Redémarrage sans àcoup (PID)
Cette instruction PID peut avoir des interactions avec les modules de sorties analogiques 1756 pour faciliter un redémarrage sans àcoup lorsque l’automate passe du mode Programme au mode Exécution ou lors de la montée en régime de l’automate.
Lorsqu’un module de sortie analogique 1756 perd le contact avec l’automate ou détecte que l’automate est dans le mode Programme, ce module de sortie analogique fait passer ses sorties sur les valeurs des conditions de défauts que vous avez spécifiées lors de la configuration de ce module. Lorsque l’automate revient dans le mode Exécution ou rétablit le contact avec le module de sortie analogique, vous pouvez automatiquement réinitialiser l’instruction PID sur une sortie variable de contrôle égale à la sortie analogique, en faisant appel au Inhold Bit et aux paramètres des Inhold Value de l’instruction PID.
Instructions de programmation d’un redémarrage sans àcoup
Procéder comme suit | Détails |
|---|---|
Configurer le canal du module de sortie analogique 1756 qui reçoit la variable de contrôle en provenance de l’instruction PID | Sélectionner la case Maintien pour initialisation (Hold for initialization) qui se trouve sur la page des propriétés du canal spécifique du module.Cela ordonne au module de sortie analogique, lorsque l’automate revient dans le mode Exécution ou rétablit le contact avec ce module, de maintenir la sortie analogique à sa valeur actuelle jusqu’à ce que la valeur envoyée depuis l’automate corresponde (avec une plage de 0,1%) à la valeur actuelle qu’utilise le canal de sortie. La sortie du canal monte en régime jusqu’à la valeur de sortie actuellement maintenue, en faisant appel au terme .BIAS. Cette montée en régime est semblable au transfert auto sans àcoup. |
Entrer l’étiquette Inhold bit et l’étiquette Inhold Value dans l’instruction PID | Le module de sortie analogique 1756 renvoie deux valeurs pour chaque canal dans sa structure de données d’entrée. Lorsque le bit d’état InHold (.Ch2InHold, par exemple) est vrai, cela indique que le canal de sortie analogique maintient sa valeur. La valeur de lecture rétroactive des données (.Ch2Data, par exemple) montre la valeur actuelle de sortie en unités techniques. Entrer l’étiquette du bit d’état InHold en tant que paramètre du InHold bit de l’instruction PID. Entrer l’étiquette de la valeur de lecture rétroactive des données en tant que paramètre de Inhold Value. Lorsque Inhold bit est vrai, l’instruction PID introduit Inhold Value de maintien dans la sortie Control variable et effectue une réinitialisation pour prendre en charge un redémarrage sans àcoup à cette valeur. Lorsque le module de sortie analogique reçoit cette valeur en provenance de l’automate, cela met hors circuit le bit d’état InHold et permet ainsi à l’instruction PID de commencer un contrôle normal. |
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