Position d'origine de l'axe (axis) du résolveur - 1756-PLS

Trois caractéristiques permettent de définir le point zéro relatif, également appelé position d'origine, de l'axe (axis) du résolveur. Ces trois caractéristiques sont situées dans la balise (tag) de configuration du module. Ces caractéristiques se situent dans la sous-structure de l'axe (axis) des types de données (data type) définis par le module

AB:1756 PLS:C:0

. Elles permettent de synchroniser (étalonnage ou origine) la position du module 1756-PLS mesurée à l'aide du résolveur avec la position de la machine.

ZeroOffset

Utilisez cette caractéristique si vous connaissez le point de départ de l'axe (axis) du résolveur. Par exemple, si la position zéro du résolveur se situe au niveau du point 10° de la machine, il est possible de régler la valeur ZeroOffset du 1756-PLS sur 10°, pour faire correspondre la position zéro du module 1756-PLS avec celle de la machine.

La valeur ZeroOffset doit être comprise entre +/- la position d'enchaînement. Par exemple, si vous utilisez les degrés comme unités, la position maximale est 359°. Dans ce cas, ZeroOffset doit être réglé sur une valeur comprise entre - 359 et + 359.

Le module 1756-PLS n'enregistre pas les valeurs ZeroOffset à la mise hors tension. Vous devez sauvegarder la valeur dans l'automate (controller) ControlLogix et la charger dans le Module 1756-PLS avec les données de configuration.

Présélection

Utilisez le membre Présélection pour régler le point de départ relatif de l'axe (axis) du résolveur par activation d'une entrée. Par exemple, le module 1756-PLS peut être configuré pour modifier la valeur ZeroOffset de façon à obtenir une position courante de 0°, lorsqu'une entrée est activée. Le Module 1756-PLS remplace la valeur ZeroOffset courante par ce nombre.

Lorsque l'événement Preset se produit, le module 1756-PLS règle la position courante sur sa valeur Preset prédéfinie. Le module 1756-PLS recalcule la valeur ZeroOffset. La nouvelle valeur ZeroOffset est provisoire et s'applique jusqu'à ce que l'événement Preset suivant se produise.

PresetInput indique au module 1756-PLS l'entrée du module utilisée pour signaler l'événement Preset.

Suivez la procédure ci-dessous pour utiliser Preset :

Repositionnement vers le haut/vers le bas

Les types de données (data types) de repositionnement vers le haut/vers le bas (NudgeUp/NudgeDown) permettent de régler précisément les points de consigne du module 1756-PLS de façon à répercuter les modifications mineures apportées à la configuration de la machine.

Par exemple, il se peut que la position d'un résolveur ait été modifiée de + 5° à cause d'un glissement. NudgeUp permet de corriger les points de consigne en procédant à un repositionnement vers le haut sur la position originale.

La valeur NudgeUpOffset permet de définir le nombre d'unités devant être ajoutées à ZeroOffset lors de l'activation de NudgeUpInput.

Par exemple, si votre application utilise les degrés comme unités de position, vous pouvez configurer la valeur NudgeUpOffset de sorte que la position soit modifiée de + 1° à chaque fois que NudgeUpInput est activé. Pour modifier la valeur du décalage de la position zéro (ZeroOffset) de 5°, vous devez sélectionner le bouton NudgeUp à 5 reprises.

NudgeUpInput indique au module 1756-PLS l'entrée utilisée pour signaler NudgeDownOffset.

Suivez la procédure ci-dessous pour utiliser le repositionnement vers le haut (NudgeUp) :

NudgeDownInput indique au module 1756-PLS l'entrée du module à régler lorsque NudgeDownOffset est utilisé. La valeur NudgeDownOffset permet de définir le nombre d'unités, simples ou techniques, à ajouter à ZeroOffset au moment de l'activation de NudgeDownInput. Cette fonction repose sur le même principe que NudgeUpOffset.