Motif
1.
Ajouter un module de mouvement Ethernet
Identifie le module de mouvement utilisé par l'automate (controller) Logix
2.
Créer un axe (axis) pour un variateur de mouvement
Un axe (axis) est utilisé pour définir le mouvement avant et arrière dans une direction.
3.
Créer un groupe d’axes
Consolide les axes dans un ensemble de contrôles pour permettre un mouvement coordonné.
4.
Configurer les propriétés de l’axe (axis)
Définit les propriétés individuelles pour cet axe (axis) notamment le retour du moteur, la configuration de l’axe et la mise à l’échelle.
Pour les besoins de cette Mise en route, considérez la configuration suivante :
  • Un module de mouvement Ethernet, soit Kinetix, soit PowerFlex
  • Retour du moteur
  • Configuration de l’axe (axis) de boucle de position
  • Un nouveau projet d'automate (controller) avec un module de communication Ethernet configuré
Ajouter un module de mouvement Ethernet
  1. Cliquez avec le bouton droit sur le réseau Ethernet (station) et choisissez
    Nouveau module
    .
  2. Dans
    Sélectionner le type de module
    , sous
    Filtres catégoriels des types de modules
    , cocher la case appropriée afin de filtrer les sélections et sélectionnez le module de mouvement dans la liste.
  3. Cliquez sur Créer. La boîte de dialogue
    Nouveau module
     apparaît.
    • Dans le champ
      Nom
      , tapez le nom du module.
    • (Facultatif) Dans le champ
      Description
      , entrez une description.
  4. Dans
    Adresse Ethernet
    , spécifiez une adresse IP.
  5. Sous
    Définition du module
    , cliquez sur
    Modifier
    . La boîte de dialogue
    Définition du module
     apparaît.
  6. Dans
    Détrompage électronique
    , sélectionnez
    Module compatible
    .
    IMPORTANT:
    la fonction de détrompage électronique compare automatiquement le module attendu, comme indiqué dans l’arborescence de configuration, au module physique avant le début de la communication.
    Lorsque vous utilisez des modules de mouvement, définissez le détrompage électronique sur
    Correspondance exacte
     ou
    Module compatible
    .
    N’utilisez jamais
    Désactiver le détrompage
     avec les modules de mouvement.
  7. Dans
    Connexion
    , sélectionnez
    Mouvement
    .
  8. (facultatif) Dans
    Structure d’alimentation
    , sélectionnez la structure d’alimentation appropriée dans la liste (par exemple : 2094-BC01-MP5-M) et sélectionnez
    Vérifier la puissance nominale lors de la connexion
    .
    CONSEIL: les identificateurs de structure d’alimentation ne sont pas requis pour tous les modules. Le cas échéant, ces chiffres se trouvent sous le matériel, dans la documentation du périphérique et sur la nomenclature. Plusieurs modules ont une structure d’alimentation définie par défaut.
  9. Cliquez sur
    OK
     pour appliquer les modifications.
Créer un axe (axis) pour un variateur de mouvement
  1. Double-cliquez sur le variateur dans l’
    organisateur de l'automate (controller)
     pour ouvrir la boîte de dialogue
    Propriétés du module
    .
  2. Cliquez sur l’onglet
    Axes associés
    .
  3. Cliquez sur
    Nouvel axe (axis)
    . La boîte de dialogue
    Nouveau balise (tag)
     apparaît.
    • Dans
      Nom
      , entrez un nom de balise (tag).
    • (Facultatif) Dans le champ
      Description
      , entrez une description.
  4. Dans
    Type
    , sélectionnez
    De base
    .
  5. Dans
    Type de données (data type)
    , sélectionnez
    AXIS_CIP_DRIVE
    .
  6. Cliquez sur
    Créer
    .
Créer un groupe d’axes
  1. Dans l’
    organisateur de l'automate (controller)
    , cliquez avec le bouton droit sur
    Groupes d’axes
     et sélectionnez
    Nouveau groupe
    d’axes.
  2. La boîte de dialogue
    Nouveau balise (tag)
     apparaît.
    • Dans
      Nom
      , entrez un nom de balise (tag).
    • (Facultatif) Dans le champ
      Description
      , entrez une description.
  3. Dans
    Type
    , sélectionnez
    De base
    .
  4. Dans
    Accès externe
    , sélectionnez
    Lecture/Ecriture
    .
  5. Cliquez sur
    Créer
    . Le nouveau groupe d’axes s’affiche dans l’
    organisateur de l'automate (controller)
     sous le dossier
    Groupe d’axes
    .
  6. Cliquez avec le bouton droit sur le nouveau groupe d’axes et sélectionnez
    Propriétés
    . La boîte de dialogue
    Propriétés du groupe d’axes
     s’affiche.
  7. Cliquez sur l’onglet
    Assignation d’axe (axis)
     et passez les axes (créés précédemment) de
    Non assigné
     à
    Assigné
    .
  8. Cliquez sur l’onglet
    Attributs
     dans la boîte de dialogue
    Propriétés du groupe d’axes
    , définissez la
    Période de mise à jour de base
     sur 5 ms. Pour le variateur Kinetix 6500, la vitesse minimale de mise à jour de base est de 1 ms.
  9. Cliquez sur
    OK
    .
Configurer les propriétés de l’axe (axis)
  1. Dans l’
    organisateur de l'automate (controller)
    , double-cliquez sur l’axe (axis).
  2. Configurer les
    Propriétés générales
    • Dans
      Configuration de l’axe (axis)
      , sélectionnez
      Boucle de position
      .
    • Dans
      Configuration du signal de retour
      ,
      sélectionnez
      Retour du moteur
      .
    • Dans
      Type d’application
      , sélectionnez
      De base
    • Dans
      Réponse de boucle
      , sélectionnez
      Moyenne
      .
  3. Configurer les propriétés du
    Moteur
    • Sélectionnez la page
      Moteur
      .
    • Spécifiez un moteur avec la
      Source de données
       sélectionnée comme
      Référence.
      Tous les paramètres du moteur sont remplis automatiquement pour correspondre aux paramètres spécifiés pour cette référence.
  4. Les propriétés de
    Retour du moteur
     sont configurées par défaut.
  5. Configurer les propriétés de
    Mise à l’échelle
    • Sélectionnez la page
      Mise à l’échelle
      .
    • Dans
      Type de charge
      , sélectionnez
      Rotatif couplé direct
      .
    • Dans la
      Mise à l’échelle
       des
      Unités
      , sélectionnez
      Unités de position
      .
    • Puis, dans
      Mise à l’échelle,
       entrez 1.0 
      Unités de position
      pour 1.0
       Tour moteur
      .
    • Dans
      Course
      , sélectionnez
      Illimité
       pour le
      Mode
      .
  6. Cliquez sur
    Appliquer
    .
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