Tableau des actions communes pour le système de coordonnées esclave et pour l’axe maître
Toutes les commandes de ce tableau concernent le système de coordonnées esclave.
Instruction | Paramètres | Bit MDCC IP |
|---|---|---|
MGS | Reset | |
MGSD | Reset | |
MCS | Type d’arrêt = Mouvement coordonné | Non modifié |
Stop Type = Transform | Non modifié | |
Stop Type = All | Reset | |
MCSD | Reset | |
MAS | Type d’arrêt = Par à-coups | Non modifié |
Stop Type = Move | Non modifié | |
Stop Type = Time CAM | Non modifié | |
Stop Type = All | Reset | |
MASD | Reset | |
MSF | Non modifié | |
MDF | Non modifié | |
Fault Action | État seulement | Non modifié |
Stop Motion | Reset | |
Disable DRV | Reset | |
Shutdown | Reset |
Lorsque le même système de coordonnées esclave est contrôlé par plusieurs axes maîtres, si une relation MDCC qui contient ce système de coordonnées esclave est interrompue, alors toutes les relations MDCC qui contiennent ce système de coordonnées esclave sont rompues.
Tableau des actions communes pour l’axe maître
Toutes les commandes dans ce tableau concernent l'Axe maître.
Instruction | Paramètres | Bit MDCC IP |
|---|---|---|
MGS | Reset | |
MGSD | Reset | |
MCS | Type d’arrêt = Mouvement coordonné | Non modifié |
Stop Type = Transform | Non modifié | |
Stop Type = All | Non modifié | |
MCSD | Reset | |
MAS | N’importe quel type d’arrêt (Marche par à-coups, Mouvement, Came de temps, Tous) | Non modifié |
MASD | Reset | |
MSF | Non modifié | |
MDF | Non modifié | |
Fault Action | État seulement | Non modifié |
Stop Motion | Non modifié | |
Disable DRV | Non modifié | |
Shutdown | Reset |
Si le même Axe maître contrôle plusieurs systèmes de coordonnées esclaves, dans ce cas, toutes les relations de la MDCC contenant l'axe maître sont rompues.
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