Temporisateur au déclenchement avec réinitialisation (Timer Off Delay with Reset, TOFR)
L'instruction TOFR est un temporisateur non rémanent qui accumule le temps lorsque TimerEnable est mis à zéro.
Détails du support d’architecture et de sécurité
Ce tableau répertorie les automates et les applications qui prennent en charge cette instruction.
Architecture | Applications standard | Applications de sécurité |
|---|---|---|
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570 | Oui | Non |
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580, ControlLogix 5590 | Oui | Oui |
Langues disponibles
Diagramme à relais
Cette instruction n’est pas disponible dans un diagramme à relais.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
TOFR(TOFR_tag)
Opérandes
Texte structuré
Variable | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
TOFR tag | FBD_TIMER | Structure | Structure TOFR |
Reportez-vous à Syntaxe du texte structuré pour plus d’informations concernant la syntaxe des expressions dans le texte structuré.
Bloc fonctionnel
Opérande | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
TOFR tag | FBD_TIMER | Structure | Structure TOFR |
Structure FBD_TIMER
Paramètres d’entrée | Type de données | Description |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | Si mis à zéro, l'instruction n'est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. Si définir, l'instruction s'exécute. La valeur par défaut est définie. |
TimerEnable | BOOL | Si mis à zéro, cela active le fonctionnement du temporisateur et accumule le temps. La valeur par défaut est mise à zéro. |
PRE | DINT | Valeur prédéfinie du temporisateur. Correspond à la valeur par incrément de 1 ms qu'ACC doit atteindre avant la fin de la temporisation. Si non valide, l'instruction définit le bit approprié dans Status et le temporisateur ne s'exécute pas. Valide = de 0 à l'entier positif maximal. |
Reset | BOOL | Demande de réinitialisation du temporisateur. Si définir, le temporisateur se réinitialise. La valeur par défaut est mise à zéro. Lorsque le paramètre d'entrée Reset est défini, l'instruction met EN, TT et DN à zéro, et définit ACC = PRE. Notez que cela est différent de l'utilisation d'une instruction RES sur une instruction TOF. |
Paramètres de sortie | Type de données | Description |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | L'instruction a produit un résultat valide. |
ACC | BOOL | Temps accumulé en millisecondes. |
EN | BOOL | Sortie d’activation du temporisateur. Indique que l'instruction du temporisateur est activée. |
TT | BOOL | Sortie de temporisation du temporisateur. Lorsque la valeur est définie, une opération de temporisation est en cours. |
DN | BOOL | Sortie de temporisation terminé. Indique à quel moment le temps accumulé est supérieur ou égal à la valeur prédéfinie. |
Status | DINT | État du bloc fonctionnel. |
InstructFault (Status.0) | BOOL | L'instruction a détecté l'une des erreurs d'exécution suivantes. Il ne s'agit pas d'une erreur d'automate mineure ou majeure. Contrôlez les bits d'état restants pour déterminer la cause du problème. |
PresetInv (Status.1) | BOOL | La valeur prédéfinie n'est pas valide. |
Description
Lorsque définir sur vrai, l'instruction TOFR accumule le temps jusqu'à la situation suivante :
- L'instruction TOFR est désactivée
- ACC est supérieur ou égal à PRE
La base de temps est toujours de 1 milliseconde. Par exemple, pour un temporisateur de 2 secondes, entrez 2 000 comme valeur PRE.
Définir le paramètre d'entrée Reset pour réinitialiser l'instruction. Si TimerEnable est faux lorsque Reset est vrai, l'instruction TOFR n'effectue pas de nouveau la temporisation lorsque Reset est faux.
Fonctionnement d'un temporisateur
Un temporisateur fonctionne en soustrayant le temps de sa dernière scrutation du temps actuel :
ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
Après avoir mis à jour ACC, le temporisateur définit last_time_scanned= current_time. Cela rend le temporisateur disponible pour la scrutation suivante.
IMPORTANT:
Veillez à scruter le temporisateur au moins toutes les 69 minutes lorsqu'il fonctionne. Sinon, la valeur ACC ne sera pas correcte.
La valeur last_time_scanned dispose d'une plage allant jusqu'à 69 minutes. Le calcul du temporisateur recommence si vous ne le scrutez pas dans les 69 minutes. La valeur ACC ne sera pas correcte si cela se produit.
Pendant qu'un temporisateur fonctionne, scrutez-le pendant la période de 69 minutes si vous l'avez placé dans l'un des éléments suivants :
- Sous-routine
- Section de code comprise entre les instructions JMP et LBL
- Graphe de fonctionnement séquentiel (SFC)
- Événement ou tâche périodique
- Routine d’état d’une phase
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section pour consulter les défauts liés aux opérandes.
Exécution
Bloc fonctionnel
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Tag. EnableIn est faux | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Tag. EnableIn est vrai | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai. L'algorithme principal de l'instruction sera exécuté et les sorties seront mises à jour. |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Première scrutation de l'instruction | EN, TT et DN sont mis à zéro et la valeur ACC n'est pas modifiée. |
Reset | Lorsque le paramètre d'entrée Reset est défini, l'instruction met EN, TT et DN à zéro, et définit ACC = PRE. (Cela est différent de l'utilisation d'une instruction RES sur une instruction TOF.) |
Post-scrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Texte structuré
Dans Texte structuré, EnableIn est toujours Vrai lors d’une scrutation normale. Si l’instruction se trouve dans le chemin d’accès de commande activé par la logique, elle est exécutée.
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exécution normale | Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Post-scrutation | Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exemple
Chaque scrutation après limit_switch1 est mise à zéro, l'instruction TOFR incrémente la valeur ACC du temps écoulé jusqu'à ce que la valeur ACC atteigne la valeur PRE. Lorsque ACC 
PRE, le paramètre DN est mis à zéro et timer_state2 est défini.
PRE, le paramètre DN est mis à zéro et timer_state2 est défini.Bloc fonctionnel
Texte structuré
TOFR_01.PRE := 500;
TOFR_01.Reset := Reset;
TOFR_01.TimerEnable := Input;
TOFR(TOFR_01);
timer_state := TOFR_01.DN;
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