Structure OUTPUT_CAM
Le type de données OUTPUT_CAM est un tableau qui définit les détails de chaque élément Came de sortie. OUTPUT_CAM contient les membres suivants :
Mnémonique | Type de données | Description |
OutputBit | DINT | Vous devez sélectionner un bit de sortie dans la plage de 0 à 31. Une sélection inférieure à 0 ou supérieure à 31 entraîne une erreur Came illégale de sortie et l'élément de came n'est pas pris en compte. |
LatchType | DINT | Le Type de verrouillage détermine la façon dont le bit de sortie correspondant est défini. Une valeur inférieure à 0 ou supérieure à 3 entraîne une erreur Came illégale de sortie et l'utilisation d'un type de verrouillage inactif. 0 = Inactif : le bit de sortie n'est pas modifié. 1 = Position : le bit de sortie est défini lorsque l'axe entre dans la plage compensée de la came. 2 = Activation : le bit de sortie est défini lorsque le bit d'activation devient actif. 3 = Position et activationr : le bit de sortie est défini lorsque l'axe entre dans la plage compensée de la came et que le bit d'activation devient actif. |
UnlatchType | DINT | Le Type de déverrouillage détermine la façon dont le bit de sortie est réinitialisé. La sélection d'une valeur inférieure à 0 ou supérieure à 5 entraîne une erreur Came illégale de sortie et l'utilisation d'un type de déverrouillage inactif. 0 = Inactif : le bit de sortie n'est pas modifié. 1 = Position : le bit de sortie est réinitialisé lorsque l'axe quitte la plage compensée de la came. 2 = Durée : le bit de sortie est réinitialisé à l'expiration de la durée. 3 = Activation : le bit de sortie est réinitialisé lorsque le bit d'activation devient inactif. 4 = Position et activation : le bit de sortie est réinitialisé lorsque l'axe quitte la plage compensée de la came ou que le bit d'activation devient inactif. 5 = Durée et activation : le bit de sortie est réinitialisé à l'expiration de la durée ou lorsque le bit d'activation devient inactif. |
Gauche | REAL | La position gauche de la came et la position droite de la came définissent la plage de came de l'élément Came de sortie. Les positions gauche et droite de la came spécifient les positions de verrouillage ou de déverrouillage du bit de sortie lorsque le type de verrouillage ou de déverrouillage est défini sur Position ou Position et activation alors que le bit d'activation est actif. Si la position gauche est inférieure à la position de Départ de came ou supérieure à la position de Fin de came, une erreur Came illégale de sortie est renvoyée et l'élément de came n'est pas pris en compte. |
Droit | REAL | La position droite de la came et la position gauche de la came définissent la plage de came d'un élément Came de sortie. Les positions droite et gauche de la came spécifient les positions de verrouillage ou de déverrouillage du bit de sortie lorsque le type de verrouillage ou de déverrouillage est défini sur Position ou Position et activation alors que le bit d'activation est actif. Si la position droite est inférieure à la position de Départ de came ou supérieure à la position de Fin de came, une erreur Came illégale de sortie est renvoyée et l'élément de came n'est pas pris en compte. |
Durée | REAL | La durée correspond au temps en secondes entre le verrouillage et le déverrouillage lorsque le type de déverrouillage est Durée ou Durée et activation avec le bit d'activation activé. Une valeur inférieure ou égale à 0 entraîne une erreur Came illégale de sortie et l'élément de came n'est pas pris en compte. |
EnableType | DINT | Définit la source et la polarité de l'élément EnableBit lorsque LatchType ou UnlatchType est défini sur Activer , Position et activation ou Durée et activation . Une valeur inférieure à 0 ou supérieure à 31 entraîne une erreur Came illégale de sortie et l'élément de came n'est pas pris en compte.0 = Entrée : le bit d'activation se trouve dans le paramètre Entrée. 1 = Entrée inversée : le bit d'activation se trouve dans le paramètre Entrée et est bas actif. 2 = Sortie : le bit d'activation se trouve dans le paramètre Sortie. 3 = Sortie inversée : le bit d'activation se trouve dans le paramètre Sortie et est bas actif. |
EnableBit | DINT | La valeur du bit d'activation sélectionnée doit se situer entre 0 et 31 lorsque LatchType ou UnlatchType est défini sur Activation , Position et activation ou Durée et activation . Une valeur inférieure à 0 ou supérieure à 31 entraîne une erreur Came illégale de sortie et l'élément de came n'est pas pris en compte. |
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