Boucles en cascade (PID)
L’instruction PID met deux boucles en cascade en attribuant un certain pourcentage de la sortie de la boucle maître au point de consigne de la boucle esclave. La boucle esclave convertit automatiquement la sortie de la boucle maître dans les unités de procédé correctes pour le point de consigne de la boucle esclave, en fonction des valeurs .MAXS et .MINS de la boucle esclave.
Diagramme à relais

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