Fonctionnement du détecteur de fin de course à activation logique - 1756-PLS

Il est possible de combiner les détecteurs de fin de course avec la validation logique dans le but de définir des règles spécifiques conditionnant le fonctionnement du détecteur. Par exemple, la fonction And Enable peut être utilisée pour autoriser l'activation de la sortie uniquement si le membre AndEnableInput est ACTIVE.
Il est possible de combiner les fonctions Enable Logic suivantes avec les détecteurs de fin de course :
  • And Enable
  • Pulse Enable
  • Windowed Enable
  • Timer Enable
  • RPM Enable
Il est possible de désactiver ces caractéristiques de sorte qu'elle n'ait aucun impact sur le fonctionnement du détecteur de fin de course.
And Enable
Cette fonction autorise l'activation et la désactivation d'une sortie si le résolveur se situe entre les points de consigne inférieur et supérieur et qu'un point d'entrée est activé.
Ce graphique représente une sortie et des points de consigne supérieur et inférieur définis. Dans cet exemple, l'activation (ON) et la désactivation (OFF) de la sortie dépendent du fonctionnement d'une entrée.
1756plsandenable
Si vous décidez d'utiliser And Enable, vous devez garder à l'esprit que la sortie ne reste activée entre les points de consigne que si l'entrée est activée. Si l'entrée se désactive, la sortie se désactive également.
Pulse Enable
La fonction Pulse Enable autorise l'activation d'une sortie si une entrée est déjà activée lorsque le résolveur atteint le point de consigne. Ce graphique représente une sortie et des points de consigne supérieur et inférieur définis. Dans cet exemple, l'entrée est déjà activée (ON) lorsque le résolveur atteint le point de consigne d'activation, ce qui permet à la sortie de s'activer.
1756plspulseenable
Si vous décidez d'utiliser Pulse Enable, vous devez garder à l'esprit que la sortie reste activée entre les points de consigne même si l'entrée se désactive après l'activation de la sortie.
Windowed Enable
La fonction Windowed Enable permet d'activer une sortie entre les points de consigne si une entrée est activée à l'intérieur d'une autre fenêtre configurée séparément. En général, les points de consigne associés à la sortie suivent la fenêtre rattachée à l'entrée sur le parcours du résolveur.
Par exemple, si une entrée est activée lorsqu'une pièce atteint un emplacement spécifique sur une chaîne de montage, il est possible d'activer une sortie plus loin sur la même chaîne de montage afin de déclencher une opération de rivetage sur la pièce.
Ce graphique représente une rotation du résolveur sur laquelle on a défini une fenêtre d'activation et des points de consigne ACTIVE (ON)-DESACTIVE (OFF).
1756plswinenable
Le point d'entrée spécifié par WindowedEnableInput doit être activé entre WindowedEnableLowLimit et WindowedEnableHighLimit pour permettre l'activation de LimitSwitchOutput lors de la rotation suivante. Pour que le module 1756-PLS puisse utiliser Windowed Enable, le membre ArmWindowedEnable doit être défini sur 1.
Timer Enable
La fonction Timer Enable permet de définir la durée d'activation de la sortie. Pour ce faire, il faut régler le membre OnTimeMaxMs (durée d'activation maximale) sur la valeur correspondant à la durée d'activation souhaitée. Si vous réglez la durée d'activation maximale sur 0, la sortie ne sera pas limitée dans le temps par le temporisateur. Lorsque la durée spécifiée arrive à son terme, la sortie se désactive, et ce même si le résolveur est encore positionné entre les points de consigne. De même, la sortie se désactive (OFF) lorsque le résolveur atteint le point de consigne supérieur, et ce même si la durée spécifiée n'est pas encore arrivée à son terme, comme le montre ce deuxième graphique.
1756plswinenable2
RPM Enable
La fonction RPM Enable permet au module 1756-PLS de désactiver les sorties lorsque la vitesse est inférieure à la valeur RPMEnableLowLimit et supérieure à la valeur RPMEnableHighLimit.
En général, on utilise la limite RPM Enable inférieure pour éviter que les sorties ne s'activent au démarrage. Ce tableau répertorie les valeurs RPM inférieure et supérieure couramment utilisées dans les applications du module 1756-PLS.
Limite RPM Enable inférieure
Limite RPM Enable supérieure
Résultat
0
1000
Sortie activée de 0 à 1 000 tr/min
-1000
1000
Sortie activée de -1 000 à 1 000 tr/min
-32768
32767
Sortie activée quel que soit le nombre de tours par minute
1000
0
Sortie désactivée de 0 à 1 000 t/mn
Attribuez des valeurs négatives aux limites RPM Enable inférieures et supérieures pour spécifier une rotation du résolveur en arrière.
Limite inférieure RPM
La limite RPM Enable inférieure correspond à la vitesse minimale permettant l'activation d'une sortie. Par exemple, lorsque cette limite est réglée sur 10, la sortie reste désactivée tant que la vitesse du résolveur ne dépasse pas 10 t/mn.
Limite supérieure RPM
La limite RPM Enable supérieure correspond à la vitesse maximale permettant l'activation d'une sortie. Par exemple, lorsque cette limite est réglée sur 1 000, la sortie est désactivée si la vitesse du résolveur dépasse 1 000 t/mn.
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