Connexion à un câble 1394-SA15
* Une seule paire d'entrées analogiques doit être connectée à la sortie du servo-module. Si l'axe (axis) du servovariateur 1394 est configuré en tant que servovariateur de vitesse, connectez alors les signaux VREF. Si l'axe (axis) du servovariateur 1394 est configuré en tant que servovariateur de couple, connectez alors les signaux TREF.
** Une alimentation externe +5 V est nécessaire pour alimenter le circuit du driver de codeur du servo-variateur 1394. Cette alimentation est partagé par tous les circuits driver de codeur des quatre axes (axis) . Une seule connexion est nécessaire pour l'alimentation externe +5 V.
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