Anticipation ou polarisation de la sortie (PID)

Anticiper une perturbation en provenance du système en introduisant la valeur .BIAS dans la valeur d'anticipation/polarisation de l'instruction PID.

La valeur d'anticipation représente une perturbation qui est introduite dans l'instruction PID avant que cette perturbation ne puisse modifier la variable du procédé. L'anticipation s'utilise souvent pour contrôler des procédés qui ont un retard de transport. Par exemple, une valeur d'anticipation qui représente le « versement d'eau froide dans un mélange chaud » permet parfois d'obtenir plus rapidement la valeur de sortie, sans attendre que la variable du procédé ne change à la suite de ce mélange.

En général, une valeur de polarisation s'utilise lorsqu'aucun contrôle intégral n'est exploité. Dans ce cas, cette valeur de polarisation peut être ajustée afin de maintenir la sortie dans la plage requise pour conserver la PV à proximité du point de consigne.